src_frescan/frescan_config.h

   1 /*!
   2  * @file frecan_config.h
   3  *
   4  * @brief constants to configure the frescan protocol
   5  *
   6  * @version 0.01
   7  *
   8  * @date 12-Mar-2008
   9  *
  10  * @author
  11  *      Daniel Sangorrin
  12  *
  13  * @comments
  14  *
  15  * This module contains some constants and macros to configure the
  16  * frescan protocol. For example, the size of the packets pool, etc...
  17  *
  18  * @license
  19  *
  20  * -----------------------------------------------------------------------
  21  *  Copyright (C) 2006 - 2008 FRESCOR consortium partners:
  22  *
  23  *    Universidad de Cantabria,              SPAIN
  24  *    University of York,                    UK
  25  *    Scuola Superiore Sant'Anna,            ITALY
  26  *    Kaiserslautern University,             GERMANY
  27  *    Univ. Politécnica  Valencia,           SPAIN
  28  *    Czech Technical University in Prague,  CZECH REPUBLIC
  29  *    ENEA                                   SWEDEN
  30  *    Thales Communication S.A.              FRANCE
  31  *    Visual Tools S.A.                      SPAIN
  32  *    Rapita Systems Ltd                     UK
  33  *    Evidence                               ITALY
  34  *
  35  *    See http://www.frescor.org for a link to partners' websites
  36  *
  37  *           FRESCOR project (FP6/2005/IST/5-034026) is funded
  38  *        in part by the European Union Sixth Framework Programme
  39  *        The European Union is not liable of any use that may be
  40  *        made of this code.
  41  *
  42  *  This file is part of FRESCAN
  43  *
  44  *  FRESCAN is free software; you can  redistribute it and/or  modify
  45  *  it under the terms of  the GNU General Public License as published by
  46  *  the Free Software Foundation;  either  version 2, or (at  your option)
  47  *  any later version.
  48  *
  49  *  FRESCAN  is distributed  in  the hope  that  it  will  be useful,  but
  50  *  WITHOUT  ANY  WARRANTY;     without  even the   implied   warranty  of
  51  *  MERCHANTABILITY  or  FITNESS FOR  A  PARTICULAR PURPOSE. See  the  GNU
  52  *  General Public License for more details.
  53  *
  54  *  You should have  received a  copy of  the  GNU  General Public License
  55  *  distributed  with  FRESCAN;  see file COPYING.   If not,  write to the
  56  *  Free Software  Foundation,  59 Temple Place  -  Suite 330,  Boston, MA
  57  *  02111-1307, USA.
  58  *
  59  * As a special exception, including FRESCAN header files in a file,
  60  * instantiating FRESCAN generics or templates, or linking other files
  61  * with FRESCAN objects to produce an executable application, does not
  62  * by itself cause the resulting executable application to be covered
  63  * by the GNU General Public License. This exception does not
  64  * however invalidate any other reasons why the executable file might be
  65  * covered by the GNU Public License.
  66  * -----------------------------------------------------------------------
  67  *
  68  */
  69
  70 #ifndef _MARTE_FRESCAN_CONFIG_H_
  71 #define _MARTE_FRESCAN_CONFIG_H_
  72
  73 #include "fosa_threads_and_signals.h" // FOSA_SIGNAL_MIN
  74 #include <sys/kernel.h>  // kernel_enter_critic_section
  75
  76 #define FRESCAN_MX_PACKETS        200
  77 #define FRESCAN_MX_NETWORKS       2
  78 #define FRESCAN_BROADCAST_ADDR    0xF
  79 #define FRESCAN_MX_IDS            255
  80 #define FRESCAN_MX_PRIOS          32
  81 #define FRESCAN_REPL_SIGNAL_NUM   FOSA_SIGNAL_MIN + 10 // real-time signal
  82 #define FRESCAN_BACKGROUND_PRIO   0
  83 #define FRESCAN_MX_REPLY_OBJECTS  40
  84 #define FRESCAN_REPL_THREAD_PRIO  60
  85 #define FRESCAN_NEG_THREAD_PRIO   50
  86 #define FRESCAN_MX_REQUESTS       40
  87 #define FRESCAN_NEG_MASTER_NODE   0
  88 #define FRESCAN_REPLY_OBJECTS_MX_CEILING 90
  89 #define FRESCAN_REQUESTS_MX_CEILING 90
  90 #define FRESCAN_BWRES_MX_PRIO     60
  91 #define FRESCAN_ACCEPTOR_THREAD_PRIO FRESCAN_NEG_THREAD_PRIO - 1
  92 #define FRESCAN_BWRES_NEG_MESSAGES_PRIO 8
  93 #define FRESCAN_NEG_CHANNEL       0
  94 #define FRESCAN_MX_NODES          2
  95 #define FRESCAN_MX_CONTRACTS      (FRESCAN_MX_NODES*FRESCAN_MX_IDS)
  96 #define FRESCAN_MX_REPL_OPS       FRESCAN_MX_IDS*10
  97
  98 #define FRESCAN_FRAME_TX_TIME_US     200  // measured transmission time of an 8byte frame
  99
 100 #define FRESCAN_MLOCK_T            unsigned
 101 #define FRESCAN_CREATE_LOCK(l)
 102 #define FRESCAN_DESTROY_LOCK(l)
 103 #define FRESCAN_ACQUIRE_LOCK(l)    kernel_enter_critic_section(l)
 104 #define FRESCAN_RELEASE_LOCK(l)    kernel_leave_critic_section(*(l))
 105
 106 #endif // _MARTE_FRESCAN_CONFIG_H_