src_marte/tests/test_queue_signal_fosa/test_queue_signal_fosa.c

   1 /*
   2 ** test_queue_signal.c
   3 **
   4 ** Made by (Miguel marciano)
   5 ** Login   <miguel@namir.ctr.unican.es>
   6 **
   7 ** Started on  Thu Nov  8 16:22:18 2007 Miguel marciano
   8 ** Last update Sun May 12 01:17:25 2002 Speed Blue
   9 */
  10
  11 #include <stdio.h>
  12 #include <string.h>
  13
  14 #include "frsh.h"
  15 #include "fosa.h"
  16 #include "eat.h"
  17
  18 #include "frsh_debug.h"
  19 #include "frsh_error.h"
  20
  21 int main()
  22 {
  23     int terror = -1;
  24
  25     struct timespec past_time = {-1, 1};
  26     struct timespec current_time = {-1, 1};
  27     fosa_timer_id_t timer;
  28
  29     frsh_signal_t signal_set[1];
  30     frsh_signal_info_t signal_info;
  31     frsh_signal_t signal_received;
  32
  33     int my_test_value = 42;
  34     struct timespec eat_time = {2, 0};
  35
  36
  37     memset(&current_time, 0, sizeof(current_time) );
  38     memset(&signal_info, 0, sizeof(signal_info) );
  39     memset(&timer, 0, sizeof(timer) );
  40     memset(&signal_set, 0, sizeof(signal_set) );
  41     memset(&signal_received, 0, sizeof(signal_received) );
  42
  43
  44     /* We block the signals that we are going to process */
  45     /*****************************************************/
  46     signal_set[0] = FRSH_SCHEDULER_SIGNAL;
  47     terror = fosa_set_accepted_signals(signal_set, 1);
  48     if (terror != 0) exit(1);
  49
  50
  51
  52     /* We create a timer based on the FOSA_CLOCK_REALTIME */
  53     /******************************************************/
  54     signal_info.sival_int = my_test_value;
  55     terror = fosa_timer_create(FOSA_CLOCK_REALTIME, FRSH_SCHEDULER_SIGNAL, signal_info, &timer);
  56     if (terror != 0) exit(1);
  57
  58     /* I get the time BEFORE doing the eat */
  59     /***************************************/
  60     terror = fosa_clock_get_time(FOSA_CLOCK_REALTIME, &past_time);
  61     if (terror != 0) exit(1);
  62     printf("Current time:  %d sec, %d nsec\n", past_time.tv_sec, past_time.tv_nsec);
  63
  64     /* Now I do some work for some secs */
  65     /************************************/
  66     frsh_eat(&eat_time);
  67
  68     /* I read the time again */
  69     /*************************/
  70     terror = fosa_clock_get_time(FOSA_CLOCK_REALTIME, &current_time);
  71     if (terror != 0) exit(1);
  72     printf("Current time:  %d sec, %d nsec\n", current_time.tv_sec, current_time.tv_nsec);
  73
  74     /* I arm the timer to the past                                    */
  75     /* Since we have blocked this signal, the signal should be stored */
  76     /******************************************************************/
  77     printf("Arming the timer\n");
  78     terror = fosa_timer_arm(timer, true, &past_time);
  79
  80
  81     /* Now I do the sigwait */
  82     /************************/
  83     printf("Waiting for the signal\n");
  84     terror = fosa_signal_wait(signal_set, 1, &signal_received, &signal_info);
  85     if (terror != 0) exit(1);
  86
  87     printf("Signal accepted!!!\n");
  88
  89     return 0;
  90 }