src_frescan/frescan_config.h

   1 /*!
   2  * @file frecan_config.h
   3  *
   4  * @brief constants to configure the frescan protocol
   5  *
   6  * @version 0.01
   7  *
   8  * @date 12-Mar-2008
   9  *
  10  * @author
  11  *      Daniel Sangorrin
  12  *
  13  * @comments
  14  *
  15  * This module contains some constants and macros to configure the
  16  * frescan protocol. For example, the size of the packets pool, etc...
  17  *
  18  * @license
  19  *
  20  * See MaRTE OS license
  21  *
  22  */
  23
  24 #ifndef _MARTE_FRESCAN_CONFIG_H_
  25 #define _MARTE_FRESCAN_CONFIG_H_
  26
  27 #include "fosa_threads_and_signals.h" // FOSA_SIGNAL_MIN
  28 #include <sys/kernel.h>  // kernel_enter_critic_section
  29
  30 #define FRESCAN_MX_PACKETS        200
  31 #define FRESCAN_MX_NETWORKS       2
  32 #define FRESCAN_BROADCAST_ADDR    0xF
  33 #define FRESCAN_MX_IDS            255
  34 #define FRESCAN_MX_PRIOS          32
  35 #define FRESCAN_REPL_SIGNAL_NUM   FOSA_SIGNAL_MIN + 10 // real-time signal
  36 #define FRESCAN_BACKGROUND_PRIO   0
  37 #define FRESCAN_MX_REPLY_OBJECTS  40
  38 #define FRESCAN_REPL_THREAD_PRIO  60
  39 #define FRESCAN_NEG_THREAD_PRIO   50
  40 #define FRESCAN_MX_REQUESTS       40
  41 #define FRESCAN_NEG_MASTER_NODE   0
  42 #define FRESCAN_REPLY_OBJECTS_MX_CEILING 90
  43 #define FRESCAN_REQUESTS_MX_CEILING 90
  44 #define FRESCAN_BWRES_MX_PRIO     60
  45 #define FRESCAN_ACCEPTOR_THREAD_PRIO FRESCAN_NEG_THREAD_PRIO - 1
  46 #define FRESCAN_BWRES_NEG_MESSAGES_PRIO 8
  47 #define FRESCAN_NEG_CHANNEL       0
  48 #define FRESCAN_MX_NODES          2
  49 #define FRESCAN_MX_CONTRACTS      (FRESCAN_MX_NODES*FRESCAN_MX_IDS)
  50 #define FRESCAN_MX_REPL_OPS       FRESCAN_MX_IDS*10
  51 #define FRESCAN_FRAME_TX_TIME     0.000200  // measured transmission time of an 8byte frame
  52
  53 #define FRESCAN_MLOCK_T            unsigned
  54 #define FRESCAN_CREATE_LOCK(l)
  55 #define FRESCAN_DESTROY_LOCK(l)
  56 #define FRESCAN_ACQUIRE_LOCK(l)    kernel_enter_critic_section(l)
  57 #define FRESCAN_RELEASE_LOCK(l)    kernel_leave_critic_section(*(l))
  58
  59 #endif // _MARTE_FRESCAN_CONFIG_H_