src_aquosa/fosa_clocks_and_timers.c

   1 // -----------------------------------------------------------------------
   2 //  Copyright (C) 2006 - 2007 FRESCOR consortium partners:
   3 //
   4 //    Universidad de Cantabria,              SPAIN
   5 //    University of York,                    UK
   6 //    Scuola Superiore Sant'Anna,            ITALY
   7 //    Kaiserslautern University,             GERMANY
   8 //    Univ. Politecnica  Valencia,           SPAIN
   9 //    Czech Technical University in Prague,  CZECH REPUBLIC
  10 //    ENEA                                   SWEDEN
  11 //    Thales Communication S.A.              FRANCE
  12 //    Visual Tools S.A.                      SPAIN
  13 //    Rapita Systems Ltd                     UK
  14 //    Evidence                               ITALY
  15 //
  16 //    See http://www.frescor.org for a link to partners' websites
  17 //
  18 //           FRESCOR project (FP6/2005/IST/5-034026) is funded
  19 //        in part by the European Union Sixth Framework Programme
  20 //        The European Union is not liable of any use that may be
  21 //        made of this code.
  22 //
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  29 //
  30 //  FRSH  is distributed  in  the hope  that  it  will  be useful,  but
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  34 //
  35 //  You should have  received a  copy of  the  GNU  General Public License
  36 //  distributed  with  FRSH;  see file COPYING.   If not,  write to the
  37 //  Free Software  Foundation,  59 Temple Place  -  Suite 330,  Boston, MA
  38 //  02111-1307, USA.
  39 //
  40 //  As a special exception, if you include this header file into source
  41 //  files to be compiled, this header file does not by itself cause
  42 //  the resulting executable to be covered by the GNU General Public
  43 //  License.  This exception does not however invalidate any other
  44 //  reasons why the executable file might be covered by the GNU General
  45 //  Public License.
  46 // -----------------------------------------------------------------------
  47 //
  48 //==============================================
  49 //  ********  ******    ********  **********
  50 //  **///// /**    **  **//////  /**     /**
  51 //  **      /**    ** /**        /**     /**
  52 //  ******* /**    ** /********* /**********
  53 //  **////  /**    ** ////////** /**//////**
  54 //  **      /**    **        /** /**     /**
  55 //  **      /**    **  ********  /**     /**
  56 //  //       /******/  ////////   //      //
  57 //
  58 // FOSA(Frescor Operating System Adaptation layer)
  59 //================================================
  60
  61 #include <fosa.h>
  62
  63 /*************************
  64  * Timing: Clocks
  65  *************************/
  66
  67 int fosa_clock_get_time(fosa_clock_id_t clockid,
  68         struct timespec *current_time)
  69 {
  70         return clock_gettime(clockid, current_time);
  71 }
  72
  73 int fosa_thread_get_cputime_clock(fosa_thread_id_t tid,
  74         fosa_clock_id_t *clockid)
  75 {
  76         if (tid.linux_pid == tid.linux_tid) {
  77                 /* we're in a standard UNIX process */
  78                 *clockid = FOSA_CLOCK_REALTIME;
  79
  80                 return 0;
  81         } else
  82                 /* we're in a thread */
  83                 return pthread_getcpuclockid(tid.pthread_id, clockid);
  84 }
  85
  86 /*************************
  87  * Timing: Timers
  88  *************************/
  89
  90 int fosa_timer_create(fosa_clock_id_t clockid,
  91         fosa_signal_t signal,
  92         fosa_signal_info_t info,
  93         fosa_timer_id_t *timerid)
  94 {
  95         struct sigevent event;
  96
  97         event.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
  98         event.sigev_signo = signal;
  99         event.sigev_value.sival_int = info.sival_int;
 100
 101         return timer_create(clockid, &event, timerid);
 102 }
 103
 104 int fosa_timer_delete(fosa_timer_id_t  timerid){
 105      timer_delete(timerid);
 106      return 0;
 107 }
 108
 109 int fosa_timer_arm (fosa_timer_id_t timerid,
 110         bool abstime,
 111         const struct timespec *value)
 112 {
 113         int flags;
 114         struct itimerspec when;
 115
 116         when.it_value = *value;         /* one shot timer */
 117         when.it_interval.tv_sec = 0;
 118         when.it_interval.tv_nsec = 0;   /* no periodic behaviour */
 119         if (abstime)
 120                 flags = TIMER_ABSTIME;
 121         else
 122                 flags = 0;
 123
 124         return timer_settime(timerid, flags, &when, NULL);
 125 }
 126
 127 int fosa_timer_get_remaining_time(fosa_timer_id_t timerid, struct timespec *remaining_time)
 128 {
 129         errno = EINVAL;
 130         return -1;
 131 }
 132
 133 int fosa_timer_disarm(fosa_timer_id_t timerid, struct timespec *remaining_time)
 134 {
 135         struct itimerspec when;
 136
 137         /* maybe not needed but safer */
 138         when.it_value.tv_sec = 0;
 139         when.it_value.tv_nsec = 0;
 140         when.it_interval = when.it_value;
 141
 142         return timer_settime(timerid, TIMER_ABSTIME , &when, NULL);
 143 }
 144