]> rtime.felk.cvut.cz Git - frescor/fosa.git/blob - include/fosa_configuration_parameters.h
3b22ddfeb683e3f963febbda6bba6d918217122c
[frescor/fosa.git] / include / fosa_configuration_parameters.h
1 //----------------------------------------------------------------------
2 //  Copyright (C) 2006 - 2007 by the FRESCOR consortium:
3 //
4 //    Universidad de Cantabria,              SPAIN
5 //    University of York,                    UK
6 //    Scuola Superiore Sant'Anna,            ITALY
7 //    Kaiserslautern University,             GERMANY
8 //    Univ. Politecnica  Valencia,           SPAIN
9 //    Czech Technical University in Prague,  CZECH REPUBLIC
10 //    ENEA                                   SWEDEN
11 //    Thales Communication S.A.              FRANCE
12 //    Visual Tools S.A.                      SPAIN
13 //    Rapita Systems Ltd                     UK
14 //    Evidence                               ITALY
15 //
16 //    See http://www.frescor.org
17 //
18 //        The FRESCOR project (FP6/2005/IST/5-034026) is funded
19 //        in part by the European Union Sixth Framework Programme
20 //        The European Union is not liable of any use that may be
21 //        made of this code.
22 //
23 //
24 //  based on previous work (FSF) done in the FIRST project
25 //
26 //   Copyright (C) 2005  Mälardalen University, SWEDEN
27 //                       Scuola Superiore S.Anna, ITALY
28 //                       Universidad de Cantabria, SPAIN
29 //                       University of York, UK
30 //
31 // This file is part of FOSA (Frsh Operating System Abstraction)
32 //
33 // FOSA is free software; you can redistribute it and/or modify it
34 // under terms of the GNU General Public License as published by the
35 // Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any
36 // later version.  FOSA is distributed in the hope that it will be
37 // useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
38 // of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
39 // General Public License for more details. You should have received a
40 // copy of the GNU General Public License along with FOSA; see file
41 // COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,
42 // Cambridge, MA 02139, USA.
43 //
44 // As a special exception, including FOSA header files in a file,
45 // instantiating FOSA generics or templates, or linking other files
46 // with FOSA objects to produce an executable application, does not
47 // by itself cause the resulting executable application to be covered
48 // by the GNU General Public License. This exception does not
49 // however invalidate any other reasons why the executable file might be
50 // covered by the GNU Public License.
51 // -----------------------------------------------------------------------
52 //fosa_configuration_parameters.h
53 //==============================================
54 //  ********  ******    ********  **********
55 //  **///// /**    **  **//////  /**     /**
56 //  **      /**    ** /**        /**     /**
57 //  ******* /**    ** /********* /**********
58 //  **////  /**    ** ////////** /**//////**
59 //  **      /**    **        /** /**     /**
60 //  **      /**    **  ********  /**     /**
61 //  //       /******/  ////////   //      //
62 //
63 // FOSA(Frescor Operating System Adaptation layer)
64 //================================================
65 // 15-Nov-2007 sangorrin: add FOSA_CLOCK_ABSOLUTE for fosa_cond_timedwait
66
67 #ifndef         _FOSA_CONFIG_PARAM_H_
68 #define         _FOSA_CONFIG_PARAM_H_
69
70
71
72 // the realtime clock used internally by the FRSH implementation
73 // as the time basis for all timed services
74 #define  FOSA_CLOCK_REALTIME   CLOCK_MONOTONIC
75 #define  FOSA_CLOCK_ABSOLUTE   CLOCK_REALTIME
76
77 // The maximum number of keys, or data items that may be associated
78 // with each thread, in the thread-specific data
79 #define  FOSA_MAX_KEYS         4
80
81 /**
82  * Real-time signal number reserved for the long jump handler
83  **/
84 #define FOSA_LONG_JUMP_SIGNAL             FRSH_SIGNAL_MIN+1
85
86
87
88 /*********
89  *  ADS
90  *********/
91
92 // the maximum size in bytes of the ADS scheduling parameters
93 #define FOSA_ADS_SCHEDPARAM_MAX   3000
94
95 // the maximum size in bytes of the data exchanged between a thread
96 // and an ADS scheduler
97 #define FOSA_ADS_SCHEDINFO_MAX   3000
98
99
100 // the difference between the maximum SCHED_FIFO priority
101 // and the priority of the ADS scheduler thread
102 // value= 2 priority levels below the maximum
103
104 #define FOSA_ADS_SCHEDULER_PRIO_DIFF  2
105
106 // The preemption level of the ADS scheduler thread
107 #define FOSA_ADS_SCHEDULER_LEVEL 0xffff
108
109 #endif // _FOSA_CONFIG_PARAM_H_