src_marte/tests/test_queue_signal_fosa/test_queue_signal_fosa.c

   1 /*
   2 ** test_queue_signal.c
   3 **
   4 ** Made by (Miguel marciano)
   5 ** Login   <miguel@namir.ctr.unican.es>
   6 **
   7 ** Started on  Thu Nov  8 16:22:18 2007 Miguel marciano
   8 ** Last update Sun May 12 01:17:25 2002 Speed Blue
   9 */
  10
  11 #include <stdio.h>
  12 #include <string.h>
  13 #include <stdlib.h>
  14
  15 #include "fosa.h"
  16
  17 #define TEST_SIGNAL (SIGRTMIN + 6)
  18
  19 int main()
  20 {
  21     int terror = -1;
  22
  23     fosa_abs_time_t past_time;
  24     fosa_abs_time_t current_time;
  25     fosa_timer_id_t timer;
  26
  27     fosa_signal_t signal_set[1];
  28     fosa_signal_info_t signal_info;
  29     fosa_signal_t signal_received;
  30
  31     int my_test_value = 42;
  32     fosa_rel_time_t eat_time = fosa_msec_to_rel_time(2000);
  33
  34
  35
  36     /* We block the signals that we are going to process */
  37     /*****************************************************/
  38     signal_set[0] = TEST_SIGNAL;
  39     terror = fosa_set_accepted_signals(signal_set, 1);
  40     if (terror != 0) exit(1);
  41
  42
  43
  44     /* We create a timer based on the FOSA_CLOCK_REALTIME */
  45     /******************************************************/
  46     signal_info.sival_int = my_test_value;
  47     terror = fosa_timer_create(FOSA_CLOCK_REALTIME, TEST_SIGNAL, signal_info, &timer);
  48     if (terror != 0) exit(1);
  49
  50     /* I get the time BEFORE doing the eat */
  51     /***************************************/
  52     terror = fosa_clock_get_time(FOSA_CLOCK_REALTIME, &past_time);
  53     if (terror != 0) exit(1);
  54     printf("Current time:  %ld msec\n", fosa_abs_time_to_msec(past_time) );
  55
  56     /* Now I do some work for some secs */
  57     /************************************/
  58     fosa_eat(&eat_time);
  59
  60     /* I read the time again */
  61     /*************************/
  62     terror = fosa_clock_get_time(FOSA_CLOCK_REALTIME, &current_time);
  63     if (terror != 0) exit(1);
  64     printf("Current time:  %ld msec\n", fosa_abs_time_to_msec(current_time) );
  65
  66     /* I arm the timer to the past                                    */
  67     /* Since we have blocked this signal, the signal should be stored */
  68     /******************************************************************/
  69     printf("Arming the timer\n");
  70     terror = fosa_abs_timer_arm(timer, &past_time);
  71
  72
  73     /* Now I do the sigwait */
  74     /************************/
  75     printf("Waiting for the signal\n");
  76     terror = fosa_signal_wait(signal_set, 1, &signal_received, &signal_info);
  77     if (terror != 0) exit(1);
  78
  79     printf("Signal accepted!!!\n");
  80
  81     return 0;
  82 }