src/setupPins.sh

   1 #Vytvoril Martin Szabo
   2 #pro CVUT FEL
   3 #
   4 #
   5 #zde se provadi nastaveni pinu na desce pro rizeni motoru
   6 #pana Nepivody a zavadi se modul do kernelu
   7
   8
   9 echo 906 > /sys/class/gpio/export               #export pinu - MIO_0
  10 echo 915 > /sys/class/gpio/export               #export pinu - MIO_9
  11
  12 #echo 917 > /sys/class/gpio/export               #export pinu - MIO_11
  13 #echo 920 > /sys/class/gpio/export               #export pinu - MIO_14
  14 #echo 921 > /sys/class/gpio/export               #export pinu - MIO_15
  15
  16 echo out > /sys/class/gpio/gpio906/direction    #urceni smeru - MIO_0
  17 echo out > /sys/class/gpio/gpio915/direction    #urceni smeru - MIO_9
  18
  19 #echo in > /sys/class/gpio/gpio917/direction    #urceni smeru - MIO_11
  20 #echo in > /sys/class/gpio/gpio920/direction    #urceni smeru - MIO_14
  21 #echo in > /sys/class/gpio/gpio921/direction    #urceni smeru - MIO_15
  22
  23 #echo rising > /sys/class/gpio/gpio917/edge
  24
  25
  26 rdwrmem -b 4 -l 4 -s0x43c1000c -F 0xe000a000    #kam zapisovat
  27 rdwrmem -b 4 -l 4 -s0x43c10010 -F 0xfdfe0000
  28 rdwrmem -b 4 -l 4 -s0x43c10014 -F 0xfdfe0001
  29 rdwrmem -b 4 -l 4 -s0x43c10018 -F 0xfdfe0200    #maska kde bude vystup
  30 rdwrmem -b 4 -l 4 -s0x43c10000 -F 0x800009c4    #nastaveni 20kHz
  31
  32 insmod /test/zynq_gpio_irc_module.ko
  33
  34 #pro cteni IRC => hexdump /dev/irc0
  35