]> rtime.felk.cvut.cz Git - frescor/ffmpeg.git/blob - libavformat/mpegtsenc.c
fix continuity counter to start at 0
[frescor/ffmpeg.git] / libavformat / mpegtsenc.c
1 /*
2  * MPEG2 transport stream (aka DVB) muxer
3  * Copyright (c) 2003 Fabrice Bellard.
4  *
5  * This file is part of FFmpeg.
6  *
7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20  */
21
22 #include "libavutil/crc.h"
23 #include "avformat.h"
24 #include "mpegts.h"
25
26 /* write DVB SI sections */
27
28 /*********************************************/
29 /* mpegts section writer */
30
31 typedef struct MpegTSSection {
32     int pid;
33     int cc;
34     void (*write_packet)(struct MpegTSSection *s, const uint8_t *packet);
35     void *opaque;
36 } MpegTSSection;
37
38 /* NOTE: 4 bytes must be left at the end for the crc32 */
39 static void mpegts_write_section(MpegTSSection *s, uint8_t *buf, int len)
40 {
41     unsigned int crc;
42     unsigned char packet[TS_PACKET_SIZE];
43     const unsigned char *buf_ptr;
44     unsigned char *q;
45     int first, b, len1, left;
46
47     crc = bswap_32(av_crc(av_crc_get_table(AV_CRC_32_IEEE), -1, buf, len - 4));
48     buf[len - 4] = (crc >> 24) & 0xff;
49     buf[len - 3] = (crc >> 16) & 0xff;
50     buf[len - 2] = (crc >> 8) & 0xff;
51     buf[len - 1] = (crc) & 0xff;
52
53     /* send each packet */
54     buf_ptr = buf;
55     while (len > 0) {
56         first = (buf == buf_ptr);
57         q = packet;
58         *q++ = 0x47;
59         b = (s->pid >> 8);
60         if (first)
61             b |= 0x40;
62         *q++ = b;
63         *q++ = s->pid;
64         *q++ = 0x10 | s->cc;
65         s->cc = (s->cc + 1) & 0xf;
66         if (first)
67             *q++ = 0; /* 0 offset */
68         len1 = TS_PACKET_SIZE - (q - packet);
69         if (len1 > len)
70             len1 = len;
71         memcpy(q, buf_ptr, len1);
72         q += len1;
73         /* add known padding data */
74         left = TS_PACKET_SIZE - (q - packet);
75         if (left > 0)
76             memset(q, 0xff, left);
77
78         s->write_packet(s, packet);
79
80         buf_ptr += len1;
81         len -= len1;
82     }
83 }
84
85 static inline void put16(uint8_t **q_ptr, int val)
86 {
87     uint8_t *q;
88     q = *q_ptr;
89     *q++ = val >> 8;
90     *q++ = val;
91     *q_ptr = q;
92 }
93
94 static int mpegts_write_section1(MpegTSSection *s, int tid, int id,
95                           int version, int sec_num, int last_sec_num,
96                           uint8_t *buf, int len)
97 {
98     uint8_t section[1024], *q;
99     unsigned int tot_len;
100
101     tot_len = 3 + 5 + len + 4;
102     /* check if not too big */
103     if (tot_len > 1024)
104         return -1;
105
106     q = section;
107     *q++ = tid;
108     put16(&q, 0xb000 | (len + 5 + 4)); /* 5 byte header + 4 byte CRC */
109     put16(&q, id);
110     *q++ = 0xc1 | (version << 1); /* current_next_indicator = 1 */
111     *q++ = sec_num;
112     *q++ = last_sec_num;
113     memcpy(q, buf, len);
114
115     mpegts_write_section(s, section, tot_len);
116     return 0;
117 }
118
119 /*********************************************/
120 /* mpegts writer */
121
122 #define DEFAULT_PMT_START_PID   0x1000
123 #define DEFAULT_START_PID       0x0100
124 #define DEFAULT_PROVIDER_NAME   "FFmpeg"
125 #define DEFAULT_SERVICE_NAME    "Service01"
126
127 /* default network id, transport stream and service identifiers */
128 #define DEFAULT_ONID            0x0001
129 #define DEFAULT_TSID            0x0001
130 #define DEFAULT_SID             0x0001
131
132 /* a PES packet header is generated every DEFAULT_PES_HEADER_FREQ packets */
133 #define DEFAULT_PES_HEADER_FREQ 16
134 #define DEFAULT_PES_PAYLOAD_SIZE ((DEFAULT_PES_HEADER_FREQ - 1) * 184 + 170)
135
136 /* we retransmit the SI info at this rate */
137 #define SDT_RETRANS_TIME 500
138 #define PAT_RETRANS_TIME 100
139 #define PCR_RETRANS_TIME 20
140
141 typedef struct MpegTSWriteStream {
142     struct MpegTSService *service;
143     int pid; /* stream associated pid */
144     int cc;
145     int payload_index;
146     int64_t payload_pts;
147     int64_t payload_dts;
148     uint8_t payload[DEFAULT_PES_PAYLOAD_SIZE];
149 } MpegTSWriteStream;
150
151 typedef struct MpegTSService {
152     MpegTSSection pmt; /* MPEG2 pmt table context */
153     int sid;           /* service ID */
154     char *name;
155     char *provider_name;
156     int pcr_pid;
157     int pcr_packet_count;
158     int pcr_packet_freq;
159 } MpegTSService;
160
161 typedef struct MpegTSWrite {
162     MpegTSSection pat; /* MPEG2 pat table */
163     MpegTSSection sdt; /* MPEG2 sdt table context */
164     MpegTSService **services;
165     int sdt_packet_count;
166     int sdt_packet_freq;
167     int pat_packet_count;
168     int pat_packet_freq;
169     int nb_services;
170     int onid;
171     int tsid;
172 } MpegTSWrite;
173
174 static void mpegts_write_pat(AVFormatContext *s)
175 {
176     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
177     MpegTSService *service;
178     uint8_t data[1012], *q;
179     int i;
180
181     q = data;
182     for(i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
183         service = ts->services[i];
184         put16(&q, service->sid);
185         put16(&q, 0xe000 | service->pmt.pid);
186     }
187     mpegts_write_section1(&ts->pat, PAT_TID, ts->tsid, 0, 0, 0,
188                           data, q - data);
189 }
190
191 static void mpegts_write_pmt(AVFormatContext *s, MpegTSService *service)
192 {
193     //    MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
194     uint8_t data[1012], *q, *desc_length_ptr, *program_info_length_ptr;
195     int val, stream_type, i;
196
197     q = data;
198     put16(&q, 0xe000 | service->pcr_pid);
199
200     program_info_length_ptr = q;
201     q += 2; /* patched after */
202
203     /* put program info here */
204
205     val = 0xf000 | (q - program_info_length_ptr - 2);
206     program_info_length_ptr[0] = val >> 8;
207     program_info_length_ptr[1] = val;
208
209     for(i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
210         AVStream *st = s->streams[i];
211         MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
212         switch(st->codec->codec_id) {
213         case CODEC_ID_MPEG1VIDEO:
214         case CODEC_ID_MPEG2VIDEO:
215             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_MPEG2;
216             break;
217         case CODEC_ID_MPEG4:
218             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_MPEG4;
219             break;
220         case CODEC_ID_H264:
221             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_H264;
222             break;
223         case CODEC_ID_MP2:
224         case CODEC_ID_MP3:
225             stream_type = STREAM_TYPE_AUDIO_MPEG1;
226             break;
227         case CODEC_ID_AAC:
228             stream_type = STREAM_TYPE_AUDIO_AAC;
229             break;
230         case CODEC_ID_AC3:
231             stream_type = STREAM_TYPE_AUDIO_AC3;
232             break;
233         default:
234             stream_type = STREAM_TYPE_PRIVATE_DATA;
235             break;
236         }
237         *q++ = stream_type;
238         put16(&q, 0xe000 | ts_st->pid);
239         desc_length_ptr = q;
240         q += 2; /* patched after */
241
242         /* write optional descriptors here */
243         switch(st->codec->codec_type) {
244         case CODEC_TYPE_AUDIO:
245             if (strlen(st->language) == 3) {
246                 *q++ = 0x0a; /* ISO 639 language descriptor */
247                 *q++ = 4;
248                 *q++ = st->language[0];
249                 *q++ = st->language[1];
250                 *q++ = st->language[2];
251                 *q++ = 0; /* undefined type */
252             }
253             break;
254         case CODEC_TYPE_SUBTITLE:
255             {
256                 const char *language;
257                 language = st->language;
258                 if (strlen(language) != 3)
259                     language = "eng";
260                 *q++ = 0x59;
261                 *q++ = 8;
262                 *q++ = language[0];
263                 *q++ = language[1];
264                 *q++ = language[2];
265                 *q++ = 0x10; /* normal subtitles (0x20 = if hearing pb) */
266                 put16(&q, 1); /* page id */
267                 put16(&q, 1); /* ancillary page id */
268             }
269             break;
270         }
271
272         val = 0xf000 | (q - desc_length_ptr - 2);
273         desc_length_ptr[0] = val >> 8;
274         desc_length_ptr[1] = val;
275     }
276     mpegts_write_section1(&service->pmt, PMT_TID, service->sid, 0, 0, 0,
277                           data, q - data);
278 }
279
280 /* NOTE: str == NULL is accepted for an empty string */
281 static void putstr8(uint8_t **q_ptr, const char *str)
282 {
283     uint8_t *q;
284     int len;
285
286     q = *q_ptr;
287     if (!str)
288         len = 0;
289     else
290         len = strlen(str);
291     *q++ = len;
292     memcpy(q, str, len);
293     q += len;
294     *q_ptr = q;
295 }
296
297 static void mpegts_write_sdt(AVFormatContext *s)
298 {
299     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
300     MpegTSService *service;
301     uint8_t data[1012], *q, *desc_list_len_ptr, *desc_len_ptr;
302     int i, running_status, free_ca_mode, val;
303
304     q = data;
305     put16(&q, ts->onid);
306     *q++ = 0xff;
307     for(i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
308         service = ts->services[i];
309         put16(&q, service->sid);
310         *q++ = 0xfc | 0x00; /* currently no EIT info */
311         desc_list_len_ptr = q;
312         q += 2;
313         running_status = 4; /* running */
314         free_ca_mode = 0;
315
316         /* write only one descriptor for the service name and provider */
317         *q++ = 0x48;
318         desc_len_ptr = q;
319         q++;
320         *q++ = 0x01; /* digital television service */
321         putstr8(&q, service->provider_name);
322         putstr8(&q, service->name);
323         desc_len_ptr[0] = q - desc_len_ptr - 1;
324
325         /* fill descriptor length */
326         val = (running_status << 13) | (free_ca_mode << 12) |
327             (q - desc_list_len_ptr - 2);
328         desc_list_len_ptr[0] = val >> 8;
329         desc_list_len_ptr[1] = val;
330     }
331     mpegts_write_section1(&ts->sdt, SDT_TID, ts->tsid, 0, 0, 0,
332                           data, q - data);
333 }
334
335 static MpegTSService *mpegts_add_service(MpegTSWrite *ts,
336                                          int sid,
337                                          const char *provider_name,
338                                          const char *name)
339 {
340     MpegTSService *service;
341
342     service = av_mallocz(sizeof(MpegTSService));
343     if (!service)
344         return NULL;
345     service->pmt.pid = DEFAULT_PMT_START_PID + ts->nb_services - 1;
346     service->sid = sid;
347     service->provider_name = av_strdup(provider_name);
348     service->name = av_strdup(name);
349     service->pcr_pid = 0x1fff;
350     dynarray_add(&ts->services, &ts->nb_services, service);
351     return service;
352 }
353
354 static void section_write_packet(MpegTSSection *s, const uint8_t *packet)
355 {
356     AVFormatContext *ctx = s->opaque;
357     put_buffer(ctx->pb, packet, TS_PACKET_SIZE);
358 }
359
360 static int mpegts_write_header(AVFormatContext *s)
361 {
362     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
363     MpegTSWriteStream *ts_st;
364     MpegTSService *service;
365     AVStream *st;
366     int i, total_bit_rate;
367     const char *service_name;
368
369     ts->tsid = DEFAULT_TSID;
370     ts->onid = DEFAULT_ONID;
371     /* allocate a single DVB service */
372     service_name = s->title;
373     if (service_name[0] == '\0')
374         service_name = DEFAULT_SERVICE_NAME;
375     service = mpegts_add_service(ts, DEFAULT_SID,
376                                  DEFAULT_PROVIDER_NAME, service_name);
377     service->pmt.write_packet = section_write_packet;
378     service->pmt.opaque = s;
379
380     ts->pat.pid = PAT_PID;
381     ts->pat.cc = 0;
382     ts->pat.write_packet = section_write_packet;
383     ts->pat.opaque = s;
384
385     ts->sdt.pid = SDT_PID;
386     ts->sdt.cc = 0;
387     ts->sdt.write_packet = section_write_packet;
388     ts->sdt.opaque = s;
389
390     /* assign pids to each stream */
391     total_bit_rate = 0;
392     for(i = 0;i < s->nb_streams; i++) {
393         st = s->streams[i];
394         ts_st = av_mallocz(sizeof(MpegTSWriteStream));
395         if (!ts_st)
396             goto fail;
397         st->priv_data = ts_st;
398         ts_st->service = service;
399         ts_st->pid = DEFAULT_START_PID + i;
400         ts_st->payload_pts = AV_NOPTS_VALUE;
401         ts_st->payload_dts = AV_NOPTS_VALUE;
402         /* update PCR pid by using the first video stream */
403         if (st->codec->codec_type == CODEC_TYPE_VIDEO &&
404             service->pcr_pid == 0x1fff)
405             service->pcr_pid = ts_st->pid;
406         total_bit_rate += st->codec->bit_rate;
407     }
408
409     /* if no video stream, use the first stream as PCR */
410     if (service->pcr_pid == 0x1fff && s->nb_streams > 0) {
411         ts_st = s->streams[0]->priv_data;
412         service->pcr_pid = ts_st->pid;
413     }
414
415     if (total_bit_rate <= 8 * 1024)
416         total_bit_rate = 8 * 1024;
417     service->pcr_packet_freq = (total_bit_rate * PCR_RETRANS_TIME) /
418         (TS_PACKET_SIZE * 8 * 1000);
419     ts->sdt_packet_freq = (total_bit_rate * SDT_RETRANS_TIME) /
420         (TS_PACKET_SIZE * 8 * 1000);
421     ts->pat_packet_freq = (total_bit_rate * PAT_RETRANS_TIME) /
422         (TS_PACKET_SIZE * 8 * 1000);
423 #if 0
424     printf("%d %d %d\n",
425            total_bit_rate, ts->sdt_packet_freq, ts->pat_packet_freq);
426 #endif
427
428     /* write info at the start of the file, so that it will be fast to
429        find them */
430     mpegts_write_sdt(s);
431     mpegts_write_pat(s);
432     for(i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
433         mpegts_write_pmt(s, ts->services[i]);
434     }
435     put_flush_packet(s->pb);
436
437     return 0;
438
439  fail:
440     for(i = 0;i < s->nb_streams; i++) {
441         st = s->streams[i];
442         av_free(st->priv_data);
443     }
444     return -1;
445 }
446
447 /* send SDT, PAT and PMT tables regulary */
448 static void retransmit_si_info(AVFormatContext *s)
449 {
450     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
451     int i;
452
453     if (++ts->sdt_packet_count == ts->sdt_packet_freq) {
454         ts->sdt_packet_count = 0;
455         mpegts_write_sdt(s);
456     }
457     if (++ts->pat_packet_count == ts->pat_packet_freq) {
458         ts->pat_packet_count = 0;
459         mpegts_write_pat(s);
460         for(i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
461             mpegts_write_pmt(s, ts->services[i]);
462         }
463     }
464 }
465
466 static void write_pts(uint8_t *q, int fourbits, int64_t pts)
467 {
468     int val;
469
470     val = fourbits << 4 | (((pts >> 30) & 0x07) << 1) | 1;
471     *q++ = val;
472     val = (((pts >> 15) & 0x7fff) << 1) | 1;
473     *q++ = val >> 8;
474     *q++ = val;
475     val = (((pts) & 0x7fff) << 1) | 1;
476     *q++ = val >> 8;
477     *q++ = val;
478 }
479
480 /* NOTE: pes_data contains all the PES packet */
481 static void mpegts_write_pes(AVFormatContext *s, AVStream *st,
482                              const uint8_t *payload, int payload_size,
483                              int64_t pts, int64_t dts)
484 {
485     MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
486     uint8_t buf[TS_PACKET_SIZE];
487     uint8_t *q;
488     int val, is_start, len, header_len, write_pcr, private_code, flags;
489     int afc_len, stuffing_len;
490     int64_t pcr = -1; /* avoid warning */
491
492     is_start = 1;
493     while (payload_size > 0) {
494         retransmit_si_info(s);
495
496         write_pcr = 0;
497         if (ts_st->pid == ts_st->service->pcr_pid) {
498             ts_st->service->pcr_packet_count++;
499             if (ts_st->service->pcr_packet_count >=
500                 ts_st->service->pcr_packet_freq) {
501                 ts_st->service->pcr_packet_count = 0;
502                 write_pcr = 1;
503                 /* XXX: this is incorrect, but at least we have a PCR
504                    value */
505                 pcr = pts;
506             }
507         }
508
509         /* prepare packet header */
510         q = buf;
511         *q++ = 0x47;
512         val = (ts_st->pid >> 8);
513         if (is_start)
514             val |= 0x40;
515         *q++ = val;
516         *q++ = ts_st->pid;
517         *q++ = 0x10 | ts_st->cc | (write_pcr ? 0x20 : 0);
518         ts_st->cc = (ts_st->cc + 1) & 0xf;
519         if (write_pcr) {
520             *q++ = 7; /* AFC length */
521             *q++ = 0x10; /* flags: PCR present */
522             *q++ = pcr >> 25;
523             *q++ = pcr >> 17;
524             *q++ = pcr >> 9;
525             *q++ = pcr >> 1;
526             *q++ = (pcr & 1) << 7;
527             *q++ = 0;
528         }
529         if (is_start) {
530             /* write PES header */
531             *q++ = 0x00;
532             *q++ = 0x00;
533             *q++ = 0x01;
534             private_code = 0;
535             if (st->codec->codec_type == CODEC_TYPE_VIDEO) {
536                 *q++ = 0xe0;
537             } else if (st->codec->codec_type == CODEC_TYPE_AUDIO &&
538                        (st->codec->codec_id == CODEC_ID_MP2 ||
539                         st->codec->codec_id == CODEC_ID_MP3)) {
540                 *q++ = 0xc0;
541             } else {
542                 *q++ = 0xbd;
543                 if (st->codec->codec_type == CODEC_TYPE_SUBTITLE) {
544                     private_code = 0x20;
545                 }
546             }
547             header_len = 0;
548             flags = 0;
549             if (pts != AV_NOPTS_VALUE) {
550                 header_len += 5;
551                 flags |= 0x80;
552             }
553             if (dts != AV_NOPTS_VALUE) {
554                 header_len += 5;
555                 flags |= 0x40;
556             }
557             len = payload_size + header_len + 3;
558             if (private_code != 0)
559                 len++;
560             *q++ = len >> 8;
561             *q++ = len;
562             val = 0x80;
563             /* data alignment indicator is required for subtitle data */
564             if (st->codec->codec_type == CODEC_TYPE_SUBTITLE)
565                 val |= 0x04;
566             *q++ = val;
567             *q++ = flags;
568             *q++ = header_len;
569             if (pts != AV_NOPTS_VALUE) {
570                 write_pts(q, flags >> 6, pts);
571                 q += 5;
572             }
573             if (dts != AV_NOPTS_VALUE) {
574                 write_pts(q, 1, dts);
575                 q += 5;
576             }
577             if (private_code != 0)
578                 *q++ = private_code;
579             is_start = 0;
580         }
581         /* header size */
582         header_len = q - buf;
583         /* data len */
584         len = TS_PACKET_SIZE - header_len;
585         if (len > payload_size)
586             len = payload_size;
587         stuffing_len = TS_PACKET_SIZE - header_len - len;
588         if (stuffing_len > 0) {
589             /* add stuffing with AFC */
590             if (buf[3] & 0x20) {
591                 /* stuffing already present: increase its size */
592                 afc_len = buf[4] + 1;
593                 memmove(buf + 4 + afc_len + stuffing_len,
594                         buf + 4 + afc_len,
595                         header_len - (4 + afc_len));
596                 buf[4] += stuffing_len;
597                 memset(buf + 4 + afc_len, 0xff, stuffing_len);
598             } else {
599                 /* add stuffing */
600                 memmove(buf + 4 + stuffing_len, buf + 4, header_len - 4);
601                 buf[3] |= 0x20;
602                 buf[4] = stuffing_len - 1;
603                 if (stuffing_len >= 2) {
604                     buf[5] = 0x00;
605                     memset(buf + 6, 0xff, stuffing_len - 2);
606                 }
607             }
608         }
609         memcpy(buf + TS_PACKET_SIZE - len, payload, len);
610         payload += len;
611         payload_size -= len;
612         put_buffer(s->pb, buf, TS_PACKET_SIZE);
613     }
614     put_flush_packet(s->pb);
615 }
616
617 static int mpegts_write_packet(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
618 {
619     AVStream *st = s->streams[pkt->stream_index];
620     int size= pkt->size;
621     uint8_t *buf= pkt->data;
622     MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
623     int len, max_payload_size;
624
625     if (st->codec->codec_type == CODEC_TYPE_SUBTITLE) {
626         /* for subtitle, a single PES packet must be generated */
627         mpegts_write_pes(s, st, buf, size, pkt->pts, AV_NOPTS_VALUE);
628         return 0;
629     }
630
631     max_payload_size = DEFAULT_PES_PAYLOAD_SIZE;
632     while (size > 0) {
633         len = max_payload_size - ts_st->payload_index;
634         if (len > size)
635             len = size;
636         memcpy(ts_st->payload + ts_st->payload_index, buf, len);
637         buf += len;
638         size -= len;
639         ts_st->payload_index += len;
640         if (ts_st->payload_pts == AV_NOPTS_VALUE)
641             ts_st->payload_pts = pkt->pts;
642         if (ts_st->payload_dts == AV_NOPTS_VALUE)
643             ts_st->payload_dts = pkt->dts;
644         if (ts_st->payload_index >= max_payload_size) {
645             mpegts_write_pes(s, st, ts_st->payload, ts_st->payload_index,
646                              ts_st->payload_pts, ts_st->payload_dts);
647             ts_st->payload_pts = AV_NOPTS_VALUE;
648             ts_st->payload_dts = AV_NOPTS_VALUE;
649             ts_st->payload_index = 0;
650         }
651     }
652     return 0;
653 }
654
655 static int mpegts_write_end(AVFormatContext *s)
656 {
657     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
658     MpegTSWriteStream *ts_st;
659     MpegTSService *service;
660     AVStream *st;
661     int i;
662
663     /* flush current packets */
664     for(i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
665         st = s->streams[i];
666         ts_st = st->priv_data;
667         if (ts_st->payload_index > 0) {
668             mpegts_write_pes(s, st, ts_st->payload, ts_st->payload_index,
669                              ts_st->payload_pts, ts_st->payload_dts);
670         }
671     }
672     put_flush_packet(s->pb);
673
674     for(i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
675         service = ts->services[i];
676         av_freep(&service->provider_name);
677         av_freep(&service->name);
678         av_free(service);
679     }
680     av_free(ts->services);
681
682     return 0;
683 }
684
685 AVOutputFormat mpegts_muxer = {
686     "mpegts",
687     "MPEG2 transport stream format",
688     "video/x-mpegts",
689     "ts",
690     sizeof(MpegTSWrite),
691     CODEC_ID_MP2,
692     CODEC_ID_MPEG2VIDEO,
693     mpegts_write_header,
694     mpegts_write_packet,
695     mpegts_write_end,
696 };