src_frescan/README

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   2                      FRESCAN protocol
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   4                     by Daniel Sangorrin
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   6 1. Introduction
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   9 This folder contains the implementation of the FRESCAN protocol. The design,
  10 arquitecture and description of the FRESCAN protocol is explained in the
  11 FRESCOR D-ND1 deliverable about Fieldbus systems. The protocol is based on
  12 the CAN bus, and it includes support for prioritized task-oriented message
  13 communication either with fixed priorities or sporadic servers.
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  15 2. Requirements
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  18 MaRTE OS with the CAN driver bus installed.
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  20 3. Support
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  23 The protocol implementation does not have official support, it is distributed
  24 as it is without any warranty and the license is the same as MaRTE OS license.
  25 You can ask any question in the MaRTE OS Website forum.