src_marte/tests/test_non_local_jump/test_fosa_long_jump.c

   1 //----------------------------------------------------------------------
   2 //  Copyright (C) 2006 - 2007 by the FRESCOR consortium:
   3 //
   4 //    Universidad de Cantabria,              SPAIN
   5 //    University of York,                    UK
   6 //    Scuola Superiore Sant'Anna,            ITALY
   7 //    Kaiserslautern University,             GERMANY
   8 //    Univ. Politecnica  Valencia,           SPAIN
   9 //    Czech Technical University in Prague,  CZECH REPUBLIC
  10 //    ENEA                                   SWEDEN
  11 //    Thales Communication S.A.              FRANCE
  12 //    Visual Tools S.A.                      SPAIN
  13 //    Rapita Systems Ltd                     UK
  14 //    Evidence                               ITALY
  15 //
  16 //    See http://www.frescor.org
  17 //
  18 //        The FRESCOR project (FP6/2005/IST/5-034026) is funded
  19 //        in part by the European Union Sixth Framework Programme
  20 //        The European Union is not liable of any use that may be
  21 //        made of this code.
  22 //
  23 //
  24 //  based on previous work (FSF) done in the FIRST project
  25 //
  26 //   Copyright (C) 2005  Mälardalen University, SWEDEN
  27 //                       Scuola Superiore S.Anna, ITALY
  28 //                       Universidad de Cantabria, SPAIN
  29 //                       University of York, UK
  30 //
  31 // This file is part of FRSH (FRescor ScHeduler)
  32 //
  33 // FRSH is free software; you can redistribute it and/or modify it
  34 // under terms of the GNU General Public License as published by the
  35 // Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any
  36 // later version.  FRSH is distributed in the hope that it will be
  37 // useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
  38 // of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  39 // General Public License for more details. You should have received a
  40 // copy of the GNU General Public License along with FRSH; see file
  41 // COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,
  42 // Cambridge, MA 02139, USA.
  43 //
  44 // As a special exception, including FRSH header files in a file,
  45 // instantiating FRSH generics or templates, or linking other files
  46 // with FRSH objects to produce an executable application, does not
  47 // by itself cause the resulting executable application to be covered
  48 // by the GNU General Public License. This exception does not
  49 // however invalidate any other reasons why the executable file might be
  50 // covered by the GNU Public License.
  51 // -----------------------------------------------------------------------
  52 #include <stdio.h>
  53 #include <stdlib.h>
  54 #include <unistd.h>
  55 #include <time.h>
  56
  57 //#include <string.h>
  58 //#include <errno.h>
  59 //#include <pthread.h>
  60 //#include <sched.h>
  61 //#include <signal.h>
  62 //#include <frsh.h>
  63
  64 #include "frsh_fosa.h"
  65 #include "fosa_threads_and_signals.h"
  66 #include "fosa_clocks_and_timers.h"
  67
  68
  69 #include "timespec_operations.h"
  70
  71 #include "fosa_long_jump.h"
  72
  73 /************************/
  74 /** Constants and types */
  75 /************************/
  76
  77 #define RT_ERROR_SIGWAIT -2
  78 #define RT_ERROR_TIMER   -3
  79 #define RT_ERROR_HANDLER -4
  80
  81
  82 /************************/
  83 /** Global Variables    */
  84 /************************/
  85
  86 static fosa_long_jump_context_t context;
  87 static int error_status;
  88
  89
  90 /************************/
  91 /** Prototypes          */
  92 /************************/
  93
  94 static void * thread_body(void *arg);
  95
  96
  97 /************************************************************************/
  98 /*                             Main program                             */
  99 /************************************************************************/
 100
 101 int main()
 102 {
 103     //frsh_signal_t set[1];
 104     frsh_thread_attr_t attr;
 105
 106     frsh_thread_id_t tid2;
 107     int terror = 0;
 108
 109     // set signal mask
 110     //set[0]=BUDGET_OVERRUN_SIGNAL;
 111     //if (fosa_set_accepted_signals(set, 1) !=0) {
 112     //  printf ("Error while setting the signal mask\n");
 113     //  exit (1);
 114     //}
 115
 116     // Create the thread attributes object
 117     if (frsh_thread_attr_init (&attr) != 0) {
 118       printf("Error while initializing the attributes\n");
 119       exit(1);
 120     }
 121
 122     // set priority of periodic thread
 123     if (fosa_thread_attr_set_prio (&attr,fosa_get_priority_min()+3) != 0) {
 124       printf("Error while setting schedparam\n");
 125       exit(1);
 126     }
 127
 128     /* create the periodic thread */
 129     terror = fosa_thread_create(&tid2, &attr, thread_body, NULL);
 130     if (terror) {
 131         printf("pthread_create periodic thread\n");
 132         exit(1);
 133     }
 134
 135     printf("Main goes to sleep...\n");
 136     sleep(20000);
 137
 138     return 0;
 139 }
 140
 141 // work to be aborted if too long
 142 void work() {
 143   static int i=0;
 144   struct timespec exec_time={1,0}; // 1 second
 145
 146   i++;
 147   printf("start regular code %d\n",i);
 148   // regular code
 149   // eat one second of budget
 150   frsh_eat(&exec_time);
 151   // every five cycles eat an additional one second of budget */
 152   if (i%5==0) {
 153     frsh_eat(&exec_time);
 154   }
 155 }
 156
 157
 158
 159 /* ------------------------------------------------------------ */
 160 /** Body of periodic thread that consumes budget */
 161
 162 static void * thread_body(void *thread_arg)
 163 {
 164     struct timespec period={2,500000000}; // 2.5 seconds
 165     struct timespec activation_time, old_activation_time;
 166     struct timespec budget ={1,400000000}; // 1.4 seconds
 167     fosa_timer_id_t timerid;
 168     fosa_clock_id_t clockid;
 169     frsh_signal_info_t siginfo;
 170     frsh_signal_t signal;
 171     frsh_thread_id_t handler;
 172     int jumped;
 173     int err;
 174
 175
 176     fosa_clock_get_time(FOSA_CLOCK_REALTIME,&activation_time);
 177
 178     if (fosa_thread_get_cputime_clock(pthread_self(),&clockid) !=0) {
 179       error_status=RT_ERROR_TIMER;
 180       pthread_exit ( (void*)&error_status);
 181     }
 182
 183     // install long jump handler
 184     if (fosa_long_jump_install_handler(&signal,&handler)!=0)
 185         {
 186           error_status=RT_ERROR_HANDLER;
 187           pthread_exit ( (void*)&error_status);
 188         }
 189
 190     // create budget timer
 191     siginfo.sival_ptr=(void *)(&context);
 192     if (fosa_timer_create_with_receiver
 193         (clockid,signal,siginfo,&timerid,handler) != 0)
 194       {
 195         error_status=RT_ERROR_TIMER;
 196         pthread_exit ( (void*)&error_status);
 197       }
 198
 199     printf("Start periodic thread body\n");
 200
 201     // main loop
 202     while(1) {
 203
 204       // set the budget timer
 205       if (fosa_timer_arm(timerid, false, &budget) != 0) {
 206         error_status=RT_ERROR_TIMER;
 207         pthread_exit ( (void*)&error_status);
 208       }
 209
 210       printf("Begin thread main loop at %d,%d\n",(int)activation_time.tv_sec,
 211              (int)(activation_time.tv_nsec/1000000));
 212
 213       // save context
 214
 215       err=fosa_long_jump_save_context(&context);
 216       if (err!=0) {
 217         error_status=RT_ERROR_HANDLER;
 218         pthread_exit ( (void*)&error_status);
 219       }
 220
 221       err=fosa_long_jump_was_performed(&context,&jumped);
 222       if (err!=0) {
 223         error_status=RT_ERROR_HANDLER;
 224         pthread_exit ( (void*)&error_status);
 225       }
 226       if (!jumped) {
 227         work();
 228        } else {
 229         // code executed if asynchronous jump instruction invoked */
 230         printf("Aborted thread OEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE\n");
 231       }
 232
 233       printf("after abortable block\n");
 234       fosa_clock_get_time(FOSA_CLOCK_REALTIME,&old_activation_time);
 235       decr_timespec(&old_activation_time,&activation_time);
 236       printf("End   thread %6.3f\n",old_activation_time.tv_sec+(float)
 237              (float)old_activation_time.tv_nsec/1000000000.0);
 238       // sleep for a while
 239       incr_timespec(&activation_time,&period);
 240       clock_nanosleep(FOSA_CLOCK_REALTIME,TIMER_ABSTIME,
 241                       &activation_time,&old_activation_time);
 242     } // while
 243 }
 244
 245