]> rtime.felk.cvut.cz Git - frescor/forb.git/blob - src/forb-internal.h
forb: Fix synchronization error in forbrun
[frescor/forb.git] / src / forb-internal.h
1 /**************************************************************************/
2 /* ---------------------------------------------------------------------- */
3 /* Copyright (C) 2006 - 2008 FRESCOR consortium partners:                 */
4 /*                                                                        */
5 /*   Universidad de Cantabria,              SPAIN                         */
6 /*   University of York,                    UK                            */
7 /*   Scuola Superiore Sant'Anna,            ITALY                         */
8 /*   Kaiserslautern University,             GERMANY                       */
9 /*   Univ. Politécnica  Valencia,           SPAIN                        */
10 /*   Czech Technical University in Prague,  CZECH REPUBLIC                */
11 /*   ENEA                                   SWEDEN                        */
12 /*   Thales Communication S.A.              FRANCE                        */
13 /*   Visual Tools S.A.                      SPAIN                         */
14 /*   Rapita Systems Ltd                     UK                            */
15 /*   Evidence                               ITALY                         */
16 /*                                                                        */
17 /*   See http://www.frescor.org for a link to partners' websites          */
18 /*                                                                        */
19 /*          FRESCOR project (FP6/2005/IST/5-034026) is funded             */
20 /*       in part by the European Union Sixth Framework Programme          */
21 /*       The European Union is not liable of any use that may be          */
22 /*       made of this code.                                               */
23 /*                                                                        */
24 /*                                                                        */
25 /*  This file is part of FORB (Frescor Object Request Broker)             */
26 /*                                                                        */
27 /* FORB is free software; you can redistribute it and/or modify it        */
28 /* under terms of the GNU General Public License as published by the      */
29 /* Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any    */
30 /* later version.  FORB is distributed in the hope that it will be        */
31 /* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty    */
32 /* of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU    */
33 /* General Public License for more details. You should have received a    */
34 /* copy of the GNU General Public License along with FORB; see file       */
35 /* COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,  */
36 /* Cambridge, MA 02139, USA.                                              */
37 /*                                                                        */
38 /* As a special exception, including FORB header files in a file,         */
39 /* instantiating FORB generics or templates, or linking other files       */
40 /* with FORB objects to produce an executable application, does not       */
41 /* by itself cause the resulting executable application to be covered     */
42 /* by the GNU General Public License. This exception does not             */
43 /* however invalidate any other reasons why the executable file might be  */
44 /* covered by the GNU Public License.                                     */
45 /**************************************************************************/
46
47 /**
48  * @file   forb-internal.h
49  * @author Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>
50  * 
51  * @brief  Declarationd necessary for IDL-generated code and other parts of FORB.
52  *
53  * This header is not intended to be included by applications.
54  * 
55  */
56
57 #ifndef FORB_INTERNAL_H
58 #define FORB_INTERNAL_H
59
60 #include <forb/basic_types.h>
61 #include <forb/cdr.h>
62 #include <forb.h>
63 #include <forb/uuid.h>
64 #include <ul_list.h>
65 #include <ul_gavlcust.h>
66 #include <forb.h>
67 #include <string.h>
68 #include <forb/server_id.h>
69 #include <semaphore.h>
70
71 /**
72  * Temporary directory for FORB's housekeeping.
73  *
74  * It is used for proto_unix.c sockets and for registered references
75  * (forb_register_reference()).
76  */
77 #define FORB_TMP_DIR "/tmp/forb"
78
79 #define FORB_METHOD_INDEX(m) (m ## __method_index)
80
81 /**
82  * Internal data of every FORB instance.
83  * 
84  */
85 typedef struct forb {
86         forb_server_id server_id;
87         char server_id_str[sizeof(forb_server_id)*2+1]; /**< Server ID string - for easier debuggin messages */
88         forb_orb orb;           /**< Object reference of this forb */
89
90         forb_init_attr_t attr;  /**< Initialization attributes */
91
92         sem_t server_ready;     /**< Synchronize starting of multiple servers in a single address space. */
93
94         fosa_mutex_t request_id_mutex;  /**< Mutex for request_id */
95         CORBA_long request_id;  /**< Value of next sent request_id */
96
97         fosa_mutex_t objkey_mutex; /**< Mutex for objkey and objects */
98         forb_object_key objkey; /**< Objkey value of last created object  */
99         gavl_cust_root_field_t objects; /**< Tree of objects registered with this FORB. */
100
101         //forb_rt rt;           /**< Routing table */
102         //gavl_cust_root_field_t types;
103
104         fosa_mutex_t request_mutex; /**< Mutex for requests */
105         gavl_cust_root_field_t requests; /**< Container for ::forb_request_t */
106
107         fosa_mutex_t port_mutex;
108         ul_list_head_t ports;   /**< Container for ::forb_port_t */
109
110         fosa_mutex_t peer_mutex; /**< Mutex for @a peers */
111         gavl_cust_root_field_t peers; /**< Container for ::forb_peer_t */
112
113         fosa_mutex_t regref_mutex;
114         gavl_cust_root_field_t regrefs; /**< Container for ::forb_regref_t */
115
116         fosa_thread_id_t execution_thread; /**< Thread which runs @a default_executor. */
117         forb_executor_t default_executor; /**< Executor that executes remote requests for this forb::orb interface. */
118 } forb_t;
119
120 typedef void (*forb_skel_func)(FORB_CDR_Codec *cin,
121                                FORB_CDR_Codec *cout,
122                                struct _forb_object *obj,
123                                struct forb_env *env);
124
125
126 int
127 forb_init_tmp_dir(void);
128
129 int
130 forb_wait_for_server_ready(forb_orb orb);
131
132 #endif