]> rtime.felk.cvut.cz Git - frescor/fosa.git/blob - include/fosa_configuration_parameters.h
03a33c7d30349020d68e487a9c8c84781d67e175
[frescor/fosa.git] / include / fosa_configuration_parameters.h
1 // -----------------------------------------------------------------------
2 //  Copyright (C) 2006 - 2008 FRESCOR consortium partners:
3 //
4 //    Universidad de Cantabria,              SPAIN
5 //    University of York,                    UK
6 //    Scuola Superiore Sant'Anna,            ITALY
7 //    Kaiserslautern University,             GERMANY
8 //    Univ. Politécnica  Valencia,           SPAIN
9 //    Czech Technical University in Prague,  CZECH REPUBLIC
10 //    ENEA                                   SWEDEN
11 //    Thales Communication S.A.              FRANCE
12 //    Visual Tools S.A.                      SPAIN
13 //    Rapita Systems Ltd                     UK
14 //    Evidence                               ITALY
15 //
16 //    See http://www.frescor.org for a link to partners' websites
17 //
18 //           FRESCOR project (FP6/2005/IST/5-034026) is funded
19 //        in part by the European Union Sixth Framework Programme
20 //        The European Union is not liable of any use that may be
21 //        made of this code.
22 //
23 //
24 //  based on previous work (FSF) done in the FIRST project
25 //
26 //   Copyright (C) 2005  Mälardalen University, SWEDEN
27 //                       Scuola Superiore S.Anna, ITALY
28 //                       Universidad de Cantabria, SPAIN
29 //                       University of York, UK
30 //
31 //   FSF API web pages: http://marte.unican.es/fsf/docs
32 //                      http://shark.sssup.it/contrib/first/docs/
33 //
34 //   This file is part of FOSA (Frsh Operating System Adaption)
35 //
36 //  FOSA is free software; you can redistribute it and/or modify it
37 //  under terms of the GNU General Public License as published by the
38 //  Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any
39 //  later version.  FOSA is distributed in the hope that it will be
40 //  useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
41 //  of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
42 //  General Public License for more details. You should have received a
43 //  copy of the GNU General Public License along with FOSA; see file
44 //  COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,
45 //  Cambridge, MA 02139, USA.
46 //
47 //  As a special exception, including FOSA header files in a file,
48 //  instantiating FOSA generics or templates, or linking other files
49 //  with FOSA objects to produce an executable application, does not
50 //  by itself cause the resulting executable application to be covered
51 //  by the GNU General Public License. This exception does not
52 //  however invalidate any other reasons why the executable file might be
53 //  covered by the GNU Public License.
54 // -----------------------------------------------------------------------
55 //fosa_configuration_parameters.h
56 //==============================================
57 //  ********  ******    ********  **********
58 //  **///// /**    **  **//////  /**     /**
59 //  **      /**    ** /**        /**     /**
60 //  ******* /**    ** /********* /**********
61 //  **////  /**    ** ////////** /**//////**
62 //  **      /**    **        /** /**     /**
63 //  **      /**    **  ********  /**     /**
64 //  //       /******/  ////////   //      //
65 //
66 // FOSA(Frescor Operating System Adaptation layer)
67 //================================================
68 // 15-Nov-2007 sangorrin: add FOSA_CLOCK_ABSOLUTE for fosa_cond_timedwait
69
70 #ifndef         _FOSA_CONFIG_PARAM_H_
71 #define         _FOSA_CONFIG_PARAM_H_
72 #include <fosa_cpp_macros.h>
73 #include <time.h>
74
75 FOSA_CPP_BEGIN_DECLS
76
77 // the realtime clock used internally by the FRSH implementation
78 // as the time basis for all timed services
79 #define  FOSA_CLOCK_REALTIME   CLOCK_MONOTONIC
80 #define  FOSA_CLOCK_ABSOLUTE   CLOCK_REALTIME
81
82 // The maximum number of keys, or data items that may be associated
83 // with each thread, in the thread-specific data
84 #define  FOSA_MAX_KEYS         4
85
86 /**
87  * Real-time signal number reserved for the long jump handler
88  **/
89 #define FOSA_LONG_JUMP_SIGNAL             FOSA_SIGNAL_MIN+1
90
91
92
93 /*********
94  *  ADS
95  *********/
96
97 // the maximum size in bytes of the ADS scheduling parameters
98 #define FOSA_ADS_SCHEDPARAM_MAX   8000
99
100 // the maximum size in bytes of the data exchanged between a thread
101 // and an ADS scheduler
102 #define FOSA_ADS_SCHEDINFO_MAX   8000
103
104
105 // the difference between the maximum SCHED_FIFO priority
106 // and the priority of the ADS scheduler thread
107 // value= 2 priority levels below the maximum
108
109 #define FOSA_ADS_SCHEDULER_PRIO_DIFF  2
110
111 // The preemption level of the ADS scheduler thread
112 #define FOSA_ADS_SCHEDULER_LEVEL 0xffff
113
114
115 /******************
116  * THREAD GROUPS
117  ******************/
118 #define FOSA_MAX_THREADS_PER_GROUP 5
119
120
121 FOSA_CPP_END_DECLS
122
123 #endif // _FOSA_CONFIG_PARAM_H_