]> rtime.felk.cvut.cz Git - frescor/ffmpeg.git/blob - libavcodec/eval.c
Implement ff_scale_vector_to_given_sum_of_squares()
[frescor/ffmpeg.git] / libavcodec / eval.c
1 /*
2  * simple arithmetic expression evaluator
3  *
4  * Copyright (c) 2002-2006 Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
5  * Copyright (c) 2006 Oded Shimon <ods15@ods15.dyndns.org>
6  *
7  * This file is part of FFmpeg.
8  *
9  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
10  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
11  * License as published by the Free Software Foundation; either
12  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
13  *
14  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
17  * Lesser General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
20  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
21  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
22  */
23
24 /**
25  * @file libavcodec/eval.c
26  * simple arithmetic expression evaluator.
27  *
28  * see http://joe.hotchkiss.com/programming/eval/eval.html
29  */
30
31 #include <stdio.h>
32 #include <stdlib.h>
33 #include <string.h>
34 #include <math.h>
35
36 #include "libavutil/mathematics.h"
37 #include "avcodec.h"
38 #include "eval.h"
39
40 typedef struct Parser{
41     int stack_index;
42     char *s;
43     const double *const_value;
44     const char * const *const_name;          // NULL terminated
45     double (**func1)(void *, double a); // NULL terminated
46     const char **func1_name;          // NULL terminated
47     double (**func2)(void *, double a, double b); // NULL terminated
48     const char **func2_name;          // NULL terminated
49     void *opaque;
50     const char **error;
51 #define VARS 10
52     double var[VARS];
53 } Parser;
54
55 static const int8_t si_prefixes['z' - 'E' + 1]={
56     ['y'-'E']= -24,
57     ['z'-'E']= -21,
58     ['a'-'E']= -18,
59     ['f'-'E']= -15,
60     ['p'-'E']= -12,
61     ['n'-'E']= - 9,
62     ['u'-'E']= - 6,
63     ['m'-'E']= - 3,
64     ['c'-'E']= - 2,
65     ['d'-'E']= - 1,
66     ['h'-'E']=   2,
67     ['k'-'E']=   3,
68     ['K'-'E']=   3,
69     ['M'-'E']=   6,
70     ['G'-'E']=   9,
71     ['T'-'E']=  12,
72     ['P'-'E']=  15,
73     ['E'-'E']=  18,
74     ['Z'-'E']=  21,
75     ['Y'-'E']=  24,
76 };
77
78 double av_strtod(const char *numstr, char **tail) {
79     double d;
80     char *next;
81     d = strtod(numstr, &next);
82     /* if parsing succeeded, check for and interpret postfixes */
83     if (next!=numstr) {
84
85         if(*next >= 'E' && *next <= 'z'){
86             int e= si_prefixes[*next - 'E'];
87             if(e){
88                 if(next[1] == 'i'){
89                     d*= pow( 2, e/0.3);
90                     next+=2;
91                 }else{
92                     d*= pow(10, e);
93                     next++;
94                 }
95             }
96         }
97
98         if(*next=='B') {
99             d*=8;
100             next++;
101         }
102     }
103     /* if requested, fill in tail with the position after the last parsed
104        character */
105     if (tail)
106         *tail = next;
107     return d;
108 }
109
110 static int strmatch(const char *s, const char *prefix){
111     int i;
112     for(i=0; prefix[i]; i++){
113         if(prefix[i] != s[i]) return 0;
114     }
115     return 1;
116 }
117
118 struct ff_expr_s {
119     enum {
120         e_value, e_const, e_func0, e_func1, e_func2,
121         e_squish, e_gauss, e_ld,
122         e_mod, e_max, e_min, e_eq, e_gt, e_gte,
123         e_pow, e_mul, e_div, e_add,
124         e_last, e_st, e_while,
125     } type;
126     double value; // is sign in other types
127     union {
128         int const_index;
129         double (*func0)(double);
130         double (*func1)(void *, double);
131         double (*func2)(void *, double, double);
132     } a;
133     AVEvalExpr * param[2];
134 };
135
136 static double eval_expr(Parser * p, AVEvalExpr * e) {
137     switch (e->type) {
138         case e_value:  return e->value;
139         case e_const:  return e->value * p->const_value[e->a.const_index];
140         case e_func0:  return e->value * e->a.func0(eval_expr(p, e->param[0]));
141         case e_func1:  return e->value * e->a.func1(p->opaque, eval_expr(p, e->param[0]));
142         case e_func2:  return e->value * e->a.func2(p->opaque, eval_expr(p, e->param[0]), eval_expr(p, e->param[1]));
143         case e_squish: return 1/(1+exp(4*eval_expr(p, e->param[0])));
144         case e_gauss: { double d = eval_expr(p, e->param[0]); return exp(-d*d/2)/sqrt(2*M_PI); }
145         case e_ld:     return e->value * p->var[av_clip(eval_expr(p, e->param[0]), 0, VARS-1)];
146         case e_while: {
147             double d = NAN;
148             while(eval_expr(p, e->param[0]))
149                 d=eval_expr(p, e->param[1]);
150             return d;
151         }
152         default: {
153             double d = eval_expr(p, e->param[0]);
154             double d2 = eval_expr(p, e->param[1]);
155             switch (e->type) {
156                 case e_mod: return e->value * (d - floor(d/d2)*d2);
157                 case e_max: return e->value * (d >  d2 ?   d : d2);
158                 case e_min: return e->value * (d <  d2 ?   d : d2);
159                 case e_eq:  return e->value * (d == d2 ? 1.0 : 0.0);
160                 case e_gt:  return e->value * (d >  d2 ? 1.0 : 0.0);
161                 case e_gte: return e->value * (d >= d2 ? 1.0 : 0.0);
162                 case e_pow: return e->value * pow(d, d2);
163                 case e_mul: return e->value * (d * d2);
164                 case e_div: return e->value * (d / d2);
165                 case e_add: return e->value * (d + d2);
166                 case e_last:return e->value * d2;
167                 case e_st : return e->value * (p->var[av_clip(d, 0, VARS-1)]= d2);
168             }
169         }
170     }
171     return NAN;
172 }
173
174 static AVEvalExpr * parse_expr(Parser *p);
175
176 void ff_eval_free(AVEvalExpr * e) {
177     if (!e) return;
178     ff_eval_free(e->param[0]);
179     ff_eval_free(e->param[1]);
180     av_freep(&e);
181 }
182
183 static AVEvalExpr * parse_primary(Parser *p) {
184     AVEvalExpr * d = av_mallocz(sizeof(AVEvalExpr));
185     char *next= p->s;
186     int i;
187
188     if (!d)
189         return NULL;
190
191     /* number */
192     d->value = av_strtod(p->s, &next);
193     if(next != p->s){
194         d->type = e_value;
195         p->s= next;
196         return d;
197     }
198     d->value = 1;
199
200     /* named constants */
201     for(i=0; p->const_name && p->const_name[i]; i++){
202         if(strmatch(p->s, p->const_name[i])){
203             p->s+= strlen(p->const_name[i]);
204             d->type = e_const;
205             d->a.const_index = i;
206             return d;
207         }
208     }
209
210     p->s= strchr(p->s, '(');
211     if(p->s==NULL){
212         *p->error = "undefined constant or missing (";
213         p->s= next;
214         ff_eval_free(d);
215         return NULL;
216     }
217     p->s++; // "("
218     if (*next == '(') { // special case do-nothing
219         av_freep(&d);
220         d = parse_expr(p);
221         if(p->s[0] != ')'){
222             *p->error = "missing )";
223             ff_eval_free(d);
224             return NULL;
225         }
226         p->s++; // ")"
227         return d;
228     }
229     d->param[0] = parse_expr(p);
230     if(p->s[0]== ','){
231         p->s++; // ","
232         d->param[1] = parse_expr(p);
233     }
234     if(p->s[0] != ')'){
235         *p->error = "missing )";
236         ff_eval_free(d);
237         return NULL;
238     }
239     p->s++; // ")"
240
241     d->type = e_func0;
242          if( strmatch(next, "sinh"  ) ) d->a.func0 = sinh;
243     else if( strmatch(next, "cosh"  ) ) d->a.func0 = cosh;
244     else if( strmatch(next, "tanh"  ) ) d->a.func0 = tanh;
245     else if( strmatch(next, "sin"   ) ) d->a.func0 = sin;
246     else if( strmatch(next, "cos"   ) ) d->a.func0 = cos;
247     else if( strmatch(next, "tan"   ) ) d->a.func0 = tan;
248     else if( strmatch(next, "atan"  ) ) d->a.func0 = atan;
249     else if( strmatch(next, "asin"  ) ) d->a.func0 = asin;
250     else if( strmatch(next, "acos"  ) ) d->a.func0 = acos;
251     else if( strmatch(next, "exp"   ) ) d->a.func0 = exp;
252     else if( strmatch(next, "log"   ) ) d->a.func0 = log;
253     else if( strmatch(next, "abs"   ) ) d->a.func0 = fabs;
254     else if( strmatch(next, "squish") ) d->type = e_squish;
255     else if( strmatch(next, "gauss" ) ) d->type = e_gauss;
256     else if( strmatch(next, "mod"   ) ) d->type = e_mod;
257     else if( strmatch(next, "max"   ) ) d->type = e_max;
258     else if( strmatch(next, "min"   ) ) d->type = e_min;
259     else if( strmatch(next, "eq"    ) ) d->type = e_eq;
260     else if( strmatch(next, "gte"   ) ) d->type = e_gte;
261     else if( strmatch(next, "gt"    ) ) d->type = e_gt;
262     else if( strmatch(next, "lte"   ) ) { AVEvalExpr * tmp = d->param[1]; d->param[1] = d->param[0]; d->param[0] = tmp; d->type = e_gt; }
263     else if( strmatch(next, "lt"    ) ) { AVEvalExpr * tmp = d->param[1]; d->param[1] = d->param[0]; d->param[0] = tmp; d->type = e_gte; }
264     else if( strmatch(next, "ld"    ) ) d->type = e_ld;
265     else if( strmatch(next, "st"    ) ) d->type = e_st;
266     else if( strmatch(next, "while" ) ) d->type = e_while;
267     else {
268         for(i=0; p->func1_name && p->func1_name[i]; i++){
269             if(strmatch(next, p->func1_name[i])){
270                 d->a.func1 = p->func1[i];
271                 d->type = e_func1;
272                 return d;
273             }
274         }
275
276         for(i=0; p->func2_name && p->func2_name[i]; i++){
277             if(strmatch(next, p->func2_name[i])){
278                 d->a.func2 = p->func2[i];
279                 d->type = e_func2;
280                 return d;
281             }
282         }
283
284         *p->error = "unknown function";
285         ff_eval_free(d);
286         return NULL;
287     }
288
289     return d;
290 }
291
292 static AVEvalExpr * new_eval_expr(int type, int value, AVEvalExpr *p0, AVEvalExpr *p1){
293     AVEvalExpr * e = av_mallocz(sizeof(AVEvalExpr));
294     if (!e)
295         return NULL;
296     e->type     =type   ;
297     e->value    =value  ;
298     e->param[0] =p0     ;
299     e->param[1] =p1     ;
300     return e;
301 }
302
303 static AVEvalExpr * parse_pow(Parser *p, int *sign){
304     *sign= (*p->s == '+') - (*p->s == '-');
305     p->s += *sign&1;
306     return parse_primary(p);
307 }
308
309 static AVEvalExpr * parse_factor(Parser *p){
310     int sign, sign2;
311     AVEvalExpr * e = parse_pow(p, &sign);
312     while(p->s[0]=='^'){
313         p->s++;
314         e= new_eval_expr(e_pow, 1, e, parse_pow(p, &sign2));
315         if (!e)
316             return NULL;
317         if (e->param[1]) e->param[1]->value *= (sign2|1);
318     }
319     if (e) e->value *= (sign|1);
320     return e;
321 }
322
323 static AVEvalExpr * parse_term(Parser *p){
324     AVEvalExpr * e = parse_factor(p);
325     while(p->s[0]=='*' || p->s[0]=='/'){
326         int c= *p->s++;
327         e= new_eval_expr(c == '*' ? e_mul : e_div, 1, e, parse_factor(p));
328         if (!e)
329             return NULL;
330     }
331     return e;
332 }
333
334 static AVEvalExpr * parse_subexpr(Parser *p) {
335     AVEvalExpr * e = parse_term(p);
336     while(*p->s == '+' || *p->s == '-') {
337         e= new_eval_expr(e_add, 1, e, parse_term(p));
338         if (!e)
339             return NULL;
340     };
341
342     return e;
343 }
344
345 static AVEvalExpr * parse_expr(Parser *p) {
346     AVEvalExpr * e;
347
348     if(p->stack_index <= 0) //protect against stack overflows
349         return NULL;
350     p->stack_index--;
351
352     e = parse_subexpr(p);
353
354     while(*p->s == ';') {
355         p->s++;
356         e= new_eval_expr(e_last, 1, e, parse_subexpr(p));
357         if (!e)
358             return NULL;
359     };
360
361     p->stack_index++;
362
363     return e;
364 }
365
366 static int verify_expr(AVEvalExpr * e) {
367     if (!e) return 0;
368     switch (e->type) {
369         case e_value:
370         case e_const: return 1;
371         case e_func0:
372         case e_func1:
373         case e_squish:
374         case e_ld:
375         case e_gauss: return verify_expr(e->param[0]);
376         default: return verify_expr(e->param[0]) && verify_expr(e->param[1]);
377     }
378 }
379
380 AVEvalExpr * ff_parse(const char *s, const char * const *const_name,
381                double (**func1)(void *, double), const char **func1_name,
382                double (**func2)(void *, double, double), const char **func2_name,
383                const char **error){
384     Parser p;
385     AVEvalExpr *e = NULL;
386     char *w = av_malloc(strlen(s) + 1);
387     char *wp = w;
388
389     if (!w)
390         goto end;
391
392     while (*s)
393         if (!isspace(*s++)) *wp++ = s[-1];
394     *wp++ = 0;
395
396     p.stack_index=100;
397     p.s= w;
398     p.const_name = const_name;
399     p.func1      = func1;
400     p.func1_name = func1_name;
401     p.func2      = func2;
402     p.func2_name = func2_name;
403     p.error= error;
404
405     e = parse_expr(&p);
406     if (!verify_expr(e)) {
407         ff_eval_free(e);
408         e = NULL;
409     }
410 end:
411     av_free(w);
412     return e;
413 }
414
415 double ff_parse_eval(AVEvalExpr * e, const double *const_value, void *opaque) {
416     Parser p;
417
418     p.const_value= const_value;
419     p.opaque     = opaque;
420     return eval_expr(&p, e);
421 }
422
423 double ff_eval2(const char *s, const double *const_value, const char * const *const_name,
424                double (**func1)(void *, double), const char **func1_name,
425                double (**func2)(void *, double, double), const char **func2_name,
426                void *opaque, const char **error){
427     AVEvalExpr * e = ff_parse(s, const_name, func1, func1_name, func2, func2_name, error);
428     double d;
429     if (!e) return NAN;
430     d = ff_parse_eval(e, const_value, opaque);
431     ff_eval_free(e);
432     return d;
433 }
434
435 #ifdef TEST
436 #undef printf
437 static double const_values[]={
438     M_PI,
439     M_E,
440     0
441 };
442 static const char *const_names[]={
443     "PI",
444     "E",
445     0
446 };
447 int main(void){
448     int i;
449     printf("%f == 12.7\n", ff_eval2("1+(5-2)^(3-1)+1/2+sin(PI)-max(-2.2,-3.1)", const_values, const_names, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL));
450     printf("%f == 0.931322575\n", ff_eval2("80G/80Gi", const_values, const_names, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL));
451
452     for(i=0; i<1050; i++){
453         START_TIMER
454             ff_eval2("1+(5-2)^(3-1)+1/2+sin(PI)-max(-2.2,-3.1)", const_values, const_names, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL);
455         STOP_TIMER("ff_eval2")
456     }
457     return 0;
458 }
459 #endif