src_partikle/fosa_long_jump.c

   1 //----------------------------------------------------------------------
   2 //  Copyright (C) 2006 - 2007 by the FRESCOR consortium:
   3 //
   4 //    Universidad de Cantabria,              SPAIN
   5 //    University of York,                    UK
   6 //    Scuola Superiore Sant'Anna,            ITALY
   7 //    Kaiserslautern University,             GERMANY
   8 //    Univ. Politecnica  Valencia,           SPAIN
   9 //    Czech Technical University in Prague,  CZECH REPUBLIC
  10 //    ENEA                                   SWEDEN
  11 //    Thales Communication S.A.              FRANCE
  12 //    Visual Tools S.A.                      SPAIN
  13 //    Rapita Systems Ltd                     UK
  14 //    Evidence                               ITALY
  15 //
  16 //    See http://www.frescor.org
  17 //
  18 //        The FRESCOR project (FP6/2005/IST/5-034026) is funded
  19 //        in part by the European Union Sixth Framework Programme
  20 //        The European Union is not liable of any use that may be
  21 //        made of this code.
  22 //
  23 //
  24 //  based on previous work (FSF) done in the FIRST project
  25 //
  26 //   Copyright (C) 2005  Mälardalen University, SWEDEN
  27 //                       Scuola Superiore S.Anna, ITALY
  28 //                       Universidad de Cantabria, SPAIN
  29 //                       University of York, UK
  30 //
  31 // This file is part of FOSA (Frsh Operating System Abstraction)
  32 //
  33 // FOSA is free software; you can redistribute it and/or modify it
  34 // under terms of the GNU General Public License as published by the
  35 // Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any
  36 // later version.  FOSA is distributed in the hope that it will be
  37 // useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
  38 // of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  39 // General Public License for more details. You should have received a
  40 // copy of the GNU General Public License along with FOSA; see file
  41 // COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,
  42 // Cambridge, MA 02139, USA.
  43 //
  44 // As a special exception, including FOSA header files in a file,
  45 // instantiating FOSA generics or templates, or linking other files
  46 // with FOSA objects to produce an executable application, does not
  47 // by itself cause the resulting executable application to be covered
  48 // by the GNU General Public License. This exception does not
  49 // however invalidate any other reasons why the executable file might be
  50 // covered by the GNU Public License.
  51 // -----------------------------------------------------------------------
  52 //fosa_long_jump.c
  53 //==============================================
  54 //  ********  ******    ********  **********
  55 //  **///// /**    **  **//////  /**     /**
  56 //  **      /**    ** /**        /**     /**
  57 //  ******* /**    ** /********* /**********
  58 //  **////  /**    ** ////////** /**//////**
  59 //  **      /**    **        /** /**     /**
  60 //  **      /**    **  ********  /**     /**
  61 //  //       /******/  ////////   //      //
  62 //
  63 // FOSA(Frescor Operating System Adaptation layer)
  64 //================================================
  65
  66 #ifdef CONFIG_LONGJUMP
  67
  68 #include <fosa_long_jump.h>
  69 #include <stdio.h>
  70
  71 #define LONGJMP_MAGIC 0x01234567
  72 pthread_t jmp_used_signals [LONGJMP_NSIG] = {[0 ... (LONGJMP_NSIG - 1)] = NULL};
  73 pthread_mutex_t signal_pool_m = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
  74
  75 extern void fosa_longjmp (fosa_long_jump_context_t ctx, unsigned long magic);
  76
  77 int fosa_long_jump_was_performed
  78     (const fosa_long_jump_context_t * context, int * jumped)
  79 {
  80   if (!context && !jumped)
  81     return FOSA_EINVAL;
  82
  83   *jumped = ((*(context))[6] == LONGJMP_MAGIC);
  84   return 0;
  85 }
  86
  87
  88 void jmp_handler (int signo, siginfo_t *info, void *context)
  89 {
  90   fosa_long_jump_context_t *jmp_info = (fosa_long_jump_context_t *) info -> si_value.sival_ptr;
  91
  92   sigset_t s;
  93
  94   // Restore the signal mask
  95   s.sig = (*jmp_info)[7];
  96   pthread_sigmask (SIG_SETMASK, &s, NULL);
  97
  98 #ifdef CONFIG_LONGJUMP_FREE_SIGNAL
  99   sigset_t set;
 100
 101   // Free this signal
 102   sigemptyset (&set);
 103   sigaddset (&set, signo);
 104   pthread_sigmask (SIG_BLOCK, &sigmask, NULL);
 105
 106   pthread_mutex_lock (&signal_pool_m);
 107   jmp_used_signals [signo] = NULL;
 108   pthread_mutex_unlock (&signal_pool_m);
 109 #endif
 110
 111   // Restore the saved context
 112   fosa_longjmp (*jmp_info, LONGJMP_MAGIC);
 113   return;
 114 }
 115
 116
 117 int fosa_long_jump_install_handler
 118     (fosa_signal_t *signal, fosa_thread_id_t *handler)
 119 {
 120   int i;
 121   struct sigaction sa;
 122   sigset_t sigmask;
 123
 124   // Check if current thread has a handler associated
 125   for (i = 0; i < LONGJMP_NSIG; i ++)
 126     if (jmp_used_signals [i] == pthread_self ()) {
 127       sigemptyset (&sigmask);
 128       sigaddset (&sigmask, LONGJMP_FIRSTSIG + i);
 129       pthread_sigmask (SIG_UNBLOCK, &sigmask, NULL);
 130       return 0;
 131     }
 132
 133   // Find the first usable signal
 134   pthread_mutex_lock (&signal_pool_m);
 135   for (i = 0; i < LONGJMP_NSIG && jmp_used_signals [i]; i++);
 136   if (i >= LONGJMP_NSIG) {
 137     pthread_mutex_unlock (&signal_pool_m);
 138     return FOSA_ENOMEM;
 139   }
 140
 141   jmp_used_signals [i] = pthread_self ();
 142   pthread_mutex_unlock (&signal_pool_m);
 143
 144   *signal = LONGJMP_FIRSTSIG + i;
 145   *handler = pthread_self ();
 146
 147   // intall the jump handler
 148   sa.sa_flags = SA_SIGINFO;
 149   sigfillset (&sa.sa_mask);
 150   sa.sa_sigaction = jmp_handler;
 151   sigaction (*signal, &sa, NULL);
 152
 153   // unmask the signal for the calling thread
 154   sigemptyset (&sigmask);
 155   sigaddset (&sigmask, *signal);
 156   pthread_sigmask (SIG_UNBLOCK, &sigmask, NULL);
 157
 158   return 0;
 159 }
 160
 161 #endif /* CONFIG_LONGJUMP */