src_marte/tests/test_queue_signal_fosa/test_queue_signal_fosa.c

   1 // -----------------------------------------------------------------------
   2 //  Copyright (C) 2006 - 2008 FRESCOR consortium partners:
   3 //
   4 //    Universidad de Cantabria,              SPAIN
   5 //    University of York,                    UK
   6 //    Scuola Superiore Sant'Anna,            ITALY
   7 //    Kaiserslautern University,             GERMANY
   8 //    Univ. Politécnica  Valencia,           SPAIN
   9 //    Czech Technical University in Prague,  CZECH REPUBLIC
  10 //    ENEA                                   SWEDEN
  11 //    Thales Communication S.A.              FRANCE
  12 //    Visual Tools S.A.                      SPAIN
  13 //    Rapita Systems Ltd                     UK
  14 //    Evidence                               ITALY
  15 //
  16 //    See http://www.frescor.org for a link to partners' websites
  17 //
  18 //           FRESCOR project (FP6/2005/IST/5-034026) is funded
  19 //        in part by the European Union Sixth Framework Programme
  20 //        The European Union is not liable of any use that may be
  21 //        made of this code.
  22 //
  23 //
  24 //  based on previous work (FSF) done in the FIRST project
  25 //
  26 //   Copyright (C) 2005  Mälardalen University, SWEDEN
  27 //                       Scuola Superiore S.Anna, ITALY
  28 //                       Universidad de Cantabria, SPAIN
  29 //                       University of York, UK
  30 //
  31 //   FSF API web pages: http://marte.unican.es/fsf/docs
  32 //                      http://shark.sssup.it/contrib/first/docs/
  33 //
  34 //   This file is part of FOSA (Frsh Operating System Adaption)
  35 //
  36 //  FOSA is free software; you can redistribute it and/or modify it
  37 //  under terms of the GNU General Public License as published by the
  38 //  Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any
  39 //  later version.  FOSA is distributed in the hope that it will be
  40 //  useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
  41 //  of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  42 //  General Public License for more details. You should have received a
  43 //  copy of the GNU General Public License along with FOSA; see file
  44 //  COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,
  45 //  Cambridge, MA 02139, USA.
  46 //
  47 //  As a special exception, including FOSA header files in a file,
  48 //  instantiating FOSA generics or templates, or linking other files
  49 //  with FOSA objects to produce an executable application, does not
  50 //  by itself cause the resulting executable application to be covered
  51 //  by the GNU General Public License. This exception does not
  52 //  however invalidate any other reasons why the executable file might be
  53 //  covered by the GNU Public License.
  54 // -----------------------------------------------------------------------
  55
  56 #include <stdio.h>
  57 #include <string.h>
  58 #include <stdlib.h>
  59
  60 #include "fosa.h"
  61
  62 #define TEST_SIGNAL (SIGRTMIN + 6)
  63
  64 int main()
  65 {
  66     int terror = -1;
  67
  68     fosa_abs_time_t past_time;
  69     fosa_abs_time_t current_time;
  70     fosa_timer_id_t timer;
  71
  72     fosa_signal_t signal_set[1];
  73     fosa_signal_info_t signal_info;
  74     fosa_signal_t signal_received;
  75
  76     int my_test_value = 42;
  77     fosa_rel_time_t eat_time = fosa_msec_to_rel_time(2000);
  78
  79
  80
  81     /* We block the signals that we are going to process */
  82     /*****************************************************/
  83     signal_set[0] = TEST_SIGNAL;
  84     terror = fosa_set_accepted_signals(signal_set, 1);
  85     if (terror != 0) exit(1);
  86
  87
  88
  89     /* We create a timer based on the FOSA_CLOCK_REALTIME */
  90     /******************************************************/
  91     signal_info.sival_int = my_test_value;
  92     terror = fosa_timer_create(FOSA_CLOCK_REALTIME, TEST_SIGNAL, signal_info, &timer);
  93     if (terror != 0) exit(1);
  94
  95     /* I get the time BEFORE doing the eat */
  96     /***************************************/
  97     terror = fosa_clock_get_time(FOSA_CLOCK_REALTIME, &past_time);
  98     if (terror != 0) exit(1);
  99     printf("Current time:  %ld msec\n", fosa_abs_time_to_msec(past_time) );
 100
 101     /* Now I do some work for some secs */
 102     /************************************/
 103     fosa_eat(&eat_time);
 104
 105     /* I read the time again */
 106     /*************************/
 107     terror = fosa_clock_get_time(FOSA_CLOCK_REALTIME, &current_time);
 108     if (terror != 0) exit(1);
 109     printf("Current time:  %ld msec\n", fosa_abs_time_to_msec(current_time) );
 110
 111     /* I arm the timer to the past                                    */
 112     /* Since we have blocked this signal, the signal should be stored */
 113     /******************************************************************/
 114     printf("Arming the timer\n");
 115     terror = fosa_abs_timer_arm(timer, &past_time);
 116
 117
 118     /* Now I do the sigwait */
 119     /************************/
 120     printf("Waiting for the signal\n");
 121     terror = fosa_signal_wait(signal_set, 1, &signal_received, &signal_info);
 122     if (terror != 0) exit(1);
 123
 124     printf("Signal accepted!!!\n");
 125
 126     return 0;
 127 }