src_rtlinux/fosa_clocks_and_timers.c

   1 // -----------------------------------------------------------------------
   2 //  Copyright (C) 2006 - 2007 FRESCOR consortium partners:
   3 //
   4 //    Universidad de Cantabria,              SPAIN
   5 //    University of York,                    UK
   6 //    Scuola Superiore Sant'Anna,            ITALY
   7 //    Kaiserslautern University,             GERMANY
   8 //    Univ. Politecnica  Valencia,           SPAIN
   9 //    Czech Technical University in Prague,  CZECH REPUBLIC
  10 //    ENEA                                   SWEDEN
  11 //    Thales Communication S.A.              FRANCE
  12 //    Visual Tools S.A.                      SPAIN
  13 //    Rapita Systems Ltd                     UK
  14 //    Evidence                               ITALY
  15 //
  16 //    See http://www.frescor.org for a link to partners' websites
  17 //
  18 //           FRESCOR project (FP6/2005/IST/5-034026) is funded
  19 //        in part by the European Union Sixth Framework Programme
  20 //        The European Union is not liable of any use that may be
  21 //        made of this code.
  22 //
  23 //  This file is part of the FRSH implementation
  24 //
  25 //  FRSH is free software; you can  redistribute it and/or  modify
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  28 //  any later version.
  29 //
  30 //  FRSH  is distributed  in  the hope  that  it  will  be useful,  but
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  32 //  MERCHANTABILITY  or  FITNESS FOR  A  PARTICULAR PURPOSE. See  the  GNU
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  34 //
  35 //  You should have  received a  copy of  the  GNU  General Public License
  36 //  distributed  with  FRSH;  see file COPYING.   If not,  write to the
  37 //  Free Software  Foundation,  59 Temple Place  -  Suite 330,  Boston, MA
  38 //  02111-1307, USA.
  39 //
  40 //  As a special exception, if you include this header file into source
  41 //  files to be compiled, this header file does not by itself cause
  42 //  the resulting executable to be covered by the GNU General Public
  43 //  License.  This exception does not however invalidate any other
  44 //  reasons why the executable file might be covered by the GNU General
  45 //  Public License.
  46 // -----------------------------------------------------------------------
  47 //
  48 //==============================================
  49 //  ********  ******    ********  **********
  50 //  **///// /**    **  **//////  /**     /**
  51 //  **      /**    ** /**        /**     /**
  52 //  ******* /**    ** /********* /**********
  53 //  **////  /**    ** ////////** /**//////**
  54 //  **      /**    **        /** /**     /**
  55 //  **      /**    **  ********  /**     /**
  56 //  //       /******/  ////////   //      //
  57 //
  58 // FOSA(Frescor Operating System Adaptation layer)
  59 //================================================
  60
  61 #include <fosa.h>
  62
  63 /*************************
  64  * Timing: Clocks
  65  *************************/
  66
  67 int fosa_clock_get_time(fosa_clock_id_t clockid,
  68                         struct timespec *current_time){
  69         return clock_gettime(clockid, current_time);
  70 }
  71
  72 int fosa_thread_get_cputime_clock(frsh_thread_id_t tid,
  73                                   fosa_clock_id_t *clockid){
  74      return pthread_getcpuclockid(tid, clockid);
  75 }
  76
  77
  78 /*************************
  79  * Timing: Timers
  80  *************************/
  81
  82 int fosa_timer_create(fosa_clock_id_t clockid,
  83                       frsh_signal_t signal,
  84                       frsh_signal_info_t info,
  85                       fosa_timer_id_t *timerid){
  86   struct sigevent event;
  87
  88   event.sigev_notify     = SIGEV_SIGNAL;
  89   event.sigev_signo      = signal;
  90   //     event.sigev_value      = info;
  91
  92   return timer_create(clockid, &event, timerid);
  93 }
  94
  95
  96 int fosa_timer_delete(fosa_timer_id_t  timerid){
  97      timer_delete(timerid);
  98      return 0;
  99 }
 100
 101
 102 int fosa_timer_arm (fosa_timer_id_t timerid,
 103                     bool abstime,
 104                     const struct timespec *value){
 105
 106      struct itimerspec when;
 107
 108      when.it_value            = *value;    // Just one shot.
 109      when.it_interval.tv_sec  = 0;         // Not periodic behaviour.
 110      when.it_interval.tv_nsec = 0;
 111
 112      return timer_settime(timerid,  abstime , &when, NULL);
 113 }
 114
 115 int fosa_timer_get_remaining_time(fosa_timer_id_t timerid, struct timespec *remaining_time) {
 116
 117   if (TIMER_ARMED(timerid)) {
 118     (*remaining_time)=timespec_from_ns((long long)(timerid->expires.it_value - clock_gethrtime(timerid->clock_id)));
 119   } else
 120     return -1;
 121
 122   return 0;
 123 }
 124
 125 int fosa_timer_disarm(fosa_timer_id_t timerid, struct timespec *remaining_time){
 126      struct itimerspec when;
 127
 128      if (remaining_time && TIMER_ARMED(timerid)) {
 129        (*remaining_time)=
 130          timespec_from_ns((long long)(timerid->expires.it_value - clock_gethrtime(timerid->clock_id)));
 131      }
 132
 133      when.it_value.tv_sec  = 0;
 134      when.it_value.tv_nsec = 0;
 135      when.it_interval      = when.it_value; // Not needed but safe.
 136
 137      return timer_settime(timerid, TIMER_ABSTIME , &when, NULL);
 138 }
 139