src_rtlinux/fosa_mutexes_and_condvars.c

   1 // -----------------------------------------------------------------------
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   3 //
   4 //    Universidad de Cantabria,              SPAIN
   5 //    University of York,                    UK
   6 //    Scuola Superiore Sant'Anna,            ITALY
   7 //    Kaiserslautern University,             GERMANY
   8 //    Univ. Politecnica  Valencia,           SPAIN
   9 //    Czech Technical University in Prague,  CZECH REPUBLIC
  10 //    ENEA                                   SWEDEN
  11 //    Thales Communication S.A.              FRANCE
  12 //    Visual Tools S.A.                      SPAIN
  13 //    Rapita Systems Ltd                     UK
  14 //    Evidence                               ITALY
  15 //
  16 //    See http://www.frescor.org for a link to partners' websites
  17 //
  18 //           FRESCOR project (FP6/2005/IST/5-034026) is funded
  19 //        in part by the European Union Sixth Framework Programme
  20 //        The European Union is not liable of any use that may be
  21 //        made of this code.
  22 //
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  29 //
  30 //  FRSH  is distributed  in  the hope  that  it  will  be useful,  but
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  34 //
  35 //  You should have  received a  copy of  the  GNU  General Public License
  36 //  distributed  with  FRSH;  see file COPYING.   If not,  write to the
  37 //  Free Software  Foundation,  59 Temple Place  -  Suite 330,  Boston, MA
  38 //  02111-1307, USA.
  39 //
  40 //  As a special exception, if you include this header file into source
  41 //  files to be compiled, this header file does not by itself cause
  42 //  the resulting executable to be covered by the GNU General Public
  43 //  License.  This exception does not however invalidate any other
  44 //  reasons why the executable file might be covered by the GNU General
  45 //  Public License.
  46 // -----------------------------------------------------------------------
  47 //fosa_mutexes_and_condvars.h
  48 //==============================================
  49 //  ********  ******    ********  **********
  50 //  **///// /**    **  **//////  /**     /**
  51 //  **      /**    ** /**        /**     /**
  52 //  ******* /**    ** /********* /**********
  53 //  **////  /**    ** ////////** /**//////**
  54 //  **      /**    **        /** /**     /**
  55 //  **      /**    **  ********  /**     /**
  56 //  //       /******/  ////////   //      //
  57 //
  58 // FOSA(Frescor Operating System Adaptation layer)
  59 //================================================
  60
  61 #include <fosa.h>
  62
  63 // header files from rtlinux
  64 #include <rtl_mutex.h>
  65
  66
  67 /*******************************************************
  68  * Mutexes with priority ceiling
  69  ******************************************************/
  70
  71
  72 int fosa_mutex_init(frsh_mutex_t *mutex, int prioceiling){
  73      pthread_mutexattr_t attr;
  74      attr.prioceiling=prioceiling;
  75      return pthread_mutex_init(mutex, &attr);
  76 }
  77
  78 int fosa_mutex_destroy(frsh_mutex_t *mutex){
  79      return pthread_mutex_destroy(mutex);
  80 }
  81
  82 int fosa_mutex_set_prioceiling (frsh_mutex_t *mutex,
  83                                 int new_ceiling,
  84                                 int *old_ceiling){
  85      return pthread_mutex_setprioceiling(mutex, new_ceiling, old_ceiling);
  86 }
  87
  88 int fosa_mutex_get_prioceiling(const frsh_mutex_t *mutex, int *ceiling){
  89      return pthread_mutex_getprioceiling(mutex, ceiling);
  90 }
  91
  92 int fosa_mutex_lock(frsh_mutex_t *mutex){
  93      return pthread_mutex_lock(mutex);
  94 }
  95
  96 int fosa_mutex_trylock(frsh_mutex_t *mutex){
  97      return pthread_mutex_trylock(mutex);
  98 }
  99
 100 int fosa_mutex_unlock(frsh_mutex_t *mutex){
 101      return pthread_mutex_unlock(mutex);
 102 }
 103
 104 /**********************
 105  * Condition variables
 106  *********************/
 107
 108 int fosa_cond_init(fosa_cond_t *cond){
 109      return pthread_cond_init(cond, NULL);
 110 }
 111
 112 int fosa_cond_destroy(fosa_cond_t *cond){
 113      return pthread_cond_destroy(cond);
 114 }
 115
 116 int fosa_cond_signal(fosa_cond_t *cond){
 117      return pthread_cond_signal(cond);
 118 }
 119
 120 int fosa_cond_broadcast(fosa_cond_t *cond){
 121      return pthread_cond_broadcast(cond);
 122 }
 123
 124 int fosa_cond_wait(fosa_cond_t *cond, frsh_mutex_t *mutex){
 125      return pthread_cond_wait(cond, mutex);
 126 }
 127
 128 int fosa_cond_timedwait(fosa_cond_t *cond,
 129                         frsh_mutex_t *mutex,
 130                         const struct timespec *abstime){
 131      return pthread_cond_timedwait(cond, mutex, abstime);
 132 }
 133