libavdevice/v4l2.c

   1 /*
   2  * Video4Linux2 grab interface
   3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard.
   4  * Copyright (c) 2006 Luca Abeni.
   5  *
   6  * Part of this file is based on the V4L2 video capture example
   7  * (http://v4l2spec.bytesex.org/v4l2spec/capture.c)
   8  *
   9  * Thanks to Michael Niedermayer for providing the mapping between
  10  * V4L2_PIX_FMT_* and PIX_FMT_*
  11  *
  12  *
  13  * This file is part of FFmpeg.
  14  *
  15  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
  16  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  17  * License as published by the Free Software Foundation; either
  18  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  19  *
  20  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  23  * Lesser General Public License for more details.
  24  *
  25  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  26  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  27  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  28  */
  29
  30 #undef __STRICT_ANSI__ //workaround due to broken kernel headers
  31 #include "config.h"
  32 #include "libavformat/avformat.h"
  33 #include <unistd.h>
  34 #include <fcntl.h>
  35 #include <sys/ioctl.h>
  36 #include <sys/mman.h>
  37 #include <sys/time.h>
  38 #ifdef HAVE_SYS_VIDEOIO_H
  39 #include <sys/videoio.h>
  40 #else
  41 #include <asm/types.h>
  42 #include <linux/videodev2.h>
  43 #endif
  44 #include <time.h>
  45 #include <strings.h>
  46
  47 static const int desired_video_buffers = 256;
  48
  49 enum io_method {
  50     io_read,
  51     io_mmap,
  52     io_userptr
  53 };
  54
  55 struct video_data {
  56     int fd;
  57     int frame_format; /* V4L2_PIX_FMT_* */
  58     enum io_method io_method;
  59     int width, height;
  60     int frame_rate;
  61     int frame_rate_base;
  62     int frame_size;
  63     int top_field_first;
  64
  65     int buffers;
  66     void **buf_start;
  67     unsigned int *buf_len;
  68 };
  69
  70 struct buff_data {
  71     int index;
  72     int fd;
  73 };
  74
  75 struct fmt_map {
  76     enum PixelFormat ff_fmt;
  77     int32_t v4l2_fmt;
  78 };
  79
  80 static struct fmt_map fmt_conversion_table[] = {
  81     {
  82         .ff_fmt = PIX_FMT_YUV420P,
  83         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV420,
  84     },
  85     {
  86         .ff_fmt = PIX_FMT_YUV422P,
  87         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV422P,
  88     },
  89     {
  90         .ff_fmt = PIX_FMT_YUYV422,
  91         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
  92     },
  93     {
  94         .ff_fmt = PIX_FMT_UYVY422,
  95         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_UYVY,
  96     },
  97     {
  98         .ff_fmt = PIX_FMT_YUV411P,
  99         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV411P,
 100     },
 101     {
 102         .ff_fmt = PIX_FMT_YUV410P,
 103         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV410,
 104     },
 105     {
 106         .ff_fmt = PIX_FMT_RGB555,
 107         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_RGB555,
 108     },
 109     {
 110         .ff_fmt = PIX_FMT_RGB565,
 111         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
 112     },
 113     {
 114         .ff_fmt = PIX_FMT_BGR24,
 115         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_BGR24,
 116     },
 117     {
 118         .ff_fmt = PIX_FMT_RGB24,
 119         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_RGB24,
 120     },
 121     {
 122         .ff_fmt = PIX_FMT_BGRA,
 123         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_BGR32,
 124     },
 125     {
 126         .ff_fmt = PIX_FMT_GRAY8,
 127         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_GREY,
 128     },
 129 };
 130
 131 static int device_open(AVFormatContext *ctx, uint32_t *capabilities)
 132 {
 133     struct v4l2_capability cap;
 134     int fd;
 135     int res;
 136     int flags = O_RDWR;
 137
 138     if (ctx->flags & AVFMT_FLAG_NONBLOCK) {
 139         flags |= O_NONBLOCK;
 140     }
 141     fd = open(ctx->filename, flags, 0);
 142     if (fd < 0) {
 143         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot open video device %s : %s\n",
 144                  ctx->filename, strerror(errno));
 145
 146         return -1;
 147     }
 148
 149     res = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);
 150     // ENOIOCTLCMD definition only availble on __KERNEL__
 151     if (res < 0 && errno == 515)
 152     {
 153         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "QUERYCAP not implemented, probably V4L device but not supporting V4L2\n");
 154         close(fd);
 155
 156         return -1;
 157     }
 158     if (res < 0) {
 159         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYCAP): %s\n",
 160                  strerror(errno));
 161         close(fd);
 162
 163         return -1;
 164     }
 165     if ((cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE) == 0) {
 166         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Not a video capture device\n");
 167         close(fd);
 168
 169         return -1;
 170     }
 171     *capabilities = cap.capabilities;
 172
 173     return fd;
 174 }
 175
 176 static int device_init(AVFormatContext *ctx, int *width, int *height, int pix_fmt)
 177 {
 178     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 179     int fd = s->fd;
 180     struct v4l2_format fmt;
 181     int res;
 182
 183     memset(&fmt, 0, sizeof(struct v4l2_format));
 184     fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 185     fmt.fmt.pix.width = *width;
 186     fmt.fmt.pix.height = *height;
 187     fmt.fmt.pix.pixelformat = pix_fmt;
 188     fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
 189     res = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
 190     if ((*width != fmt.fmt.pix.width) || (*height != fmt.fmt.pix.height)) {
 191         av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "The V4L2 driver changed the video from %dx%d to %dx%d\n", *width, *height, fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height);
 192         *width = fmt.fmt.pix.width;
 193         *height = fmt.fmt.pix.height;
 194     }
 195
 196     if (pix_fmt != fmt.fmt.pix.pixelformat) {
 197         av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver changed the pixel format from 0x%08X to 0x%08X\n", pix_fmt, fmt.fmt.pix.pixelformat);
 198         res = -1;
 199     }
 200
 201     return res;
 202 }
 203
 204 static int first_field(int fd)
 205 {
 206     int res;
 207     v4l2_std_id std;
 208
 209     res = ioctl(fd, VIDIOC_G_STD, &std);
 210     if (res < 0) {
 211         return 0;
 212     }
 213     if (std & V4L2_STD_NTSC) {
 214         return 0;
 215     }
 216
 217     return 1;
 218 }
 219
 220 static uint32_t fmt_ff2v4l(enum PixelFormat pix_fmt)
 221 {
 222     int i;
 223
 224     for (i = 0; i < sizeof(fmt_conversion_table) / sizeof(struct fmt_map); i++) {
 225         if (fmt_conversion_table[i].ff_fmt == pix_fmt) {
 226             return fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt;
 227         }
 228     }
 229
 230     return 0;
 231 }
 232
 233 static enum PixelFormat fmt_v4l2ff(uint32_t pix_fmt)
 234 {
 235     int i;
 236
 237     for (i = 0; i < sizeof(fmt_conversion_table) / sizeof(struct fmt_map); i++) {
 238         if (fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt == pix_fmt) {
 239             return fmt_conversion_table[i].ff_fmt;
 240         }
 241     }
 242
 243     return PIX_FMT_NONE;
 244 }
 245
 246 static int mmap_init(AVFormatContext *ctx)
 247 {
 248     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 249     struct v4l2_requestbuffers req;
 250     int i, res;
 251
 252     memset(&req, 0, sizeof(struct v4l2_requestbuffers));
 253     req.count = desired_video_buffers;
 254     req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 255     req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 256     res = ioctl (s->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);
 257     if (res < 0) {
 258         if (errno == EINVAL) {
 259             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Device does not support mmap\n");
 260         } else {
 261             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_REQBUFS)\n");
 262         }
 263
 264         return -1;
 265     }
 266
 267     if (req.count < 2) {
 268         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Insufficient buffer memory\n");
 269
 270         return -1;
 271     }
 272     s->buffers = req.count;
 273     s->buf_start = av_malloc(sizeof(void *) * s->buffers);
 274     if (s->buf_start == NULL) {
 275         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer pointers\n");
 276
 277         return -1;
 278     }
 279     s->buf_len = av_malloc(sizeof(unsigned int) * s->buffers);
 280     if (s->buf_len == NULL) {
 281         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer sizes\n");
 282         av_free(s->buf_start);
 283
 284         return -1;
 285     }
 286
 287     for (i = 0; i < req.count; i++) {
 288         struct v4l2_buffer buf;
 289
 290         memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
 291         buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 292         buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 293         buf.index = i;
 294         res = ioctl (s->fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf);
 295         if (res < 0) {
 296             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYBUF)\n");
 297
 298             return -1;
 299         }
 300
 301         s->buf_len[i] = buf.length;
 302         if (s->buf_len[i] < s->frame_size) {
 303             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Buffer len [%d] = %d != %d\n", i, s->buf_len[i], s->frame_size);
 304
 305             return -1;
 306         }
 307         s->buf_start[i] = mmap (NULL, buf.length,
 308                         PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, s->fd, buf.m.offset);
 309         if (s->buf_start[i] == MAP_FAILED) {
 310             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", strerror(errno));
 311
 312             return -1;
 313         }
 314     }
 315
 316     return 0;
 317 }
 318
 319 static int read_init(AVFormatContext *ctx)
 320 {
 321     return -1;
 322 }
 323
 324 static void mmap_release_buffer(AVPacket *pkt)
 325 {
 326     struct v4l2_buffer buf;
 327     int res, fd;
 328     struct buff_data *buf_descriptor = pkt->priv;
 329
 330     memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
 331     buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 332     buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 333     buf.index = buf_descriptor->index;
 334     fd = buf_descriptor->fd;
 335     av_free(buf_descriptor);
 336
 337     res = ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
 338     if (res < 0) {
 339         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF)\n");
 340     }
 341     pkt->data = NULL;
 342     pkt->size = 0;
 343 }
 344
 345 static int mmap_read_frame(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
 346 {
 347     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 348     struct v4l2_buffer buf;
 349     struct buff_data *buf_descriptor;
 350     int res;
 351
 352     memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
 353     buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 354     buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 355
 356     /* FIXME: Some special treatment might be needed in case of loss of signal... */
 357     while ((res = ioctl(s->fd, VIDIOC_DQBUF, &buf)) < 0 && (errno == EINTR));
 358     if (res < 0) {
 359         if (errno == EAGAIN) {
 360             pkt->size = 0;
 361
 362             return AVERROR(EAGAIN);
 363         }
 364         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_DQBUF): %s\n", strerror(errno));
 365
 366         return -1;
 367     }
 368     assert (buf.index < s->buffers);
 369     if (buf.bytesused != s->frame_size) {
 370         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "The v4l2 frame is %d bytes, but %d bytes are expected\n", buf.bytesused, s->frame_size);
 371
 372         return -1;
 373     }
 374
 375     /* Image is at s->buff_start[buf.index] */
 376     pkt->data= s->buf_start[buf.index];
 377     pkt->size = buf.bytesused;
 378     pkt->pts = buf.timestamp.tv_sec * INT64_C(1000000) + buf.timestamp.tv_usec;
 379     pkt->destruct = mmap_release_buffer;
 380     buf_descriptor = av_malloc(sizeof(struct buff_data));
 381     if (buf_descriptor == NULL) {
 382         /* Something went wrong... Since av_malloc() failed, we cannot even
 383          * allocate a buffer for memcopying into it
 384          */
 385         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Failed to allocate a buffer descriptor\n");
 386         res = ioctl (s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
 387
 388         return -1;
 389     }
 390     buf_descriptor->fd = s->fd;
 391     buf_descriptor->index = buf.index;
 392     pkt->priv = buf_descriptor;
 393
 394     return s->buf_len[buf.index];
 395 }
 396
 397 static int read_frame(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
 398 {
 399     return -1;
 400 }
 401
 402 static int mmap_start(AVFormatContext *ctx)
 403 {
 404     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 405     enum v4l2_buf_type type;
 406     int i, res;
 407
 408     for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
 409         struct v4l2_buffer buf;
 410
 411         memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
 412         buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 413         buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 414         buf.index  = i;
 415
 416         res = ioctl (s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
 417         if (res < 0) {
 418             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF): %s\n", strerror(errno));
 419
 420             return -1;
 421         }
 422     }
 423
 424     type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 425     res = ioctl (s->fd, VIDIOC_STREAMON, &type);
 426     if (res < 0) {
 427         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_STREAMON): %s\n", strerror(errno));
 428
 429         return -1;
 430     }
 431
 432     return 0;
 433 }
 434
 435 static void mmap_close(struct video_data *s)
 436 {
 437     enum v4l2_buf_type type;
 438     int i;
 439
 440     type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 441     /* We do not check for the result, because we could
 442      * not do anything about it anyway...
 443      */
 444     ioctl(s->fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type);
 445     for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
 446         munmap(s->buf_start[i], s->buf_len[i]);
 447     }
 448     av_free(s->buf_start);
 449     av_free(s->buf_len);
 450 }
 451
 452 static int v4l2_set_parameters( AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap )
 453 {
 454     struct video_data *s = s1->priv_data;
 455     struct v4l2_input input;
 456     struct v4l2_standard standard;
 457     int i;
 458
 459     if(ap->channel>=0) {
 460         /* set tv video input */
 461         memset (&input, 0, sizeof (input));
 462         input.index = ap->channel;
 463         if(ioctl (s->fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 464             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl enum input failed:\n");
 465             return AVERROR(EIO);
 466         }
 467
 468         av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver set input_id: %d, input: %s\n",
 469                ap->channel, input.name);
 470         if(ioctl (s->fd, VIDIOC_S_INPUT, &input.index) < 0 ) {
 471             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl set input(%d) failed\n",
 472                    ap->channel);
 473             return AVERROR(EIO);
 474         }
 475     }
 476
 477     if(ap->standard) {
 478         av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver set standard: %s\n",
 479                ap->standard );
 480         /* set tv standard */
 481         memset (&standard, 0, sizeof (standard));
 482         for(i=0;;i++) {
 483             standard.index = i;
 484             if (ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 485                 av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl set standard(%s) failed\n",
 486                        ap->standard);
 487                 return AVERROR(EIO);
 488             }
 489
 490             if(!strcasecmp(standard.name, ap->standard)) {
 491                 break;
 492             }
 493         }
 494
 495         av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver set standard: %s, id: %"PRIu64"\n",
 496                ap->standard, standard.id);
 497         if (ioctl(s->fd, VIDIOC_S_STD, &standard.id) < 0) {
 498             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl set standard(%s) failed\n",
 499                    ap->standard);
 500             return AVERROR(EIO);
 501         }
 502     }
 503
 504     return 0;
 505 }
 506
 507 static int v4l2_read_header(AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap)
 508 {
 509     struct video_data *s = s1->priv_data;
 510     AVStream *st;
 511     int width, height;
 512     int res, frame_rate, frame_rate_base;
 513     uint32_t desired_format, capabilities;
 514
 515     if (ap->width <= 0 || ap->height <= 0) {
 516         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Wrong size (%dx%d)\n", ap->width, ap->height);
 517         return -1;
 518     }
 519     if (ap->time_base.den <= 0) {
 520         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Wrong time base (%d)\n", ap->time_base.den);
 521         return -1;
 522     }
 523
 524     width = ap->width;
 525     height = ap->height;
 526     frame_rate = ap->time_base.den;
 527     frame_rate_base = ap->time_base.num;
 528
 529     if((unsigned)width > 32767 || (unsigned)height > 32767) {
 530         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Wrong size (%dx%d)\n", width, height);
 531
 532         return -1;
 533     }
 534
 535     st = av_new_stream(s1, 0);
 536     if (!st) {
 537         return AVERROR(ENOMEM);
 538     }
 539     av_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in us */
 540
 541     s->width = width;
 542     s->height = height;
 543     s->frame_rate      = frame_rate;
 544     s->frame_rate_base = frame_rate_base;
 545
 546     capabilities = 0;
 547     s->fd = device_open(s1, &capabilities);
 548     if (s->fd < 0) {
 549         return AVERROR(EIO);
 550     }
 551     av_log(s1, AV_LOG_INFO, "[%d]Capabilities: %x\n", s->fd, capabilities);
 552
 553     desired_format = fmt_ff2v4l(ap->pix_fmt);
 554     if (desired_format == 0 || (device_init(s1, &width, &height, desired_format) < 0)) {
 555         int i, done;
 556
 557         done = 0; i = 0;
 558         while (!done) {
 559             desired_format = fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt;
 560             if (device_init(s1, &width, &height, desired_format) < 0) {
 561                 desired_format = 0;
 562                 i++;
 563             } else {
 564                done = 1;
 565             }
 566             if (i == sizeof(fmt_conversion_table) / sizeof(struct fmt_map)) {
 567                done = 1;
 568             }
 569         }
 570     }
 571     if (desired_format == 0) {
 572         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Cannot find a proper format.\n");
 573         close(s->fd);
 574
 575         return AVERROR(EIO);
 576     }
 577     s->frame_format = desired_format;
 578
 579     if( v4l2_set_parameters( s1, ap ) < 0 )
 580         return AVERROR(EIO);
 581
 582     st->codec->pix_fmt = fmt_v4l2ff(desired_format);
 583     s->frame_size = avpicture_get_size(st->codec->pix_fmt, width, height);
 584     if (capabilities & V4L2_CAP_STREAMING) {
 585         s->io_method = io_mmap;
 586         res = mmap_init(s1);
 587         if (res == 0) {
 588             res = mmap_start(s1);
 589         }
 590     } else {
 591         s->io_method = io_read;
 592         res = read_init(s1);
 593     }
 594     if (res < 0) {
 595         close(s->fd);
 596
 597         return AVERROR(EIO);
 598     }
 599     s->top_field_first = first_field(s->fd);
 600
 601     st->codec->codec_type = CODEC_TYPE_VIDEO;
 602     st->codec->codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO;
 603     st->codec->width = width;
 604     st->codec->height = height;
 605     st->codec->time_base.den = frame_rate;
 606     st->codec->time_base.num = frame_rate_base;
 607     st->codec->bit_rate = s->frame_size * 1/av_q2d(st->codec->time_base) * 8;
 608
 609     return 0;
 610 }
 611
 612 static int v4l2_read_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt)
 613 {
 614     struct video_data *s = s1->priv_data;
 615     int res;
 616
 617     if (s->io_method == io_mmap) {
 618         av_init_packet(pkt);
 619         res = mmap_read_frame(s1, pkt);
 620     } else if (s->io_method == io_read) {
 621         if (av_new_packet(pkt, s->frame_size) < 0)
 622             return AVERROR(EIO);
 623
 624         res = read_frame(s1, pkt);
 625     } else {
 626         return AVERROR(EIO);
 627     }
 628     if (res < 0) {
 629         return res;
 630     }
 631
 632     if (s1->streams[0]->codec->coded_frame) {
 633         s1->streams[0]->codec->coded_frame->interlaced_frame = 1;
 634         s1->streams[0]->codec->coded_frame->top_field_first = s->top_field_first;
 635     }
 636
 637     return s->frame_size;
 638 }
 639
 640 static int v4l2_read_close(AVFormatContext *s1)
 641 {
 642     struct video_data *s = s1->priv_data;
 643
 644     if (s->io_method == io_mmap) {
 645         mmap_close(s);
 646     }
 647
 648     close(s->fd);
 649     return 0;
 650 }
 651
 652 AVInputFormat v4l2_demuxer = {
 653     "video4linux2",
 654     NULL_IF_CONFIG_SMALL("video grab"),
 655     sizeof(struct video_data),
 656     NULL,
 657     v4l2_read_header,
 658     v4l2_read_packet,
 659     v4l2_read_close,
 660     .flags = AVFMT_NOFILE,
 661 };