]> rtime.felk.cvut.cz Git - frescor/forb.git/blob - src/executor.c
Added license header
[frescor/forb.git] / src / executor.c
1 /**************************************************************************/
2 /* ---------------------------------------------------------------------- */
3 /* Copyright (C) 2006 - 2008 FRESCOR consortium partners:                 */
4 /*                                                                        */
5 /*   Universidad de Cantabria,              SPAIN                         */
6 /*   University of York,                    UK                            */
7 /*   Scuola Superiore Sant'Anna,            ITALY                         */
8 /*   Kaiserslautern University,             GERMANY                       */
9 /*   Univ. Politécnica  Valencia,           SPAIN                        */
10 /*   Czech Technical University in Prague,  CZECH REPUBLIC                */
11 /*   ENEA                                   SWEDEN                        */
12 /*   Thales Communication S.A.              FRANCE                        */
13 /*   Visual Tools S.A.                      SPAIN                         */
14 /*   Rapita Systems Ltd                     UK                            */
15 /*   Evidence                               ITALY                         */
16 /*                                                                        */
17 /*   See http://www.frescor.org for a link to partners' websites          */
18 /*                                                                        */
19 /*          FRESCOR project (FP6/2005/IST/5-034026) is funded             */
20 /*       in part by the European Union Sixth Framework Programme          */
21 /*       The European Union is not liable of any use that may be          */
22 /*       made of this code.                                               */
23 /*                                                                        */
24 /*                                                                        */
25 /*  This file is part of FORB (Frescor Object Request Broker)             */
26 /*                                                                        */
27 /* FORB is free software; you can redistribute it and/or modify it        */
28 /* under terms of the GNU General Public License as published by the      */
29 /* Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any    */
30 /* later version.  FORB is distributed in the hope that it will be        */
31 /* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty    */
32 /* of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU    */
33 /* General Public License for more details. You should have received a    */
34 /* copy of the GNU General Public License along with FORB; see file       */
35 /* COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,  */
36 /* Cambridge, MA 02139, USA.                                              */
37 /*                                                                        */
38 /* As a special exception, including FORB header files in a file,         */
39 /* instantiating FORB generics or templates, or linking other files       */
40 /* with FORB objects to produce an executable application, does not       */
41 /* by itself cause the resulting executable application to be covered     */
42 /* by the GNU General Public License. This exception does not             */
43 /* however invalidate any other reasons why the executable file might be  */
44 /* covered by the GNU Public License.                                     */
45 /**************************************************************************/
46
47 #include "executor.h"
48 #include "exec_req.h"
49 #include "object.h"
50
51 int forb_executor_init(forb_executor_t *executor)
52 {
53         int ret;
54         ret = fosa_mutex_init(&executor->mutex, 0);
55         if (ret) return ret;
56
57         ret = fosa_cond_init(&executor->new_request_in_empty_list);
58         if (ret) return ret;
59
60         forb_exec_req_nolock_init_head(executor);
61         return 0;
62 }
63 void forb_executor_destroy(forb_executor_t *executor)
64 {
65         /* TODO: */
66 }
67
68 /** 
69  * Setup the object @a obj so that requests to it are executed within
70  * the thread of the @a executor.
71  * 
72  * @param executor
73  * @param obj 
74  * 
75  * @return Zero on success, non-zero on error.
76  */
77 int forb_executor_register_object(forb_executor_t *executor, forb_object obj)
78 {
79         if (!obj || obj->executor)
80                 return -1;
81
82         obj->executor = executor;
83         return 0;
84 }
85
86 /** 
87  * Executor's main loop which processes requests.
88  * 
89  * @param executor 
90  * 
91  * @return Will be defined later.
92  */
93 int forb_executor_run(forb_executor_t *executor)
94 {
95         fosa_mutex_lock(&executor->mutex);
96         while (1) {
97                 fosa_cond_wait(&executor->new_request_in_empty_list,
98                                &executor->mutex);
99                 while (!forb_exec_req_nolock_is_empty(executor)) {
100                         forb_exec_req_t *exec_req;
101                         exec_req = forb_exec_req_nolock_cut_first(executor);
102                         fosa_mutex_unlock(&executor->mutex);
103
104                         forb_exec_req_process(exec_req);
105
106                         fosa_mutex_lock(&executor->mutex);
107                 }
108         }
109         fosa_mutex_unlock(&executor->mutex);
110         return 0;
111 }
112
113 /** 
114  * Convenience function for executing only one object in one executor.
115  * 
116  * @param obj The object to execute.
117  * 
118  * @return Zero in case of success, error code on error.
119  */
120 int forb_execute_object(forb_object obj)
121 {
122         forb_executor_t executor;
123         int ret;
124         
125         ret = forb_executor_init(&executor);
126         if (ret) goto error;
127         ret = forb_executor_register_object(&executor, obj);
128         if (ret) goto destroy_and_error;
129         
130         ret = forb_executor_run(&executor);
131
132 destroy_and_error:
133         forb_executor_destroy(&executor);
134 error:
135         return ret;
136 }