include/fosa_opaque_types_rtlinux.h

   1 // -----------------------------------------------------------------------
   2 //  Copyright (C) 2006 - 2009 FRESCOR consortium partners:
   3 //
   4 //    Universidad de Cantabria,              SPAIN
   5 //    University of York,                    UK
   6 //    Scuola Superiore Sant'Anna,            ITALY
   7 //    Kaiserslautern University,             GERMANY
   8 //    Univ. Politécnica  Valencia,           SPAIN
   9 //    Czech Technical University in Prague,  CZECH REPUBLIC
  10 //    ENEA                                   SWEDEN
  11 //    Thales Communication S.A.              FRANCE
  12 //    Visual Tools S.A.                      SPAIN
  13 //    Rapita Systems Ltd                     UK
  14 //    Evidence                               ITALY
  15 //
  16 //    See http://www.frescor.org for a link to partners' websites
  17 //
  18 //           FRESCOR project (FP6/2005/IST/5-034026) is funded
  19 //        in part by the European Union Sixth Framework Programme
  20 //        The European Union is not liable of any use that may be
  21 //        made of this code.
  22 //
  23 //
  24 //  based on previous work (FSF) done in the FIRST project
  25 //
  26 //   Copyright (C) 2005  Mälardalen University, SWEDEN
  27 //                       Scuola Superiore S.Anna, ITALY
  28 //                       Universidad de Cantabria, SPAIN
  29 //                       University of York, UK
  30 //
  31 //   FSF API web pages: http://marte.unican.es/fsf/docs
  32 //                      http://shark.sssup.it/contrib/first/docs/
  33 //
  34 //   This file is part of FOSA (Frsh Operating System Adaption)
  35 //
  36 //  FOSA is free software; you can redistribute it and/or modify it
  37 //  under terms of the GNU General Public License as published by the
  38 //  Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any
  39 //  later version.  FOSA is distributed in the hope that it will be
  40 //  useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
  41 //  of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  42 //  General Public License for more details. You should have received a
  43 //  copy of the GNU General Public License along with FOSA; see file
  44 //  COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,
  45 //  Cambridge, MA 02139, USA.
  46 //
  47 //  As a special exception, including FOSA header files in a file,
  48 //  instantiating FOSA generics or templates, or linking other files
  49 //  with FOSA objects to produce an executable application, does not
  50 //  by itself cause the resulting executable application to be covered
  51 //  by the GNU General Public License. This exception does not
  52 //  however invalidate any other reasons why the executable file might be
  53 //  covered by the GNU Public License.
  54 // -----------------------------------------------------------------------
  55 //fosa_opaque_types.h
  56 //==============================================
  57 //  ********  ******    ********  **********
  58 //  **///// /**    **  **//////  /**     /**
  59 //  **      /**    ** /**        /**     /**
  60 //  ******* /**    ** /********* /**********
  61 //  **////  /**    ** ////////** /**//////**
  62 //  **      /**    **        /** /**     /**
  63 //  **      /**    **  ********  /**     /**
  64 //  //       /******/  ////////   //      //
  65 //
  66 // FOSA(Frescor Operating System Adaptation layer)
  67 //================================================
  68
  69 // Implementation dependent definitions
  70
  71 #ifndef _FOSA_OPAQUE_TYPES_H_
  72 #define _FOSA_OPAQUE_TYPES_H_
  73
  74 #include <stdbool.h>
  75
  76 #include "fosa_cpp_macros.h"
  77 #include "fosa_opaque_types_time.h"
  78
  79 /* Very similar to MARTE_OS but I leave separate for clarity */
  80
  81 #include <pthread.h>
  82 #include <signal.h>
  83 #include <time.h>
  84 #include <sched.h>
  85 #include <errno.h>
  86 #include <rtl_timer.h>
  87
  88
  89 /* Threads and signals */
  90 /***********************/
  91 #define    FOSA_THREAD_ID_T_OPAQUE pthread_t
  92
  93 typedef pthread_attr_t FOSA_THREAD_ATTR_T_OPAQUE;
  94 typedef int FOSA_SIGNAL_T_OPAQUE;
  95 /* Signal info is defined as a union in fosa_types.h */
  96
  97 // The minimum and maximum signal numbers that may be used by the FRSH
  98 // implementation
  99 #define FOSA_SIGNAL_MIN       SIGRTMIN
 100 #define FOSA_SIGNAL_MAX       SIGRTMIN+0
 101 #define FOSA_NULL_SIGNAL 0
 102
 103 /* Clocks and timers */
 104 /*********************/
 105 #define    FOSA_CLOCK_ID_T_OPAQUE    clockid_t
 106 #define    FOSA_TIMER_ID_T_OPAQUE    timer_t
 107 #define    FOSA_SYSTEM_CLOCK_OPAQUE  CLOCK_MONOTONIC
 108
 109 /* Mutex and cond vars */
 110 /***********************/
 111 typedef pthread_mutex_t FOSA_MUTEX_T_OPAQUE;
 112 #define    FOSA_COND_T_OPAQUE        pthread_cond_t
 113
 114 /* Thread groups */
 115 /*****************/
 116 typedef int FOSA_THREAD_SET_ID_T_OPAQUE
 117
 118 /* FOSA Errors */
 119 /***************/
 120 /** Not enough memory available **/
 121 #define FOSA_ENOMEM   ENOMEM
 122 /** Invalid parameter **/
 123 #define FOSA_EINVAL   EINVAL
 124 /** Still pending information **/
 125 #define FOSA_EAGAIN   EAGAIN
 126
 127 /** FOSA ADS errors **/
 128 #define FOSA_EREJECT   EREJECT
 129 #define FOSA_EMASKED   -2
 130 #define FOSA_EPOLICY   -3
 131
 132 #define FOSA_ETIMEDOUT ETIMEDOUT
 133
 134 #endif
 135
 136 FOSA_CPP_END_DECLS
 137
 138
 139 #endif // _FOSA_OPAQUE_TYPES_H_