src_partikle/fosa_mutexes_and_condvars.c

   1 // -----------------------------------------------------------------------
   2 //  Copyright (C) 2006 - 2008 FRESCOR consortium partners:
   3 //
   4 //    Universidad de Cantabria,              SPAIN
   5 //    University of York,                    UK
   6 //    Scuola Superiore Sant'Anna,            ITALY
   7 //    Kaiserslautern University,             GERMANY
   8 //    Univ. Politécnica  Valencia,           SPAIN
   9 //    Czech Technical University in Prague,  CZECH REPUBLIC
  10 //    ENEA                                   SWEDEN
  11 //    Thales Communication S.A.              FRANCE
  12 //    Visual Tools S.A.                      SPAIN
  13 //    Rapita Systems Ltd                     UK
  14 //    Evidence                               ITALY
  15 //
  16 //    See http://www.frescor.org for a link to partners' websites
  17 //
  18 //           FRESCOR project (FP6/2005/IST/5-034026) is funded
  19 //        in part by the European Union Sixth Framework Programme
  20 //        The European Union is not liable of any use that may be
  21 //        made of this code.
  22 //
  23 //
  24 //  based on previous work (FSF) done in the FIRST project
  25 //
  26 //   Copyright (C) 2005  Mälardalen University, SWEDEN
  27 //                       Scuola Superiore S.Anna, ITALY
  28 //                       Universidad de Cantabria, SPAIN
  29 //                       University of York, UK
  30 //
  31 //   FSF API web pages: http://marte.unican.es/fsf/docs
  32 //                      http://shark.sssup.it/contrib/first/docs/
  33 //
  34 //   This file is part of FOSA (Frsh Operating System Adaption)
  35 //
  36 //  FOSA is free software; you can redistribute it and/or modify it
  37 //  under terms of the GNU General Public License as published by the
  38 //  Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any
  39 //  later version.  FOSA is distributed in the hope that it will be
  40 //  useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
  41 //  of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  42 //  General Public License for more details. You should have received a
  43 //  copy of the GNU General Public License along with FOSA; see file
  44 //  COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,
  45 //  Cambridge, MA 02139, USA.
  46 //
  47 //  As a special exception, including FOSA header files in a file,
  48 //  instantiating FOSA generics or templates, or linking other files
  49 //  with FOSA objects to produce an executable application, does not
  50 //  by itself cause the resulting executable application to be covered
  51 //  by the GNU General Public License. This exception does not
  52 //  however invalidate any other reasons why the executable file might be
  53 //  covered by the GNU Public License.
  54 // -----------------------------------------------------------------------
  55 //==============================================
  56 //  ********  ******    ********  **********
  57 //  **///// /**    **  **//////  /**     /**
  58 //  **      /**    ** /**        /**     /**
  59 //  ******* /**    ** /********* /**********
  60 //  **////  /**    ** ////////** /**//////**
  61 //  **      /**    **        /** /**     /**
  62 //  **      /**    **  ********  /**     /**
  63 //  //       /******/  ////////   //      //
  64 //
  65 // FOSA(Frescor Operating System Adaptation layer)
  66 //================================================
  67
  68 #include <fosa_mutexes_and_condvars.h>
  69 #include <fosa_time.h>
  70
  71 /*******************************************************
  72  * Mutexes with priority ceiling
  73  ******************************************************/
  74 int fosa_mutex_init(fosa_mutex_t *mutex, int prioceiling)
  75 {
  76         pthread_mutexattr_t attr;
  77         int err;
  78
  79         err = pthread_mutexattr_init (&attr);
  80         if (err)
  81                 return err;
  82
  83         pthread_mutexattr_settype (&attr, PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK);
  84         pthread_mutexattr_setprotocol (&attr, PTHREAD_PRIO_PROTECT);
  85         err = pthread_mutexattr_setprioceiling (&attr, prioceiling);
  86         if (err)
  87                 return err;
  88
  89         return pthread_mutex_init (mutex, &attr);
  90 }
  91
  92 int fosa_mutex_destroy(fosa_mutex_t *mutex)
  93 {
  94         return pthread_mutex_destroy (mutex);
  95 }
  96
  97 int fosa_mutex_set_prioceiling
  98                 (fosa_mutex_t *mutex, int new_ceiling, int *old_ceiling)
  99 {
 100         return pthread_mutex_setprioceiling (mutex, new_ceiling, old_ceiling);
 101 }
 102
 103 int fosa_mutex_get_prioceiling(const fosa_mutex_t *mutex, int *ceiling)
 104 {
 105         return pthread_mutex_getprioceiling (mutex, ceiling);
 106 }
 107
 108 int fosa_mutex_lock(fosa_mutex_t *mutex)
 109 {
 110         return pthread_mutex_lock (mutex);
 111 }
 112
 113 int fosa_mutex_trylock(fosa_mutex_t *mutex)
 114 {
 115         return pthread_mutex_trylock (mutex);
 116 }
 117
 118 int fosa_mutex_unlock(fosa_mutex_t *mutex)
 119 {
 120         return pthread_mutex_unlock (mutex);
 121 }
 122
 123
 124 /**********************
 125  * Condition variables
 126  *********************/
 127 int fosa_cond_init(fosa_cond_t *cond)
 128 {
 129         pthread_condattr_t attr;
 130         int err;
 131
 132         err = pthread_condattr_init (&attr);
 133         if (err)
 134                 return err;
 135
 136         return pthread_cond_init (cond, NULL);
 137 }
 138
 139 int fosa_cond_destroy(fosa_cond_t *cond)
 140 {
 141         return pthread_cond_destroy (cond);
 142 }
 143
 144 int fosa_cond_signal(fosa_cond_t *cond)
 145 {
 146         return pthread_cond_signal (cond);
 147 }
 148
 149 int fosa_cond_broadcast(fosa_cond_t *cond)
 150 {
 151         return pthread_cond_broadcast (cond);
 152 }
 153
 154 int fosa_cond_wait(fosa_cond_t *cond, fosa_mutex_t *mutex)
 155 {
 156         return pthread_cond_wait (cond, mutex);
 157 }
 158
 159 int fosa_cond_timedwait (fosa_cond_t *cond, fosa_mutex_t *mutex,
 160                         const fosa_abs_time_t *abstime)
 161 {
 162         int err;
 163         struct timespec tout = fosa_abs_time_to_timespec (*abstime);
 164
 165         err = pthread_cond_timedwait (cond, mutex, &tout);
 166         if (err == ETIMEDOUT)
 167                 return FOSA_ETIMEDOUT;
 168
 169         if (err)
 170                 return FOSA_EINVAL;
 171
 172         return 0;
 173 }