src_marte/tests/test_clock_and_timers/test_clock_and_timers.c

   1 #include <unistd.h>
   2 #include <stdio.h>
   3 #include <time.h> // for nanosleep
   4
   5 #include "fosa.h"
   6
   7 // TODO: use #include <assert.h> when it works for all architectures
   8 #include <stdlib.h> // for exit in assert
   9
  10 static void inline assert(expression)
  11 {
  12    if (!expression) {
  13       printe(__FILE__":%u: failed assertion.\n", __LINE__);
  14       exit (-1);
  15    }
  16 }
  17
  18 int main () {
  19    int err;
  20    fosa_clock_id_t clockid = FOSA_CLOCK_REALTIME;
  21    fosa_signal_t signal = FOSA_SIGNAL_MAX;
  22    fosa_signal_t received;
  23    fosa_signal_info_t info, info_received;
  24    fosa_timer_id_t timerid;
  25    fosa_rel_time_t timerval;
  26    fosa_signal_t set[1];
  27
  28    info.sival_int=69;
  29
  30    err = fosa_timer_create (clockid, signal, info, &timerid);
  31    printf("timer created, err=%d\n", err);
  32    assert(err == 0);
  33
  34    timerval = fosa_msec_to_rel_time(1300);
  35
  36    err = fosa_rel_timer_arm (timerid, &timerval);
  37    printf("timer armed for 1.3 secs, err=%d\n", err);
  38
  39    set[0] = signal;
  40    err = fosa_signal_wait(set,1,&received, &info_received);
  41    printf("signal received=%d value=%d (69?), err=%d\n",
  42           received,info_received.sival_int,err);
  43
  44    err = fosa_signal_wait(set,1,&received, &info_received);
  45    printf("signal received=%d value=%d (69?), err=%d\n",
  46           received,info_received.sival_int,err);
  47
  48    return 0;
  49 }