tests/tests_frescan/test_frescan_servers_current_budget.c

   1 //----------------------------------------------------------------------
   2 //  Copyright (C) 2006 - 2009 by the FRESCOR consortium:
   3 //
   4 //    Universidad de Cantabria,              SPAIN
   5 //    University of York,                    UK
   6 //    Scuola Superiore Sant'Anna,            ITALY
   7 //    Kaiserslautern University,             GERMANY
   8 //    Univ. Politecnica  Valencia,           SPAIN
   9 //    Czech Technical University in Prague,  CZECH REPUBLIC
  10 //    ENEA                                   SWEDEN
  11 //    Thales Communication S.A.              FRANCE
  12 //    Visual Tools S.A.                      SPAIN
  13 //    Rapita Systems Ltd                     UK
  14 //    Evidence                               ITALY
  15 //
  16 //    See http://www.frescor.org
  17 //
  18 //        The FRESCOR project (FP6/2005/IST/5-034026) is funded
  19 //        in part by the European Union Sixth Framework Programme
  20 //        The European Union is not liable of any use that may be
  21 //        made of this code.
  22 //
  23 //
  24 //  based on previous work (FSF) done in the FIRST project
  25 //
  26 //   Copyright (C) 2005  Mälardalen University, SWEDEN
  27 //                       Scuola Superiore S.Anna, ITALY
  28 //                       Universidad de Cantabria, SPAIN
  29 //                       University of York, UK
  30 //
  31 // This file is part of FNA (Frescor Network Adaptation)
  32 //
  33 // FNA is free software; you can redistribute it and/or modify it
  34 // under terms of the GNU General Public License as published by the
  35 // Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any
  36 // later version.  FNA is distributed in the hope that it will be
  37 // useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
  38 // of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  39 // General Public License for more details. You should have received a
  40 // copy of the GNU General Public License along with FNA; see file
  41 // COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,
  42 // Cambridge, MA 02139, USA.
  43 //
  44 // As a special exception, including FNA header files in a file,
  45 // instantiating FNA generics or templates, or linking other files
  46 // with FNA objects to produce an executable application, does not
  47 // by itself cause the resulting executable application to be covered
  48 // by the GNU General Public License. This exception does not
  49 // however invalidate any other reasons why the executable file might be
  50 // covered by the GNU Public License.
  51 // -----------------------------------------------------------------------
  52 // mgcc test_frescan_servers_send_basic.c -L. -lfrescan -o mprogram_wifi2
  53 // mgcc test_frescan_servers_send_basic.c -DSENDER -L. -lfrescan -o mprogram_wifi1
  54
  55 #include <stdio.h>  // perror
  56 #include <stdlib.h> // exit
  57 #include <unistd.h>   // sleep
  58
  59 #include "frescan.h"
  60 #include "frescan_servers.h"
  61
  62 #define PUT_ERROR(s) {perror (s); exit (-1);}
  63
  64 #define NETWORK 0
  65
  66 #define SENDER
  67 // #define ENABLE_LOGGING
  68
  69 #ifdef SENDER
  70
  71 #define LOCAL_NODE 0
  72
  73 #ifdef ENABLE_LOGGING
  74
  75 #include <drivers/console_switcher.h>
  76 #include <misc/logger.h>
  77 #include <assert.h>
  78 #define LOG_DEVICE LOG_ETHERNET
  79
  80 #endif
  81
  82 static void pause(){
  83         char key;
  84         printf(" press Enter...");
  85         key = getchar();
  86 }
  87
  88 int main ()
  89 {
  90         int i, ret;
  91         frescan_send_params_t params;
  92         char msg[200];
  93         int written;
  94         frescan_init_params_t init_params;
  95         frescan_server_params_t server_params, server_params_read;
  96         frescan_budget_t current_budget;
  97
  98 #ifdef ENABLE_LOGGING
  99         ret = logger_init(LOG_DEVICE);
 100         assert(ret == 0);
 101         printf("Changing to membuffer console\n");
 102         MEMBUFFER_CONSOLE_INIT();
 103 #endif
 104
 105         printf(">> Initializing FRESCAN\n");
 106
 107         init_params.net = NETWORK;
 108         init_params.node = LOCAL_NODE;
 109         init_params.tx_fp_max_prio = 10;
 110         init_params.rx_num_of_channels = 5;
 111         init_params.rx_channel_max_prio = NULL;
 112
 113         ret = frescan_init(&init_params);
 114         if (ret != 0) PUT_ERROR ("could not init FRESCAN");
 115
 116         printf(">> Creating a Server\n");
 117
 118         server_params.budget = 3;
 119         server_params.period.tv_sec  = 3;
 120         server_params.period.tv_nsec = 0;
 121         server_params.prio = 4;
 122
 123         ret = frescan_servers_create(NETWORK,
 124                                      &server_params,
 125                                      &params.ss);
 126         if (ret != 0) PUT_ERROR ("could not create server");
 127
 128         printf(">> Getting data from Server\n");
 129
 130         ret = frescan_servers_get_data(NETWORK,
 131                                        &server_params_read,
 132                                        params.ss);
 133         if (ret != 0) PUT_ERROR ("could not get data from server");
 134
 135         printf("params: C = %d\n T = (%d, %d) P = %d\n",
 136                server_params_read.budget,
 137                server_params_read.period.tv_sec,
 138                server_params_read.period.tv_nsec,
 139                server_params_read.prio);
 140
 141         printf(">> Getting current_budget from Server\n");
 142
 143         ret = frescan_servers_get_current_budget(NETWORK,
 144                                                  params.ss,
 145                                                  &current_budget);
 146         if (ret != 0) PUT_ERROR ("could not get current_budget");
 147
 148         printf("current_budget = %d\n", current_budget);
 149
 150         printf(">> Enter in loop for sending packets\n");
 151
 152         params.net      = NETWORK;
 153         params.to       = 1;
 154         params.channel  = 0;
 155         params.flags    = FRESCAN_SS | FRESCAN_ASYNC;
 156
 157         while(1) {
 158                 pause();
 159                 for (i=0; i<=2; i++) {
 160                         written = snprintf(msg, sizeof(msg),
 161                                            "his number is: %d", i);
 162
 163                         ret = frescan_send(&params, (uint8_t *)msg, written);
 164                         if (ret != 0) PUT_ERROR ("could not send message\n");
 165                         printf("SENT: %d\n", i);
 166
 167                         ret = frescan_servers_get_current_budget
 168                                         (NETWORK, params.ss, &current_budget);
 169                         if (ret != 0) PUT_ERROR ("could not get current_budget");
 170                         printf("current_budget = %d\n", current_budget);
 171                 }
 172                 pause();
 173                 ret = frescan_servers_get_current_budget
 174                                 (NETWORK, params.ss, &current_budget);
 175                 if (ret != 0) PUT_ERROR ("could not get current_budget");
 176                 printf("current_budget = %d\n", current_budget);
 177
 178 #ifdef ENABLE_LOGGING
 179                 while (logger_manual_call() > 0);
 180 #endif
 181 }
 182
 183         return 0;
 184 }
 185
 186 #else
 187
 188 #define LOCAL_NODE 1
 189
 190 int main ()
 191 {
 192         int ret;
 193         frescan_recv_params_t params;
 194         uint8_t msg[3000];
 195         size_t recv_bytes;
 196         frescan_node_t from;
 197         frescan_init_params_t init_params;
 198         frescan_prio_t prio;
 199
 200         init_params.net = NETWORK;
 201         init_params.node = LOCAL_NODE;
 202         init_params.tx_fp_max_prio = 10;
 203         init_params.rx_num_of_channels = 5;
 204         init_params.rx_channel_max_prio = NULL;
 205
 206         ret = frescan_init(&init_params);
 207         if (ret != 0) PUT_ERROR ("could not init FRESCAN");
 208
 209         printf("FRESCAN initialized\n");
 210
 211         params.net      = NETWORK;
 212         params.channel  = 0;
 213         params.flags    = FRESCAN_SYNC;
 214
 215         while (1) {
 216                 printf("RECEIVING...\n");
 217                 ret = frescan_recv(&params, (uint8_t *)msg, sizeof(msg),
 218                                    &recv_bytes, &from, &prio);
 219                 if (ret != 0) PUT_ERROR ("could not send message");
 220
 221                 msg[recv_bytes] = '\0';
 222                 printf("RECEIVED: %s with prio:%u\n", msg, prio);
 223
 224 //                 for (i=0; i<recv_bytes; i++) {
 225 //                         printf("msg[%d] = 0x%X;\n", i, msg[i]);
 226 //                 }
 227         }
 228
 229         return 0;
 230 }
 231
 232 #endif