]> rtime.felk.cvut.cz Git - frescor/fna.git/blob - src_frescan/README
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[frescor/fna.git] / src_frescan / README
1 FRESCAN protocol
2 =====================
3 Name:
4 FRESCAN
5
6 Version:
7 May 2008
8
9 Status:
10 Alpha
11
12 Authors:
13 Daniel Sangorrin [daniel.sangorrin@unican.es] (UC),
14 Michael Gonzalez Harbour [mgh@unican.es] (UC)
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16 Licence:
17 FRESCOR Licence (see COPYING)
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19 Brief description:
20 Implementation of the FREScor on CAN (FRESCAN) protocol
21
22 URL:
23 svn co http://www.frescor.org/private/svn/frescor/fna/trunk/src_frescan/
24
25 Bugs:
26 See TODO
27
28 Description:
29
30 This folder contains the implementation of the FRESCAN protocol. The design,
31 arquitecture and description of the FRESCAN protocol is explained in the
32 FRESCOR D-ND1 deliverable about Fieldbus systems. The protocol is based on
33 the CAN bus, and it includes support for prioritized task-oriented message
34 communication either with fixed priorities or sporadic servers.
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