libavformat/mpegtsenc.c

   1 /*
   2  * MPEG2 transport stream (aka DVB) mux
   3  * Copyright (c) 2003 Fabrice Bellard.
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * Lesser General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  18  */
  19 #include "avformat.h"
  20 #include "crc.h"
  21 #include "mpegts.h"
  22
  23 /* write DVB SI sections */
  24
  25 /*********************************************/
  26 /* mpegts section writer */
  27
  28 typedef struct MpegTSSection {
  29     int pid;
  30     int cc;
  31     void (*write_packet)(struct MpegTSSection *s, const uint8_t *packet);
  32     void *opaque;
  33 } MpegTSSection;
  34
  35 /* NOTE: 4 bytes must be left at the end for the crc32 */
  36 static void mpegts_write_section(MpegTSSection *s, uint8_t *buf, int len)
  37 {
  38     unsigned int crc;
  39     unsigned char packet[TS_PACKET_SIZE];
  40     const unsigned char *buf_ptr;
  41     unsigned char *q;
  42     int first, b, len1, left;
  43
  44     crc = bswap_32(av_crc(av_crc04C11DB7, -1, buf, len - 4));
  45     buf[len - 4] = (crc >> 24) & 0xff;
  46     buf[len - 3] = (crc >> 16) & 0xff;
  47     buf[len - 2] = (crc >> 8) & 0xff;
  48     buf[len - 1] = (crc) & 0xff;
  49
  50     /* send each packet */
  51     buf_ptr = buf;
  52     while (len > 0) {
  53         first = (buf == buf_ptr);
  54         q = packet;
  55         *q++ = 0x47;
  56         b = (s->pid >> 8);
  57         if (first)
  58             b |= 0x40;
  59         *q++ = b;
  60         *q++ = s->pid;
  61         s->cc = (s->cc + 1) & 0xf;
  62         *q++ = 0x10 | s->cc;
  63         if (first)
  64             *q++ = 0; /* 0 offset */
  65         len1 = TS_PACKET_SIZE - (q - packet);
  66         if (len1 > len)
  67             len1 = len;
  68         memcpy(q, buf_ptr, len1);
  69         q += len1;
  70         /* add known padding data */
  71         left = TS_PACKET_SIZE - (q - packet);
  72         if (left > 0)
  73             memset(q, 0xff, left);
  74
  75         s->write_packet(s, packet);
  76
  77         buf_ptr += len1;
  78         len -= len1;
  79     }
  80 }
  81
  82 static inline void put16(uint8_t **q_ptr, int val)
  83 {
  84     uint8_t *q;
  85     q = *q_ptr;
  86     *q++ = val >> 8;
  87     *q++ = val;
  88     *q_ptr = q;
  89 }
  90
  91 static int mpegts_write_section1(MpegTSSection *s, int tid, int id,
  92                           int version, int sec_num, int last_sec_num,
  93                           uint8_t *buf, int len)
  94 {
  95     uint8_t section[1024], *q;
  96     unsigned int tot_len;
  97
  98     tot_len = 3 + 5 + len + 4;
  99     /* check if not too big */
 100     if (tot_len > 1024)
 101         return -1;
 102
 103     q = section;
 104     *q++ = tid;
 105     put16(&q, 0xb000 | (len + 5 + 4)); /* 5 byte header + 4 byte CRC */
 106     put16(&q, id);
 107     *q++ = 0xc1 | (version << 1); /* current_next_indicator = 1 */
 108     *q++ = sec_num;
 109     *q++ = last_sec_num;
 110     memcpy(q, buf, len);
 111
 112     mpegts_write_section(s, section, tot_len);
 113     return 0;
 114 }
 115
 116 /*********************************************/
 117 /* mpegts writer */
 118
 119 #define DEFAULT_PMT_START_PID   0x1000
 120 #define DEFAULT_START_PID       0x0100
 121 #define DEFAULT_PROVIDER_NAME   "FFmpeg"
 122 #define DEFAULT_SERVICE_NAME    "Service01"
 123
 124 /* default network id, transport stream and service identifiers */
 125 #define DEFAULT_ONID            0x0001
 126 #define DEFAULT_TSID            0x0001
 127 #define DEFAULT_SID             0x0001
 128
 129 /* a PES packet header is generated every DEFAULT_PES_HEADER_FREQ packets */
 130 #define DEFAULT_PES_HEADER_FREQ 16
 131 #define DEFAULT_PES_PAYLOAD_SIZE ((DEFAULT_PES_HEADER_FREQ - 1) * 184 + 170)
 132
 133 /* we retransmit the SI info at this rate */
 134 #define SDT_RETRANS_TIME 500
 135 #define PAT_RETRANS_TIME 100
 136 #define PCR_RETRANS_TIME 20
 137
 138 typedef struct MpegTSWriteStream {
 139     struct MpegTSService *service;
 140     int pid; /* stream associated pid */
 141     int cc;
 142     int payload_index;
 143     int64_t payload_pts;
 144     uint8_t payload[DEFAULT_PES_PAYLOAD_SIZE];
 145 } MpegTSWriteStream;
 146
 147 typedef struct MpegTSService {
 148     MpegTSSection pmt; /* MPEG2 pmt table context */
 149     int sid;           /* service ID */
 150     char *name;
 151     char *provider_name;
 152     int pcr_pid;
 153     int pcr_packet_count;
 154     int pcr_packet_freq;
 155 } MpegTSService;
 156
 157 typedef struct MpegTSWrite {
 158     MpegTSSection pat; /* MPEG2 pat table */
 159     MpegTSSection sdt; /* MPEG2 sdt table context */
 160     MpegTSService **services;
 161     int sdt_packet_count;
 162     int sdt_packet_freq;
 163     int pat_packet_count;
 164     int pat_packet_freq;
 165     int nb_services;
 166     int onid;
 167     int tsid;
 168 } MpegTSWrite;
 169
 170 static void mpegts_write_pat(AVFormatContext *s)
 171 {
 172     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
 173     MpegTSService *service;
 174     uint8_t data[1012], *q;
 175     int i;
 176
 177     q = data;
 178     for(i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
 179         service = ts->services[i];
 180         put16(&q, service->sid);
 181         put16(&q, 0xe000 | service->pmt.pid);
 182     }
 183     mpegts_write_section1(&ts->pat, PAT_TID, ts->tsid, 0, 0, 0,
 184                           data, q - data);
 185 }
 186
 187 static void mpegts_write_pmt(AVFormatContext *s, MpegTSService *service)
 188 {
 189     //    MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
 190     uint8_t data[1012], *q, *desc_length_ptr, *program_info_length_ptr;
 191     int val, stream_type, i;
 192
 193     q = data;
 194     put16(&q, 0xe000 | service->pcr_pid);
 195
 196     program_info_length_ptr = q;
 197     q += 2; /* patched after */
 198
 199     /* put program info here */
 200
 201     val = 0xf000 | (q - program_info_length_ptr - 2);
 202     program_info_length_ptr[0] = val >> 8;
 203     program_info_length_ptr[1] = val;
 204
 205     for(i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
 206         AVStream *st = s->streams[i];
 207         MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
 208         switch(st->codec->codec_id) {
 209         case CODEC_ID_MPEG1VIDEO:
 210         case CODEC_ID_MPEG2VIDEO:
 211             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_MPEG2;
 212             break;
 213         case CODEC_ID_MPEG4:
 214             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_MPEG4;
 215             break;
 216         case CODEC_ID_H264:
 217             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_H264;
 218             break;
 219         case CODEC_ID_MP2:
 220         case CODEC_ID_MP3:
 221             stream_type = STREAM_TYPE_AUDIO_MPEG1;
 222             break;
 223         case CODEC_ID_AAC:
 224             stream_type = STREAM_TYPE_AUDIO_AAC;
 225             break;
 226         case CODEC_ID_AC3:
 227             stream_type = STREAM_TYPE_AUDIO_AC3;
 228             break;
 229         default:
 230             stream_type = STREAM_TYPE_PRIVATE_DATA;
 231             break;
 232         }
 233         *q++ = stream_type;
 234         put16(&q, 0xe000 | ts_st->pid);
 235         desc_length_ptr = q;
 236         q += 2; /* patched after */
 237
 238         /* write optional descriptors here */
 239         switch(st->codec->codec_type) {
 240         case CODEC_TYPE_AUDIO:
 241             if (strlen(st->language) == 3) {
 242                 *q++ = 0x0a; /* ISO 639 language descriptor */
 243                 *q++ = 4;
 244                 *q++ = st->language[0];
 245                 *q++ = st->language[1];
 246                 *q++ = st->language[2];
 247                 *q++ = 0; /* undefined type */
 248             }
 249             break;
 250         case CODEC_TYPE_SUBTITLE:
 251             {
 252                 const char *language;
 253                 language = st->language;
 254                 if (strlen(language) != 3)
 255                     language = "eng";
 256                 *q++ = 0x59;
 257                 *q++ = 8;
 258                 *q++ = language[0];
 259                 *q++ = language[1];
 260                 *q++ = language[2];
 261                 *q++ = 0x10; /* normal subtitles (0x20 = if hearing pb) */
 262                 put16(&q, 1); /* page id */
 263                 put16(&q, 1); /* ancillary page id */
 264             }
 265             break;
 266         }
 267
 268         val = 0xf000 | (q - desc_length_ptr - 2);
 269         desc_length_ptr[0] = val >> 8;
 270         desc_length_ptr[1] = val;
 271     }
 272     mpegts_write_section1(&service->pmt, PMT_TID, service->sid, 0, 0, 0,
 273                           data, q - data);
 274 }
 275
 276 /* NOTE: str == NULL is accepted for an empty string */
 277 static void putstr8(uint8_t **q_ptr, const char *str)
 278 {
 279     uint8_t *q;
 280     int len;
 281
 282     q = *q_ptr;
 283     if (!str)
 284         len = 0;
 285     else
 286         len = strlen(str);
 287     *q++ = len;
 288     memcpy(q, str, len);
 289     q += len;
 290     *q_ptr = q;
 291 }
 292
 293 static void mpegts_write_sdt(AVFormatContext *s)
 294 {
 295     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
 296     MpegTSService *service;
 297     uint8_t data[1012], *q, *desc_list_len_ptr, *desc_len_ptr;
 298     int i, running_status, free_ca_mode, val;
 299
 300     q = data;
 301     put16(&q, ts->onid);
 302     *q++ = 0xff;
 303     for(i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
 304         service = ts->services[i];
 305         put16(&q, service->sid);
 306         *q++ = 0xfc | 0x00; /* currently no EIT info */
 307         desc_list_len_ptr = q;
 308         q += 2;
 309         running_status = 4; /* running */
 310         free_ca_mode = 0;
 311
 312         /* write only one descriptor for the service name and provider */
 313         *q++ = 0x48;
 314         desc_len_ptr = q;
 315         q++;
 316         *q++ = 0x01; /* digital television service */
 317         putstr8(&q, service->provider_name);
 318         putstr8(&q, service->name);
 319         desc_len_ptr[0] = q - desc_len_ptr - 1;
 320
 321         /* fill descriptor length */
 322         val = (running_status << 13) | (free_ca_mode << 12) |
 323             (q - desc_list_len_ptr - 2);
 324         desc_list_len_ptr[0] = val >> 8;
 325         desc_list_len_ptr[1] = val;
 326     }
 327     mpegts_write_section1(&ts->sdt, SDT_TID, ts->tsid, 0, 0, 0,
 328                           data, q - data);
 329 }
 330
 331 static MpegTSService *mpegts_add_service(MpegTSWrite *ts,
 332                                          int sid,
 333                                          const char *provider_name,
 334                                          const char *name)
 335 {
 336     MpegTSService *service;
 337
 338     service = av_mallocz(sizeof(MpegTSService));
 339     if (!service)
 340         return NULL;
 341     service->pmt.pid = DEFAULT_PMT_START_PID + ts->nb_services - 1;
 342     service->sid = sid;
 343     service->provider_name = av_strdup(provider_name);
 344     service->name = av_strdup(name);
 345     service->pcr_pid = 0x1fff;
 346     dynarray_add(&ts->services, &ts->nb_services, service);
 347     return service;
 348 }
 349
 350 static void section_write_packet(MpegTSSection *s, const uint8_t *packet)
 351 {
 352     AVFormatContext *ctx = s->opaque;
 353     put_buffer(&ctx->pb, packet, TS_PACKET_SIZE);
 354 }
 355
 356 static int mpegts_write_header(AVFormatContext *s)
 357 {
 358     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
 359     MpegTSWriteStream *ts_st;
 360     MpegTSService *service;
 361     AVStream *st;
 362     int i, total_bit_rate;
 363     const char *service_name;
 364
 365     ts->tsid = DEFAULT_TSID;
 366     ts->onid = DEFAULT_ONID;
 367     /* allocate a single DVB service */
 368     service_name = s->title;
 369     if (service_name[0] == '\0')
 370         service_name = DEFAULT_SERVICE_NAME;
 371     service = mpegts_add_service(ts, DEFAULT_SID,
 372                                  DEFAULT_PROVIDER_NAME, service_name);
 373     service->pmt.write_packet = section_write_packet;
 374     service->pmt.opaque = s;
 375
 376     ts->pat.pid = PAT_PID;
 377     ts->pat.cc = 0;
 378     ts->pat.write_packet = section_write_packet;
 379     ts->pat.opaque = s;
 380
 381     ts->sdt.pid = SDT_PID;
 382     ts->sdt.cc = 0;
 383     ts->sdt.write_packet = section_write_packet;
 384     ts->sdt.opaque = s;
 385
 386     /* assign pids to each stream */
 387     total_bit_rate = 0;
 388     for(i = 0;i < s->nb_streams; i++) {
 389         st = s->streams[i];
 390         ts_st = av_mallocz(sizeof(MpegTSWriteStream));
 391         if (!ts_st)
 392             goto fail;
 393         st->priv_data = ts_st;
 394         ts_st->service = service;
 395         ts_st->pid = DEFAULT_START_PID + i;
 396         ts_st->payload_pts = AV_NOPTS_VALUE;
 397         /* update PCR pid by using the first video stream */
 398         if (st->codec->codec_type == CODEC_TYPE_VIDEO &&
 399             service->pcr_pid == 0x1fff)
 400             service->pcr_pid = ts_st->pid;
 401         total_bit_rate += st->codec->bit_rate;
 402     }
 403
 404     /* if no video stream, use the first stream as PCR */
 405     if (service->pcr_pid == 0x1fff && s->nb_streams > 0) {
 406         ts_st = s->streams[0]->priv_data;
 407         service->pcr_pid = ts_st->pid;
 408     }
 409
 410     if (total_bit_rate <= 8 * 1024)
 411         total_bit_rate = 8 * 1024;
 412     service->pcr_packet_freq = (total_bit_rate * PCR_RETRANS_TIME) /
 413         (TS_PACKET_SIZE * 8 * 1000);
 414     ts->sdt_packet_freq = (total_bit_rate * SDT_RETRANS_TIME) /
 415         (TS_PACKET_SIZE * 8 * 1000);
 416     ts->pat_packet_freq = (total_bit_rate * PAT_RETRANS_TIME) /
 417         (TS_PACKET_SIZE * 8 * 1000);
 418 #if 0
 419     printf("%d %d %d\n",
 420            total_bit_rate, ts->sdt_packet_freq, ts->pat_packet_freq);
 421 #endif
 422
 423     /* write info at the start of the file, so that it will be fast to
 424        find them */
 425     mpegts_write_sdt(s);
 426     mpegts_write_pat(s);
 427     for(i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
 428         mpegts_write_pmt(s, ts->services[i]);
 429     }
 430     put_flush_packet(&s->pb);
 431
 432     return 0;
 433
 434  fail:
 435     for(i = 0;i < s->nb_streams; i++) {
 436         st = s->streams[i];
 437         av_free(st->priv_data);
 438     }
 439     return -1;
 440 }
 441
 442 /* send SDT, PAT and PMT tables regulary */
 443 static void retransmit_si_info(AVFormatContext *s)
 444 {
 445     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
 446     int i;
 447
 448     if (++ts->sdt_packet_count == ts->sdt_packet_freq) {
 449         ts->sdt_packet_count = 0;
 450         mpegts_write_sdt(s);
 451     }
 452     if (++ts->pat_packet_count == ts->pat_packet_freq) {
 453         ts->pat_packet_count = 0;
 454         mpegts_write_pat(s);
 455         for(i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
 456             mpegts_write_pmt(s, ts->services[i]);
 457         }
 458     }
 459 }
 460
 461 /* NOTE: pes_data contains all the PES packet */
 462 static void mpegts_write_pes(AVFormatContext *s, AVStream *st,
 463                              const uint8_t *payload, int payload_size,
 464                              int64_t pts)
 465 {
 466     MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
 467     uint8_t buf[TS_PACKET_SIZE];
 468     uint8_t *q;
 469     int val, is_start, len, header_len, write_pcr, private_code;
 470     int afc_len, stuffing_len;
 471     int64_t pcr = -1; /* avoid warning */
 472
 473     is_start = 1;
 474     while (payload_size > 0) {
 475         retransmit_si_info(s);
 476
 477         write_pcr = 0;
 478         if (ts_st->pid == ts_st->service->pcr_pid) {
 479             ts_st->service->pcr_packet_count++;
 480             if (ts_st->service->pcr_packet_count >=
 481                 ts_st->service->pcr_packet_freq) {
 482                 ts_st->service->pcr_packet_count = 0;
 483                 write_pcr = 1;
 484                 /* XXX: this is incorrect, but at least we have a PCR
 485                    value */
 486                 pcr = pts;
 487             }
 488         }
 489
 490         /* prepare packet header */
 491         q = buf;
 492         *q++ = 0x47;
 493         val = (ts_st->pid >> 8);
 494         if (is_start)
 495             val |= 0x40;
 496         *q++ = val;
 497         *q++ = ts_st->pid;
 498         *q++ = 0x10 | ts_st->cc | (write_pcr ? 0x20 : 0);
 499         ts_st->cc = (ts_st->cc + 1) & 0xf;
 500         if (write_pcr) {
 501             *q++ = 7; /* AFC length */
 502             *q++ = 0x10; /* flags: PCR present */
 503             *q++ = pcr >> 25;
 504             *q++ = pcr >> 17;
 505             *q++ = pcr >> 9;
 506             *q++ = pcr >> 1;
 507             *q++ = (pcr & 1) << 7;
 508             *q++ = 0;
 509         }
 510         if (is_start) {
 511             /* write PES header */
 512             *q++ = 0x00;
 513             *q++ = 0x00;
 514             *q++ = 0x01;
 515             private_code = 0;
 516             if (st->codec->codec_type == CODEC_TYPE_VIDEO) {
 517                 *q++ = 0xe0;
 518             } else if (st->codec->codec_type == CODEC_TYPE_AUDIO &&
 519                        (st->codec->codec_id == CODEC_ID_MP2 ||
 520                         st->codec->codec_id == CODEC_ID_MP3)) {
 521                 *q++ = 0xc0;
 522             } else {
 523                 *q++ = 0xbd;
 524                 if (st->codec->codec_type == CODEC_TYPE_SUBTITLE) {
 525                     private_code = 0x20;
 526                 }
 527             }
 528             if (pts != AV_NOPTS_VALUE)
 529                 header_len = 8;
 530             else
 531                 header_len = 3;
 532             if (private_code != 0)
 533                 header_len++;
 534             len = payload_size + header_len;
 535             *q++ = len >> 8;
 536             *q++ = len;
 537             val = 0x80;
 538             /* data alignment indicator is required for subtitle data */
 539             if (st->codec->codec_type == CODEC_TYPE_SUBTITLE)
 540                 val |= 0x04;
 541             *q++ = val;
 542             if (pts != AV_NOPTS_VALUE) {
 543                 *q++ = 0x80; /* PTS only */
 544                 *q++ = 0x05; /* header len */
 545                 val = (0x02 << 4) |
 546                     (((pts >> 30) & 0x07) << 1) | 1;
 547                 *q++ = val;
 548                 val = (((pts >> 15) & 0x7fff) << 1) | 1;
 549                 *q++ = val >> 8;
 550                 *q++ = val;
 551                 val = (((pts) & 0x7fff) << 1) | 1;
 552                 *q++ = val >> 8;
 553                 *q++ = val;
 554             } else {
 555                 *q++ = 0x00;
 556                 *q++ = 0x00;
 557             }
 558             if (private_code != 0)
 559                 *q++ = private_code;
 560             is_start = 0;
 561         }
 562         /* header size */
 563         header_len = q - buf;
 564         /* data len */
 565         len = TS_PACKET_SIZE - header_len;
 566         if (len > payload_size)
 567             len = payload_size;
 568         stuffing_len = TS_PACKET_SIZE - header_len - len;
 569         if (stuffing_len > 0) {
 570             /* add stuffing with AFC */
 571             if (buf[3] & 0x20) {
 572                 /* stuffing already present: increase its size */
 573                 afc_len = buf[4] + 1;
 574                 memmove(buf + 4 + afc_len + stuffing_len,
 575                         buf + 4 + afc_len,
 576                         header_len - (4 + afc_len));
 577                 buf[4] += stuffing_len;
 578                 memset(buf + 4 + afc_len, 0xff, stuffing_len);
 579             } else {
 580                 /* add stuffing */
 581                 memmove(buf + 4 + stuffing_len, buf + 4, header_len - 4);
 582                 buf[3] |= 0x20;
 583                 buf[4] = stuffing_len - 1;
 584                 if (stuffing_len >= 2) {
 585                     buf[5] = 0x00;
 586                     memset(buf + 6, 0xff, stuffing_len - 2);
 587                 }
 588             }
 589         }
 590         memcpy(buf + TS_PACKET_SIZE - len, payload, len);
 591         payload += len;
 592         payload_size -= len;
 593         put_buffer(&s->pb, buf, TS_PACKET_SIZE);
 594     }
 595     put_flush_packet(&s->pb);
 596 }
 597
 598 static int mpegts_write_packet(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
 599 {
 600     AVStream *st = s->streams[pkt->stream_index];
 601     int size= pkt->size;
 602     uint8_t *buf= pkt->data;
 603     MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
 604     int len, max_payload_size;
 605
 606     if (st->codec->codec_type == CODEC_TYPE_SUBTITLE) {
 607         /* for subtitle, a single PES packet must be generated */
 608         mpegts_write_pes(s, st, buf, size, pkt->pts);
 609         return 0;
 610     }
 611
 612     max_payload_size = DEFAULT_PES_PAYLOAD_SIZE;
 613     while (size > 0) {
 614         len = max_payload_size - ts_st->payload_index;
 615         if (len > size)
 616             len = size;
 617         memcpy(ts_st->payload + ts_st->payload_index, buf, len);
 618         buf += len;
 619         size -= len;
 620         ts_st->payload_index += len;
 621         if (ts_st->payload_pts == AV_NOPTS_VALUE)
 622             ts_st->payload_pts = pkt->pts;
 623         if (ts_st->payload_index >= max_payload_size) {
 624             mpegts_write_pes(s, st, ts_st->payload, ts_st->payload_index,
 625                              ts_st->payload_pts);
 626             ts_st->payload_pts = AV_NOPTS_VALUE;
 627             ts_st->payload_index = 0;
 628         }
 629     }
 630     return 0;
 631 }
 632
 633 static int mpegts_write_end(AVFormatContext *s)
 634 {
 635     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
 636     MpegTSWriteStream *ts_st;
 637     MpegTSService *service;
 638     AVStream *st;
 639     int i;
 640
 641     /* flush current packets */
 642     for(i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
 643         st = s->streams[i];
 644         ts_st = st->priv_data;
 645         if (ts_st->payload_index > 0) {
 646             mpegts_write_pes(s, st, ts_st->payload, ts_st->payload_index,
 647                              ts_st->payload_pts);
 648         }
 649     }
 650     put_flush_packet(&s->pb);
 651
 652     for(i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
 653         service = ts->services[i];
 654         av_freep(&service->provider_name);
 655         av_freep(&service->name);
 656         av_free(service);
 657     }
 658     av_free(ts->services);
 659
 660     return 0;
 661 }
 662
 663 AVOutputFormat mpegts_muxer = {
 664     "mpegts",
 665     "MPEG2 transport stream format",
 666     "video/x-mpegts",
 667     "ts",
 668     sizeof(MpegTSWrite),
 669     CODEC_ID_MP2,
 670     CODEC_ID_MPEG2VIDEO,
 671     mpegts_write_header,
 672     mpegts_write_packet,
 673     mpegts_write_end,
 674 };