src_frescan/frescan_data.h

   1 /*!
   2  * @file frescan_data.h
   3  *
   4  * @brief global data used from different modules in frescan
   5  *
   6  * @version 0.01
   7  *
   8  * @date 12-Mar-2008
   9  *
  10  * @author
  11  *      Daniel Sangorrin
  12  *
  13  * @comments
  14  *
  15  * In order to simplify we have a single module, frescan_data, to store the
  16  * main internal structures and global data of the FRESCAN protocol.
  17  *
  18  * @license
  19  *
  20  * See MaRTE OS license
  21  *
  22  */
  23
  24 #ifndef _MARTE_FRESCAN_DATA_H_
  25 #define _MARTE_FRESCAN_DATA_H_
  26
  27 #include <stdint.h>    // uint32_t
  28 #include <semaphore.h> // sem_t
  29 #include <time.h>      // struct timespec, timer_t
  30 #include <pthread.h>   // pthread_t
  31
  32 #include <misc/linux_list.h> // struct list_head
  33 #include <misc/freelist.h>   // freelist_t
  34
  35 #include <drivers/frescan.h> // frescan_node_t, _prio_t, _budget_t
  36 #include "frescan_config.h"  // FRESCAN_MLOCK_T, FRESCAN_MX_XXX
  37 #include "frescan_packets.h" // frescan_packet_t
  38 #include "frescan_servers_replenishments.h" // frescan_repl_op_t
  39
  40 /**
  41  * frescan_repl_op_t - a replenishment operation
  42  *
  43  * @when: when the replenishment operation is programmed at
  44  * @amount: number of frames to add to the current_budget
  45  * @repl_list: to chain the replenishments for a certain sporadic server
  46  * @pool_pos: to know how to free it from the replenishment pool
  47  */
  48
  49 typedef struct {
  50         struct timespec when;
  51         frescan_budget_t amount;
  52         struct list_head repl_list;
  53         int pool_pos;
  54 } frescan_repl_op_t;
  55
  56 /**
  57  * frescan_server_params_t - server parameters
  58  *
  59  * @budget: the budget in CAN 8-byte frames
  60  * @period: the replenishment period for the server
  61  * @prio: the priority for the server TODO: this should be a return value
  62  */
  63
  64 typedef struct {
  65         frescan_budget_t budget;
  66         struct timespec period;
  67         frescan_prio_t prio;
  68 } frescan_server_params_t;
  69
  70 /**
  71  * frescan_server_data_t - server data
  72  *
  73  * @params: the fixed parameters (budget, period and priority)
  74  * @current_budget: the current available capacity
  75  * @current_priority: the current priority (0=background)
  76  * @repl_list: the list of pending replenishment operations
  77  * @repl_timer: the timer for the replenishments associated to this server
  78  *     NOTE: we could use a single timer for all but for now this is simpler
  79  * @packet_list: the packets enqueued on this server
  80  */
  81
  82 typedef struct {
  83         frescan_server_params_t params;
  84         frescan_network_t net;
  85         frescan_ss_t      id;
  86         frescan_budget_t  current_budget;
  87         frescan_prio_t    current_priority;
  88         frescan_budget_t  pending_packets;
  89         frescan_repl_op_t replenishments;
  90         timer_t           repl_timer;
  91         frescan_packet_t  packet_list;
  92         struct list_head  servers_list;
  93 } frescan_server_data_t;
  94
  95 /**
  96  * the_servers_pool - pool of servers structure
  97  */
  98
  99 extern frescan_server_data_t the_servers_pool[FRESCAN_MX_NETWORKS][FRESCAN_MX_IDS];
 100 extern freelist_t the_servers_pool_freelist[FRESCAN_MX_NETWORKS];
 101 extern frescan_server_data_t the_active_servers[FRESCAN_MX_NETWORKS];
 102
 103 /**
 104  * frescan_prio_queue_t - priority queue
 105  *
 106  * FRESCAN priority queues are implemented as an array of one 'fifo_queue' for
 107  * each priority. Where the 'fifo_queues' are implemented using the
 108  * 'struct list_head fifo_list;' field of each packet structure (Linux lists).
 109  *
 110  * So far mutual exclusion is achieved by disabling interrupts and
 111  * synchronization is done using a semaphore. This is because the queues
 112  * are accesed concurrently from user threads and the IRQ handler.
 113  *
 114  * @fifo_queues: an array of packets for each priority where each packet
 115  *               is just the head of a fifo_list. The array is allocated
 116  *               from the heap, using malloc, at initialization with range
 117  *               0..max_prio-1
 118  * @max_prio: defines the number of priorities as (0 .. max_prio - 1)
 119  * @sem: semaphore used for synchronization
 120  */
 121
 122 typedef struct {
 123         frescan_packet_t *fifo_queues;
 124         uint32_t max_prio;
 125         sem_t sem;
 126 } frescan_prio_queue_t;
 127
 128 /**
 129  * frescan_queues_t - the set of FRESCAN queues for each instance of a protocol
 130  *
 131  * @tx_fp_queue: priority queue for the fixed priority packets
 132  * @rx_channel_queues: a priority queue for each receiving channel
 133  *
 134  * TODO: add here the sporadic server queues...
 135  */
 136
 137 typedef struct {
 138         frescan_prio_queue_t *tx_fp_queue;
 139         frescan_prio_queue_t **rx_channel_queues;
 140         uint32_t num_rx_channels;
 141 } frescan_queues_t;
 142
 143 /**
 144  * frescan_network_data_t - data for each network instance
 145  *
 146  * @local_node: the local node id for that network. The implementation does not
 147  * support several interfaces for the same network.
 148  * @fd: file descriptor associated to /dev/canXX
 149  * @queues: the queues of this network instance
 150  * @last_packet: pointer to the last packet from which a frame was inserted
 151  *               in the chip and its transmission is not complete.
 152  * @last_packet_prio: prio of the packet in the buffer
 153  * @id_queues: queues to store received packets while the whole message is
 154  *             not complete (fragmentation). (id = 0 .. FRESCAN_MX_IDS - 1)
 155  * @id_fp_queues: the same as id_queues but for fp messages, which have
 156  *                id=FRESCAN_MX_IDS and are distinguised through their
 157  *                priorities.
 158  *
 159  * the implementation can handle several FRESCAN networks at the same time
 160  * in the same node, so we need a place to store its internal data. The data
 161  * is allocated as an array where the index is the MINOR number (which also
 162  * identifies the /dev/canx device for that network)
 163  */
 164
 165 typedef struct {
 166         FRESCAN_MLOCK_T lock;
 167         frescan_node_t local_node;
 168         int fd;
 169         pthread_t repl_thread_id;
 170         frescan_queues_t queues;
 171         frescan_packet_t *last_packet;
 172         frescan_prio_t last_packet_prio;
 173         frescan_packet_t *id_queues[FRESCAN_MX_IDS];      // TODO: alloc at init
 174         frescan_packet_t *id_fp_queues[FRESCAN_MX_PRIOS]; // TODO: alloc at init
 175 } frescan_network_data_t;
 176
 177 extern frescan_network_data_t the_networks[FRESCAN_MX_NETWORKS];
 178
 179 /**
 180  * frescan_data_init() - init the data global variables
 181  *
 182  */
 183
 184 extern int frescan_data_init(int fd, frescan_init_params_t *params);
 185
 186
 187
 188 #endif // _MARTE_FRESCAN_DATA_H_