src_marte_os/fosa_time.c

   1 // -----------------------------------------------------------------------
   2 //  Copyright (C) 2006 - 2009 FRESCOR consortium partners:
   3 //
   4 //    Universidad de Cantabria,              SPAIN
   5 //    University of York,                    UK
   6 //    Scuola Superiore Sant'Anna,            ITALY
   7 //    Kaiserslautern University,             GERMANY
   8 //    Univ. Politécnica  Valencia,           SPAIN
   9 //    Czech Technical University in Prague,  CZECH REPUBLIC
  10 //    ENEA                                   SWEDEN
  11 //    Thales Communication S.A.              FRANCE
  12 //    Visual Tools S.A.                      SPAIN
  13 //    Rapita Systems Ltd                     UK
  14 //    Evidence                               ITALY
  15 //
  16 //    See http://www.frescor.org for a link to partners' websites
  17 //
  18 //           FRESCOR project (FP6/2005/IST/5-034026) is funded
  19 //        in part by the European Union Sixth Framework Programme
  20 //        The European Union is not liable of any use that may be
  21 //        made of this code.
  22 //
  23 //
  24 //  based on previous work (FSF) done in the FIRST project
  25 //
  26 //   Copyright (C) 2005  Mälardalen University, SWEDEN
  27 //                       Scuola Superiore S.Anna, ITALY
  28 //                       Universidad de Cantabria, SPAIN
  29 //                       University of York, UK
  30 //
  31 //   FSF API web pages: http://marte.unican.es/fsf/docs
  32 //                      http://shark.sssup.it/contrib/first/docs/
  33 //
  34 //   This file is part of FOSA (Frsh Operating System Adaption)
  35 //
  36 //  FOSA is free software; you can redistribute it and/or modify it
  37 //  under terms of the GNU General Public License as published by the
  38 //  Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any
  39 //  later version.  FOSA is distributed in the hope that it will be
  40 //  useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
  41 //  of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  42 //  General Public License for more details. You should have received a
  43 //  copy of the GNU General Public License along with FOSA; see file
  44 //  COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,
  45 //  Cambridge, MA 02139, USA.
  46 //
  47 //  As a special exception, including FOSA header files in a file,
  48 //  instantiating FOSA generics or templates, or linking other files
  49 //  with FOSA objects to produce an executable application, does not
  50 //  by itself cause the resulting executable application to be covered
  51 //  by the GNU General Public License. This exception does not
  52 //  however invalidate any other reasons why the executable file might be
  53 //  covered by the GNU Public License.
  54 // -----------------------------------------------------------------------
  55 // fosa_time.c
  56 //==============================================
  57 //  ********  ******    ********  **********
  58 //  **///// /**    **  **//////  /**     /**
  59 //  **      /**    ** /**        /**     /**
  60 //  ******* /**    ** /********* /**********
  61 //  **////  /**    ** ////////** /**//////**
  62 //  **      /**    **        /** /**     /**
  63 //  **      /**    **  ********  /**     /**
  64 //  //       /******/  ////////   //      //
  65 //
  66 // FOSA(Frescor Operating System Adaptation layer)
  67 //================================================
  68
  69 #include "fosa.h"
  70
  71
  72
  73 #ifdef VIRTUAL_TIME
  74     #include <fosa_vt.h>
  75 #endif
  76
  77 /**
  78  * fosa_eat()
  79  *
  80  * Eat some time using system clock facilities
  81  **/
  82 void fosa_eat(const fosa_rel_time_t *cpu_time)
  83 {
  84 #ifdef VIRTUAL_TIME
  85     vt_time_t vt_clock;
  86     timespec_2_vtime(cpu_time, vt_clock);
  87     vt_use_time((unsigned long long)vt_clock);
  88 #else
  89     fosa_clock_id_t clock_id;
  90     fosa_abs_time_t current_time, time_to_go;
  91
  92     // NOTE: there should be a constant for the cpu_clock_id of the caller
  93     // to avoid calling 'fosa_thread_get_cputime_clock'
  94     fosa_thread_get_cputime_clock(fosa_thread_self(), &clock_id);
  95     fosa_clock_get_time(clock_id, &current_time);
  96
  97     time_to_go = fosa_abs_time_incr(current_time, *cpu_time);
  98
  99     /* We also spread smaller_timespec */
 100     while ( fosa_abs_time_smaller_or_equal(current_time, time_to_go) )
 101     {
 102         fosa_clock_get_time(clock_id, &current_time);
 103     }
 104 #endif
 105 }
 106
 107
 108