]> rtime.felk.cvut.cz Git - fpga/zynq/mzed-dc-control-hw.git/blobdiff - motor_driver/MOTOR_DRIVER.net
Updated power part – added transil, bigger VM cappacitor, VREF voltage divider, new...
[fpga/zynq/mzed-dc-control-hw.git] / motor_driver / MOTOR_DRIVER.net
index 15c0848ffa99c084b58d59018aaf4f4e4c58c8d9..fd13ae27dffa3e770175c9224f346a3673601dfd 100644 (file)
-(export (version D)\r
-  (design\r
-    (source "C:\\Users\\Nepi\\Desktop\\ČVUT\\6. semestr\\bakalářka\\obsah CD\\Návrh periferního modulu\\MOTOR_DRIVER.sch")\r
-    (date "15.7.2016 19:24:41")\r
-    (tool "Eeschema 4.0.0-rc1-stable")\r
-    (sheet (number 1) (name /) (tstamps /)\r
-      (title_block\r
-        (title)\r
-        (company)\r
-        (rev)\r
-        (date)\r
-        (source MOTOR_DRIVER.sch)\r
-        (comment (number 1) (value ""))\r
-        (comment (number 2) (value ""))\r
-        (comment (number 3) (value ""))\r
-        (comment (number 4) (value "")))))\r
-  (components\r
-    (comp (ref U2)\r
-      (value LM2575SX-5.0)\r
-      (footprint SMD_Packages:KTT0005B)\r
-      (libsource (lib MYLIB) (part LM2575SX-5.0))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56AFDB30))\r
-    (comp (ref U1)\r
-      (value DRV8842)\r
-      (footprint SMD_Packages:PWP_DRV8842)\r
-      (libsource (lib MYLIB) (part DRV8842))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56AFDCAE))\r
-    (comp (ref D1)\r
-      (value SM4007)\r
-      (footprint Diodes_SMD:MELF_Handsoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part D))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56AFDDFB))\r
-    (comp (ref F1)\r
-      (value BU250)\r
-      (footprint Discret:30R400UF)\r
-      (libsource (lib device) (part F_Small))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56AFDEF4))\r
-    (comp (ref D3)\r
-      (value 1N5819)\r
-      (footprint Diodes_SMD:SOD-123)\r
-      (libsource (lib device) (part D_Schottky))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56AFE029))\r
-    (comp (ref L1)\r
-      (value DL50-330)\r
-      (footprint Inductors:DL-50)\r
-      (libsource (lib device) (part INDUCTOR))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56AFE231))\r
-    (comp (ref C2)\r
-      (value 330u/10V)\r
-      (footprint Capacitors_SMD:c_elec_6.3x7.7)\r
-      (libsource (lib device) (part CP))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56AFE2A0))\r
-    (comp (ref U4)\r
-      (value ADuM1200AR)\r
-      (footprint Power_Integrations:SO-8)\r
-      (libsource (lib interface) (part ADuM1200AR))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56AFE667))\r
-    (comp (ref U3)\r
-      (value ADuM1200AR)\r
-      (footprint Power_Integrations:SO-8)\r
-      (libsource (lib interface) (part ADuM1200AR))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56AFE992))\r
-    (comp (ref C6)\r
-      (value 100n)\r
-      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part C))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56AFEDF6))\r
-    (comp (ref C5)\r
-      (value 100n)\r
-      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part C))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56AFEFC3))\r
-    (comp (ref C8)\r
-      (value 100n)\r
-      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part C))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56AFF4B3))\r
-    (comp (ref C7)\r
-      (value 100n)\r
-      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part C))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56AFF572))\r
-    (comp (ref C4)\r
-      (value 100n)\r
-      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part C))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56B039EF))\r
-    (comp (ref R1)\r
-      (value 1M)\r
-      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part R))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56B03AF2))\r
-    (comp (ref C3)\r
-      (value 10n)\r
-      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part C))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56B03B3D))\r
-    (comp (ref U6)\r
-      (value 74HC7014)\r
-      (footprint SMD_Packages:SO-14)\r
-      (libsource (lib MYLIB) (part 74HC7014))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56B05E16))\r
-    (comp (ref C1)\r
-      (value 100u/35V)\r
-      (footprint Capacitors_SMD:c_elec_6.3x7.7)\r
-      (libsource (lib device) (part CP))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56B06D9E))\r
-    (comp (ref U7)\r
-      (value 74HC86)\r
-      (footprint SMD_Packages:SO-14)\r
-      (libsource (lib 74xx) (part 74HC86))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56B07F52))\r
-    (comp (ref C9)\r
-      (value 150p)\r
-      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part C))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56B08730))\r
-    (comp (ref C10)\r
-      (value 1n)\r
-      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part C))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56B08905))\r
-    (comp (ref R2)\r
-      (value 1k)\r
-      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part R))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56B08970))\r
-    (comp (ref R3)\r
-      (value 10k)\r
-      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part R))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56B089D9))\r
-    (comp (ref J4)\r
-      (value CON_2)\r
-      (footprint Connect:MY_PWR_CON)\r
-      (libsource (lib MYLIB) (part CON_2))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56B90136))\r
-    (comp (ref J5)\r
-      (value CON_14)\r
-      (footprint Connect:IDC_Header_Straight_14pins)\r
-      (libsource (lib MYLIB) (part CON_14))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56B92508))\r
-    (comp (ref J7)\r
-      (value CON_14)\r
-      (footprint Connect:IDC_Header_Straight_14pins)\r
-      (libsource (lib MYLIB) (part CON_14))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56B94532))\r
-    (comp (ref D4)\r
-      (value LED)\r
-      (footprint LEDs:LED-5MM)\r
-      (libsource (lib device) (part LED))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56B9490B))\r
-    (comp (ref D5)\r
-      (value LED)\r
-      (footprint LEDs:LED-5MM)\r
-      (libsource (lib device) (part LED))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56B9501C))\r
-    (comp (ref D6)\r
-      (value LED)\r
-      (footprint LEDs:LED-5MM)\r
-      (libsource (lib device) (part LED))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56B954BE))\r
-    (comp (ref D7)\r
-      (value LED)\r
-      (footprint LEDs:LED-5MM)\r
-      (libsource (lib device) (part LED))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56B95645))\r
-    (comp (ref D8)\r
-      (value LED)\r
-      (footprint LEDs:LED-5MM)\r
-      (libsource (lib device) (part LED))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56B95934))\r
-    (comp (ref R6)\r
-      (value 1k)\r
-      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part R))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56BA0499))\r
-    (comp (ref R5)\r
-      (value 8k2)\r
-      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part R))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56BA5379))\r
-    (comp (ref R4)\r
-      (value 8k2)\r
-      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part R))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56BA54FE))\r
-    (comp (ref R8)\r
-      (value 1k)\r
-      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part R))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56BA7940))\r
-    (comp (ref R7)\r
-      (value 1k)\r
-      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part R))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56BA79FB))\r
-    (comp (ref J6)\r
-      (value CON_14)\r
-      (footprint Connect:CON_14_90_modified)\r
-      (libsource (lib MYLIB) (part CON_14))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56BB0633))\r
-    (comp (ref C11)\r
-      (value 100u)\r
-      (footprint Capacitors_SMD:c_elec_6.3x7.7)\r
-      (libsource (lib device) (part CP))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56BB73D6))\r
-    (comp (ref C12)\r
-      (value 100u)\r
-      (footprint Capacitors_SMD:c_elec_6.3x7.7)\r
-      (libsource (lib device) (part CP))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56BB7619))\r
-    (comp (ref C13)\r
-      (value 100n)\r
-      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part C))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56C05668))\r
-    (comp (ref C14)\r
-      (value 100n)\r
-      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part C))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56C0668F))\r
-    (comp (ref J1)\r
-      (value BARREL_JACK)\r
-      (footprint Connect:DC_POWER_JACK)\r
-      (libsource (lib conn) (part BARREL_JACK))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56EAAA16))\r
-    (comp (ref J2)\r
-      (value BARREL_JACK)\r
-      (footprint Connect:DC_POWER_JACK)\r
-      (libsource (lib conn) (part BARREL_JACK))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56EAB518))\r
-    (comp (ref J3)\r
-      (value BARREL_JACK)\r
-      (footprint Connect:DC_POWER_JACK)\r
-      (libsource (lib conn) (part BARREL_JACK))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 56EAB5A9))\r
-    (comp (ref D2)\r
-      (value S5D)\r
-      (footprint Diodes_SMD:SMC_Handsoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part D))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 5701ECE6))\r
-    (comp (ref C16)\r
-      (value 100u/35V)\r
-      (footprint Capacitors_SMD:c_elec_6.3x7.7)\r
-      (libsource (lib device) (part CP))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 570254E0))\r
-    (comp (ref C15)\r
-      (value 100n)\r
-      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part C))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 57026902))\r
-    (comp (ref C18)\r
-      (value 10u)\r
-      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part C))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 5702C6B2))\r
-    (comp (ref C19)\r
-      (value 10u)\r
-      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part C))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 5702F2CA))\r
-    (comp (ref C17)\r
-      (value 10u)\r
-      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part C))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 57036A07))\r
-    (comp (ref C20)\r
-      (value 470n)\r
-      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part C))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 57043AD5))\r
-    (comp (ref P1)\r
-      (value CONN_02X05)\r
-      (footprint Connect:Jumper_header)\r
-      (libsource (lib conn) (part CONN_02X05))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 570A62C2))\r
-    (comp (ref R10)\r
-      (value 1k)\r
-      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part R))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 570B215D))\r
-    (comp (ref R9)\r
-      (value 1k)\r
-      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part R))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 570B3680))\r
-    (comp (ref R11)\r
-      (value 0R1)\r
-      (footprint Resistors_SMD:R_2512)\r
-      (libsource (lib device) (part R))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 570C4B56))\r
-    (comp (ref U5)\r
-      (value AM1S-0505SZ)\r
-      (footprint Converters_DCDC_ACDC:AM1S-Z)\r
-      (libsource (lib MYLIB) (part AM1S-0505SZ))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 57873FC2))\r
-    (comp (ref C21)\r
-      (value 100n)\r
-      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part C))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 57879821))\r
-    (comp (ref C22)\r
-      (value 100n)\r
-      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part C))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 5787B9B4))\r
-    (comp (ref R12)\r
-      (value 10k)\r
-      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part R))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 5788DA1D))\r
-    (comp (ref R13)\r
-      (value 10k)\r
-      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)\r
-      (libsource (lib device) (part R))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 5788DD92))\r
-    (comp (ref U8)\r
-      (value 74HCT1G86)\r
-      (footprint TO_SOT_Packages_SMD:SOT-23-5)\r
-      (libsource (lib MYLIB) (part 74HCT1G86))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 5789B5F8))\r
-    (comp (ref U9)\r
-      (value 74HCT1G86)\r
-      (footprint TO_SOT_Packages_SMD:SOT-23-5)\r
-      (libsource (lib MYLIB) (part 74HCT1G86))\r
-      (sheetpath (names /) (tstamps /))\r
-      (tstamp 5789B6AD)))\r
-  (libparts\r
-    (libpart (lib device) (part C)\r
-      (description "Unpolarized capacitor")\r
-      (footprints\r
-        (fp C?)\r
-        (fp C_????_*)\r
-        (fp C_????)\r
-        (fp SMD*_c)\r
-        (fp Capacitor*))\r
-      (fields\r
-        (field (name Reference) C)\r
-        (field (name Value) C))\r
-      (pins\r
-        (pin (num 1) (name ~) (type passive))\r
-        (pin (num 2) (name ~) (type passive))))\r
-    (libpart (lib device) (part CP)\r
-      (description "Polarised capacitor")\r
-      (footprints\r
-        (fp CP*)\r
-        (fp Elko*)\r
-        (fp TantalC*)\r
-        (fp C*elec)\r
-        (fp c_elec*)\r
-        (fp SMD*_Pol))\r
-      (fields\r
-        (field (name Reference) C)\r
-        (field (name Value) CP))\r
-      (pins\r
-        (pin (num 1) (name ~) (type passive))\r
-        (pin (num 2) (name ~) (type passive))))\r
-    (libpart (lib device) (part D)\r
-      (description Diode)\r
-      (footprints\r
-        (fp Diode_*)\r
-        (fp D-Pak_TO252AA)\r
-        (fp *SingleDiode)\r
-        (fp *_Diode_*)\r
-        (fp *SingleDiode*))\r
-      (fields\r
-        (field (name Reference) D)\r
-        (field (name Value) D))\r
-      (pins\r
-        (pin (num 1) (name K) (type passive))\r
-        (pin (num 2) (name A) (type passive))))\r
-    (libpart (lib device) (part D_Schottky)\r
-      (description "Diode schottky")\r
-      (footprints\r
-        (fp D-Pak_TO252AA)\r
-        (fp Diode_*)\r
-        (fp *SingleDiode)\r
-        (fp *SingleDiode*)\r
-        (fp *_Diode_*))\r
-      (fields\r
-        (field (name Reference) D)\r
-        (field (name Value) D_Schottky))\r
-      (pins\r
-        (pin (num 1) (name K) (type passive))\r
-        (pin (num 2) (name A) (type passive))))\r
-    (libpart (lib device) (part F_Small)\r
-      (description Fuse)\r
-      (footprints\r
-        (fp CP*)\r
-        (fp SM*))\r
-      (fields\r
-        (field (name Reference) F)\r
-        (field (name Value) F_Small))\r
-      (pins\r
-        (pin (num 1) (name ~) (type passive))\r
-        (pin (num 2) (name ~) (type passive))))\r
-    (libpart (lib device) (part INDUCTOR)\r
-      (fields\r
-        (field (name Reference) L)\r
-        (field (name Value) INDUCTOR))\r
-      (pins\r
-        (pin (num 1) (name 1) (type passive))\r
-        (pin (num 2) (name 2) (type passive))))\r
-    (libpart (lib device) (part LED)\r
-      (footprints\r
-        (fp LED-3MM)\r
-        (fp LED-5MM)\r
-        (fp LED-10MM)\r
-        (fp LED-0603)\r
-        (fp LED-0805)\r
-        (fp LED-1206)\r
-        (fp LEDV))\r
-      (fields\r
-        (field (name Reference) D)\r
-        (field (name Value) LED))\r
-      (pins\r
-        (pin (num 1) (name K) (type passive))\r
-        (pin (num 2) (name A) (type passive))))\r
-    (libpart (lib device) (part R)\r
-      (description Resistor)\r
-      (footprints\r
-        (fp R_*)\r
-        (fp Resistor_*))\r
-      (fields\r
-        (field (name Reference) R)\r
-        (field (name Value) R))\r
-      (pins\r
-        (pin (num 1) (name ~) (type passive))\r
-        (pin (num 2) (name ~) (type passive))))\r
-    (libpart (lib conn) (part BARREL_JACK)\r
-      (description "DC Barrel Jack")\r
-      (fields\r
-        (field (name Reference) CON)\r
-        (field (name Value) BARREL_JACK))\r
-      (pins\r
-        (pin (num 1) (name ~) (type passive))\r
-        (pin (num 2) (name ~) (type passive))\r
-        (pin (num 3) (name ~) (type passive))))\r
-    (libpart (lib conn) (part CONN_02X05)\r
-      (footprints\r
-        (fp Pin_Header_Straight_2X05)\r
-        (fp Pin_Header_Angled_2X05)\r
-        (fp Socket_Strip_Straight_2X05)\r
-        (fp Socket_Strip_Angled_2X05))\r
-      (fields\r
-        (field (name Reference) P)\r
-        (field (name Value) CONN_02X05))\r
-      (pins\r
-        (pin (num 1) (name P1) (type passive))\r
-        (pin (num 2) (name P2) (type passive))\r
-        (pin (num 3) (name P3) (type passive))\r
-        (pin (num 4) (name P4) (type passive))\r
-        (pin (num 5) (name P5) (type passive))\r
-        (pin (num 6) (name P6) (type passive))\r
-        (pin (num 7) (name P7) (type passive))\r
-        (pin (num 8) (name P8) (type passive))\r
-        (pin (num 9) (name P9) (type passive))\r
-        (pin (num 10) (name P10) (type passive))))\r
-    (libpart (lib 74xx) (part 74LS86)\r
-      (aliases\r
-        (alias 74HC86))\r
-      (description "Quad XOR 2 inputs")\r
-      (docs 74xx/74ls86.pdf)\r
-      (fields\r
-        (field (name Reference) U)\r
-        (field (name Value) 74LS86))\r
-      (pins\r
-        (pin (num 1) (name IN1) (type input))\r
-        (pin (num 2) (name IN2) (type input))\r
-        (pin (num 3) (name OUT) (type output))\r
-        (pin (num 4) (name IN1) (type input))\r
-        (pin (num 5) (name IN2) (type input))\r
-        (pin (num 6) (name OUT) (type output))\r
-        (pin (num 7) (name GND) (type power_in))\r
-        (pin (num 8) (name OUT) (type output))\r
-        (pin (num 9) (name IN1) (type input))\r
-        (pin (num 10) (name IN2) (type input))\r
-        (pin (num 11) (name OUT) (type output))\r
-        (pin (num 12) (name IN1) (type input))\r
-        (pin (num 13) (name IN2) (type input))\r
-        (pin (num 14) (name VCC) (type power_in))))\r
-    (libpart (lib interface) (part ADuM1200AR)\r
-      (aliases\r
-        (alias ADuM1200BR)\r
-        (alias ADuM1200CR)\r
-        (alias ADuM1200WS)\r
-        (alias ADuM1200WT)\r
-        (alias ADuM1200WU))\r
-      (footprints\r
-        (fp SO*))\r
-      (fields\r
-        (field (name Reference) U)\r
-        (field (name Value) ADuM1200AR)\r
-        (field (name Footprint) SO-8))\r
-      (pins\r
-        (pin (num 1) (name VDD1) (type power_in))\r
-        (pin (num 2) (name VIA) (type input))\r
-        (pin (num 3) (name VIB) (type input))\r
-        (pin (num 4) (name GND1) (type power_in))\r
-        (pin (num 5) (name GND2) (type power_in))\r
-        (pin (num 6) (name VOB) (type output))\r
-        (pin (num 7) (name VOA) (type output))\r
-        (pin (num 8) (name VDD2) (type power_in))))\r
-    (libpart (lib MYLIB) (part 74HC7014)\r
-      (fields\r
-        (field (name Reference) U)\r
-        (field (name Value) 74HC7014))\r
-      (pins\r
-        (pin (num 1) (name ~) (type input))\r
-        (pin (num 2) (name ~) (type output))\r
-        (pin (num 3) (name ~) (type input))\r
-        (pin (num 4) (name ~) (type output))\r
-        (pin (num 5) (name ~) (type input))\r
-        (pin (num 6) (name ~) (type output))\r
-        (pin (num 7) (name GND) (type power_in))\r
-        (pin (num 8) (name ~) (type output))\r
-        (pin (num 9) (name ~) (type input))\r
-        (pin (num 10) (name ~) (type output))\r
-        (pin (num 11) (name ~) (type input))\r
-        (pin (num 12) (name ~) (type output))\r
-        (pin (num 13) (name ~) (type input))\r
-        (pin (num 14) (name V+) (type power_in))))\r
-    (libpart (lib MYLIB) (part 74HCT1G86)\r
-      (fields\r
-        (field (name Reference) U)\r
-        (field (name Value) 74HCT1G86))\r
-      (pins\r
-        (pin (num 1) (name ~) (type input))\r
-        (pin (num 2) (name ~) (type input))\r
-        (pin (num 3) (name GND) (type power_in))\r
-        (pin (num 4) (name ~) (type input))\r
-        (pin (num 5) (name Vcc) (type power_in))))\r
-    (libpart (lib MYLIB) (part AM1S-0505SZ)\r
-      (fields\r
-        (field (name Reference) U)\r
-        (field (name Value) AM1S-0505SZ))\r
-      (pins\r
-        (pin (num 1) (name Vin-) (type power_in))\r
-        (pin (num 2) (name Vin+) (type power_in))\r
-        (pin (num 3) (name Vo-) (type power_out))\r
-        (pin (num 4) (name Vo+) (type power_out))))\r
-    (libpart (lib MYLIB) (part CON_14)\r
-      (fields\r
-        (field (name Reference) J)\r
-        (field (name Value) CON_14))\r
-      (pins\r
-        (pin (num 1) (name ~) (type passive))\r
-        (pin (num 2) (name ~) (type passive))\r
-        (pin (num 3) (name ~) (type passive))\r
-        (pin (num 4) (name ~) (type passive))\r
-        (pin (num 5) (name ~) (type passive))\r
-        (pin (num 6) (name ~) (type passive))\r
-        (pin (num 7) (name ~) (type passive))\r
-        (pin (num 8) (name ~) (type passive))\r
-        (pin (num 9) (name ~) (type passive))\r
-        (pin (num 10) (name ~) (type passive))\r
-        (pin (num 11) (name ~) (type passive))\r
-        (pin (num 12) (name ~) (type passive))\r
-        (pin (num 13) (name ~) (type passive))\r
-        (pin (num 14) (name ~) (type passive))))\r
-    (libpart (lib MYLIB) (part CON_2)\r
-      (fields\r
-        (field (name Reference) J)\r
-        (field (name Value) CON_2))\r
-      (pins\r
-        (pin (num 1) (name ~) (type passive))\r
-        (pin (num 2) (name ~) (type passive))))\r
-    (libpart (lib MYLIB) (part DRV8842)\r
-      (fields\r
-        (field (name Reference) U)\r
-        (field (name Value) DRV8842))\r
-      (pins\r
-        (pin (num 1) (name CP1) (type BiDi))\r
-        (pin (num 2) (name CP2) (type BiDi))\r
-        (pin (num 3) (name VCP) (type BiDi))\r
-        (pin (num 4) (name VM) (type power_in))\r
-        (pin (num 5) (name OUT1) (type output))\r
-        (pin (num 6) (name ISEN) (type BiDi))\r
-        (pin (num 7) (name OUT2) (type output))\r
-        (pin (num 8) (name OUT2) (type output))\r
-        (pin (num 9) (name ISEN) (type BiDi))\r
-        (pin (num 10) (name OUT1) (type output))\r
-        (pin (num 11) (name VM) (type power_out))\r
-        (pin (num 12) (name VREF) (type input))\r
-        (pin (num 13) (name VREF) (type input))\r
-        (pin (num 14) (name GND) (type power_in))\r
-        (pin (num 15) (name V3P3OUT) (type output))\r
-        (pin (num 16) (name nRESET) (type input))\r
-        (pin (num 17) (name nSLEEP) (type input))\r
-        (pin (num 18) (name nFAULT) (type unspc))\r
-        (pin (num 19) (name DECAY) (type input))\r
-        (pin (num 20) (name IN2) (type input))\r
-        (pin (num 21) (name IN1) (type input))\r
-        (pin (num 22) (name NC) (type NotConnected))\r
-        (pin (num 23) (name I0) (type input))\r
-        (pin (num 24) (name I1) (type input))\r
-        (pin (num 25) (name I2) (type input))\r
-        (pin (num 26) (name I3) (type input))\r
-        (pin (num 27) (name I4) (type input))\r
-        (pin (num 28) (name GND) (type power_in))))\r
-    (libpart (lib MYLIB) (part LM2575SX-5.0)\r
-      (fields\r
-        (field (name Reference) U)\r
-        (field (name Value) LM2575SX-5.0))\r
-      (pins\r
-        (pin (num 1) (name Vin) (type power_in))\r
-        (pin (num 2) (name OUTPUT) (type power_out))\r
-        (pin (num 3) (name GND) (type power_in))\r
-        (pin (num 4) (name FEEDBACK) (type input))\r
-        (pin (num 5) (name ON/OFF) (type input)))))\r
-  (libraries\r
-    (library (logical device)\r
-      (uri "C:\\Program Files\\KiCad\\share\\kicad\\library\\device.lib"))\r
-    (library (logical 74xx)\r
-      (uri "C:\\Program Files\\KiCad\\share\\kicad\\library\\74xx.lib"))\r
-    (library (logical conn)\r
-      (uri "C:\\Program Files\\KiCad\\share\\kicad\\library\\conn.lib"))\r
-    (library (logical interface)\r
-      (uri "C:\\Program Files\\KiCad\\share\\kicad\\library\\interface.lib"))\r
-    (library (logical MYLIB)\r
-      (uri D:\KiCad\MYLIB.lib)))\r
-  (nets\r
-    (net (code 1) (name "Net-(J6-Pad1)")\r
-      (node (ref J6) (pin 1))\r
-      (node (ref U6) (pin 1)))\r
-    (net (code 2) (name "Net-(J6-Pad5)")\r
-      (node (ref J6) (pin 5))\r
-      (node (ref U6) (pin 8)))\r
-    (net (code 3) (name "Net-(U6-Pad12)")\r
-      (node (ref U7) (pin 5))\r
-      (node (ref U6) (pin 12)))\r
-    (net (code 4) (name "Net-(R3-Pad1)")\r
-      (node (ref U7) (pin 4))\r
-      (node (ref U6) (pin 10))\r
-      (node (ref R3) (pin 1)))\r
-    (net (code 5) (name "Net-(D1-Pad2)")\r
-      (node (ref D2) (pin 2))\r
-      (node (ref D1) (pin 2))\r
-      (node (ref F1) (pin 2)))\r
-    (net (code 6) (name "Net-(R2-Pad1)")\r
-      (node (ref U7) (pin 3))\r
-      (node (ref R2) (pin 1)))\r
-    (net (code 7) (name "Net-(C9-Pad1)")\r
-      (node (ref U6) (pin 11))\r
-      (node (ref R2) (pin 2))\r
-      (node (ref C9) (pin 1)))\r
-    (net (code 8) (name "Net-(C10-Pad1)")\r
-      (node (ref C10) (pin 1))\r
-      (node (ref U6) (pin 13))\r
-      (node (ref R3) (pin 2)))\r
-    (net (code 9) (name "Net-(F1-Pad1)")\r
-      (node (ref J1) (pin 1))\r
-      (node (ref F1) (pin 1))\r
-      (node (ref J3) (pin 1))\r
-      (node (ref J2) (pin 1)))\r
-    (net (code 10) (name "Net-(D8-Pad2)")\r
-      (node (ref J7) (pin 1))\r
-      (node (ref D8) (pin 2)))\r
-    (net (code 11) (name "Net-(U4-Pad7)")\r
-      (node (ref U4) (pin 7))\r
-      (node (ref U7) (pin 2))\r
-      (node (ref U6) (pin 9)))\r
-    (net (code 12) (name "Net-(D8-Pad1)")\r
-      (node (ref J7) (pin 2))\r
-      (node (ref D8) (pin 1)))\r
-    (net (code 13) (name "Net-(D7-Pad2)")\r
-      (node (ref D7) (pin 2))\r
-      (node (ref J7) (pin 3)))\r
-    (net (code 14) (name "Net-(D6-Pad2)")\r
-      (node (ref J7) (pin 5))\r
-      (node (ref D6) (pin 2)))\r
-    (net (code 15) (name "Net-(U3-Pad2)")\r
-      (node (ref U3) (pin 2))\r
-      (node (ref U6) (pin 2)))\r
-    (net (code 16) (name "Net-(U3-Pad3)")\r
-      (node (ref U6) (pin 4))\r
-      (node (ref U3) (pin 3)))\r
-    (net (code 17) (name "Net-(U4-Pad6)")\r
-      (node (ref U6) (pin 5))\r
-      (node (ref U7) (pin 1))\r
-      (node (ref U4) (pin 6)))\r
-    (net (code 18) (name "Net-(J5-Pad1)")\r
-      (node (ref R5) (pin 2))\r
-      (node (ref J5) (pin 1)))\r
-    (net (code 19) (name "Net-(J5-Pad3)")\r
-      (node (ref R4) (pin 2))\r
-      (node (ref J5) (pin 3)))\r
-    (net (code 20) (name "Net-(J5-Pad5)")\r
-      (node (ref J5) (pin 5))\r
-      (node (ref R6) (pin 2)))\r
-    (net (code 21) (name "Net-(J5-Pad7)")\r
-      (node (ref R7) (pin 2))\r
-      (node (ref J5) (pin 7)))\r
-    (net (code 22) (name "Net-(J5-Pad9)")\r
-      (node (ref J5) (pin 9))\r
-      (node (ref R8) (pin 2)))\r
-    (net (code 23) (name INKR_1)\r
-      (node (ref J7) (pin 11)))\r
-    (net (code 24) (name INKR_2)\r
-      (node (ref J7) (pin 12)))\r
-    (net (code 25) (name ENCODER_GND)\r
-      (node (ref J7) (pin 14)))\r
-    (net (code 26) (name ENCODER_+5V)\r
-      (node (ref J7) (pin 13)))\r
-    (net (code 27) (name "Net-(D5-Pad2)")\r
-      (node (ref J7) (pin 7))\r
-      (node (ref D5) (pin 2)))\r
-    (net (code 28) (name "Net-(D4-Pad2)")\r
-      (node (ref D4) (pin 2))\r
-      (node (ref J7) (pin 9)))\r
-    (net (code 29) (name "Net-(D7-Pad1)")\r
-      (node (ref D7) (pin 1))\r
-      (node (ref J7) (pin 4)))\r
-    (net (code 30) (name "Net-(D6-Pad1)")\r
-      (node (ref J7) (pin 6))\r
-      (node (ref D6) (pin 1)))\r
-    (net (code 31) (name "Net-(D5-Pad1)")\r
-      (node (ref J7) (pin 8))\r
-      (node (ref D5) (pin 1)))\r
-    (net (code 32) (name "Net-(D4-Pad1)")\r
-      (node (ref D4) (pin 1))\r
-      (node (ref J7) (pin 10)))\r
-    (net (code 33) (name "Net-(R8-Pad1)")\r
-      (node (ref U4) (pin 3))\r
-      (node (ref U8) (pin 4))\r
-      (node (ref R8) (pin 1)))\r
-    (net (code 34) (name GND)\r
-      (node (ref U4) (pin 5))\r
-      (node (ref U7) (pin 13))\r
-      (node (ref J6) (pin 9))\r
-      (node (ref J6) (pin 10))\r
-      (node (ref U7) (pin 12))\r
-      (node (ref C7) (pin 1))\r
-      (node (ref U7) (pin 10))\r
-      (node (ref C19) (pin 2))\r
-      (node (ref U7) (pin 9))\r
-      (node (ref C14) (pin 2))\r
-      (node (ref C10) (pin 2))\r
-      (node (ref U6) (pin 7))\r
-      (node (ref U7) (pin 7))\r
-      (node (ref U3) (pin 4))\r
-      (node (ref U5) (pin 3))\r
-      (node (ref C5) (pin 2))\r
-      (node (ref C12) (pin 2))\r
-      (node (ref C13) (pin 2))\r
-      (node (ref C9) (pin 2)))\r
-    (net (code 35) (name "Net-(J6-Pad3)")\r
-      (node (ref U6) (pin 3))\r
-      (node (ref J6) (pin 3)))\r
-    (net (code 36) (name "Net-(J6-Pad7)")\r
-      (node (ref U6) (pin 6))\r
-      (node (ref J6) (pin 7)))\r
-    (net (code 37) (name "Net-(R7-Pad1)")\r
-      (node (ref U9) (pin 4))\r
-      (node (ref U4) (pin 2))\r
-      (node (ref R7) (pin 1)))\r
-    (net (code 38) (name /IRC_IRQ)\r
-      (node (ref J6) (pin 6))\r
-      (node (ref U7) (pin 6)))\r
-    (net (code 39) (name +5V)\r
-      (node (ref C2) (pin 1))\r
-      (node (ref C11) (pin 1))\r
-      (node (ref R10) (pin 1))\r
-      (node (ref P1) (pin 2))\r
-      (node (ref R9) (pin 1))\r
-      (node (ref C17) (pin 1))\r
-      (node (ref U2) (pin 4))\r
-      (node (ref J5) (pin 13))\r
-      (node (ref L1) (pin 2))\r
-      (node (ref U4) (pin 1))\r
-      (node (ref C18) (pin 1))\r
-      (node (ref U3) (pin 8))\r
-      (node (ref R6) (pin 1))\r
-      (node (ref C6) (pin 1))\r
-      (node (ref C8) (pin 2))\r
-      (node (ref P1) (pin 4))\r
-      (node (ref P1) (pin 6))\r
-      (node (ref P1) (pin 8))\r
-      (node (ref P1) (pin 10))\r
-      (node (ref R13) (pin 1))\r
-      (node (ref C21) (pin 1))\r
-      (node (ref R12) (pin 1))\r
-      (node (ref U8) (pin 5))\r
-      (node (ref U5) (pin 2))\r
-      (node (ref C22) (pin 1))\r
-      (node (ref U9) (pin 5)))\r
-    (net (code 40) (name "Net-(J5-Pad12)")\r
-      (node (ref J5) (pin 12))\r
-      (node (ref U8) (pin 1))\r
-      (node (ref R12) (pin 2)))\r
-    (net (code 41) (name "Net-(J5-Pad11)")\r
-      (node (ref U9) (pin 1))\r
-      (node (ref J5) (pin 11))\r
-      (node (ref R13) (pin 2)))\r
-    (net (code 42) (name /OUT2)\r
-      (node (ref R4) (pin 1))\r
-      (node (ref U1) (pin 7))\r
-      (node (ref U1) (pin 8))\r
-      (node (ref J4) (pin 2)))\r
-    (net (code 43) (name "Net-(C15-Pad1)")\r
-      (node (ref U1) (pin 11))\r
-      (node (ref C4) (pin 2))\r
-      (node (ref R1) (pin 2))\r
-      (node (ref U1) (pin 4))\r
-      (node (ref C15) (pin 1))\r
-      (node (ref C16) (pin 1))\r
-      (node (ref D2) (pin 1)))\r
-    (net (code 44) (name "Net-(D3-Pad1)")\r
-      (node (ref U2) (pin 2))\r
-      (node (ref D3) (pin 1))\r
-      (node (ref L1) (pin 1)))\r
-    (net (code 45) (name "Net-(R10-Pad2)")\r
-      (node (ref U1) (pin 17))\r
-      (node (ref R10) (pin 2)))\r
-    (net (code 46) (name "Net-(P1-Pad1)")\r
-      (node (ref P1) (pin 1))\r
-      (node (ref U1) (pin 27)))\r
-    (net (code 47) (name "Net-(P1-Pad3)")\r
-      (node (ref P1) (pin 3))\r
-      (node (ref U1) (pin 26)))\r
-    (net (code 48) (name "Net-(P1-Pad5)")\r
-      (node (ref P1) (pin 5))\r
-      (node (ref U1) (pin 25)))\r
-    (net (code 49) (name "Net-(P1-Pad7)")\r
-      (node (ref P1) (pin 7))\r
-      (node (ref U1) (pin 24)))\r
-    (net (code 50) (name "Net-(P1-Pad9)")\r
-      (node (ref U1) (pin 23))\r
-      (node (ref P1) (pin 9)))\r
-    (net (code 51) (name "Net-(U7-Pad8)")\r
-      (node (ref U7) (pin 8)))\r
-    (net (code 52) (name "Net-(C20-Pad2)")\r
-      (node (ref U1) (pin 13))\r
-      (node (ref C20) (pin 2))\r
-      (node (ref U1) (pin 12))\r
-      (node (ref U1) (pin 15)))\r
-    (net (code 53) (name "Net-(R9-Pad2)")\r
-      (node (ref U1) (pin 16))\r
-      (node (ref R9) (pin 2)))\r
-    (net (code 54) (name "Net-(U1-Pad18)")\r
-      (node (ref U1) (pin 18)))\r
-    (net (code 55) (name "Net-(C1-Pad1)")\r
-      (node (ref U2) (pin 1))\r
-      (node (ref D1) (pin 1))\r
-      (node (ref C1) (pin 1)))\r
-    (net (code 56) (name "Net-(C3-Pad1)")\r
-      (node (ref C3) (pin 1))\r
-      (node (ref U1) (pin 1)))\r
-    (net (code 57) (name "Net-(C4-Pad1)")\r
-      (node (ref R1) (pin 1))\r
-      (node (ref C4) (pin 1))\r
-      (node (ref U1) (pin 3)))\r
-    (net (code 58) (name /OUT1)\r
-      (node (ref U1) (pin 5))\r
-      (node (ref U1) (pin 10))\r
-      (node (ref J4) (pin 1))\r
-      (node (ref R5) (pin 1)))\r
-    (net (code 59) (name "Net-(R11-Pad1)")\r
-      (node (ref R11) (pin 1))\r
-      (node (ref U1) (pin 6))\r
-      (node (ref U1) (pin 9)))\r
-    (net (code 60) (name "Net-(U1-Pad22)")\r
-      (node (ref U1) (pin 22)))\r
-    (net (code 61) (name +3V3)\r
-      (node (ref C14) (pin 1))\r
-      (node (ref J6) (pin 14))\r
-      (node (ref C13) (pin 1))\r
-      (node (ref U7) (pin 14))\r
-      (node (ref C7) (pin 2))\r
-      (node (ref C5) (pin 1))\r
-      (node (ref J6) (pin 11))\r
-      (node (ref U3) (pin 1))\r
-      (node (ref U4) (pin 8))\r
-      (node (ref J6) (pin 12))\r
-      (node (ref U6) (pin 14)))\r
-    (net (code 62) (name "Net-(C3-Pad2)")\r
-      (node (ref C3) (pin 2))\r
-      (node (ref U1) (pin 2)))\r
-    (net (code 63) (name "Net-(U1-Pad20)")\r
-      (node (ref U1) (pin 20))\r
-      (node (ref U3) (pin 6)))\r
-    (net (code 64) (name "Net-(U1-Pad21)")\r
-      (node (ref U1) (pin 21))\r
-      (node (ref U3) (pin 7)))\r
-    (net (code 65) (name "Net-(U7-Pad11)")\r
-      (node (ref U7) (pin 11)))\r
-    (net (code 66) (name "Net-(J6-Pad2)")\r
-      (node (ref J6) (pin 2)))\r
-    (net (code 67) (name "Net-(J6-Pad4)")\r
-      (node (ref J6) (pin 4)))\r
-    (net (code 68) (name "Net-(J6-Pad8)")\r
-      (node (ref J6) (pin 8)))\r
-    (net (code 69) (name /GND2)\r
-      (node (ref J1) (pin 3))\r
-      (node (ref J2) (pin 2))\r
-      (node (ref J2) (pin 3))\r
-      (node (ref J3) (pin 2))\r
-      (node (ref C11) (pin 2))\r
-      (node (ref C18) (pin 2))\r
-      (node (ref C15) (pin 2))\r
-      (node (ref J3) (pin 3))\r
-      (node (ref C16) (pin 2))\r
-      (node (ref J1) (pin 2))\r
-      (node (ref U8) (pin 3))\r
-      (node (ref U9) (pin 3))\r
-      (node (ref U9) (pin 2))\r
-      (node (ref J5) (pin 2))\r
-      (node (ref U8) (pin 2))\r
-      (node (ref J5) (pin 4))\r
-      (node (ref J5) (pin 6))\r
-      (node (ref J5) (pin 8))\r
-      (node (ref J5) (pin 10))\r
-      (node (ref J5) (pin 14))\r
-      (node (ref U1) (pin 28))\r
-      (node (ref U1) (pin 19))\r
-      (node (ref D3) (pin 2))\r
-      (node (ref R11) (pin 2))\r
-      (node (ref C1) (pin 2))\r
-      (node (ref C17) (pin 2))\r
-      (node (ref C20) (pin 1))\r
-      (node (ref U2) (pin 3))\r
-      (node (ref C2) (pin 2))\r
-      (node (ref U2) (pin 5))\r
-      (node (ref U4) (pin 4))\r
-      (node (ref U1) (pin 14))\r
-      (node (ref C22) (pin 2))\r
-      (node (ref U3) (pin 5))\r
-      (node (ref C21) (pin 2))\r
-      (node (ref C6) (pin 2))\r
-      (node (ref U5) (pin 1))\r
-      (node (ref C8) (pin 1)))\r
-    (net (code 70) (name "Net-(C12-Pad1)")\r
-      (node (ref C12) (pin 1))\r
-      (node (ref C19) (pin 1))\r
-      (node (ref J6) (pin 13))\r
-      (node (ref U5) (pin 4)))))
\ No newline at end of file
+(export (version D)
+  (design
+    (source /home/joel/Documents/Work/PSRZynqDC/mzed-dc-control-hw/motor_driver/MOTOR_DRIVER.sch)
+    (date "Thu 28 Jul 2016 11:29:28 AM CEST")
+    (tool "Eeschema 4.0.2+dfsg1-2~bpo8+1-stable")
+    (sheet (number 1) (name /) (tstamps /)
+      (title_block
+        (title)
+        (company)
+        (rev)
+        (date)
+        (source MOTOR_DRIVER.sch)
+        (comment (number 1) (value ""))
+        (comment (number 2) (value ""))
+        (comment (number 3) (value ""))
+        (comment (number 4) (value "")))))
+  (components
+    (comp (ref U2)
+      (value LM2575SX-5.0)
+      (footprint SMD_Packages:KTT0005B)
+      (libsource (lib MOTOR_DRIVER-cache) (part LM2575SX-5.0))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56AFDB30))
+    (comp (ref U1)
+      (value DRV8842)
+      (footprint SMD_Packages:PWP_DRV8842)
+      (libsource (lib MOTOR_DRIVER-cache) (part DRV8842))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56AFDCAE))
+    (comp (ref D1)
+      (value SM4007)
+      (footprint Diodes_SMD:MELF_Handsoldering)
+      (libsource (lib device) (part D))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56AFDDFB))
+    (comp (ref F1)
+      (value BU250)
+      (footprint Discret:30R400UF)
+      (libsource (lib device) (part F_Small))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56AFDEF4))
+    (comp (ref D3)
+      (value 1N5819)
+      (footprint Diodes_SMD:SOD-123)
+      (libsource (lib device) (part D_Schottky))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56AFE029))
+    (comp (ref L1)
+      (value DL50-330)
+      (footprint Inductors:DL-50)
+      (libsource (lib device) (part INDUCTOR))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56AFE231))
+    (comp (ref C2)
+      (value 330u/10V)
+      (footprint Capacitors_SMD:c_elec_6.3x7.7)
+      (libsource (lib device) (part CP))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56AFE2A0))
+    (comp (ref U4)
+      (value ADuM1200AR)
+      (footprint Power_Integrations:SO-8)
+      (libsource (lib interface) (part ADuM1200AR))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56AFE667))
+    (comp (ref U3)
+      (value ADuM1200AR)
+      (footprint Power_Integrations:SO-8)
+      (libsource (lib interface) (part ADuM1200AR))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56AFE992))
+    (comp (ref C6)
+      (value 100n)
+      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part C))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56AFEDF6))
+    (comp (ref C5)
+      (value 100n)
+      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part C))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56AFEFC3))
+    (comp (ref C8)
+      (value 100n)
+      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part C))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56AFF4B3))
+    (comp (ref C7)
+      (value 100n)
+      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part C))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56AFF572))
+    (comp (ref C4)
+      (value 100n)
+      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part C))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56B039EF))
+    (comp (ref R1)
+      (value 1M)
+      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part R))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56B03AF2))
+    (comp (ref C3)
+      (value 10n)
+      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part C))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56B03B3D))
+    (comp (ref U6)
+      (value 74HC7014)
+      (footprint SMD_Packages:SO-14)
+      (libsource (lib MOTOR_DRIVER-cache) (part 74HC7014))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56B05E16))
+    (comp (ref C1)
+      (value 100u/35V)
+      (footprint Capacitors_SMD:c_elec_6.3x7.7)
+      (libsource (lib device) (part CP))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56B06D9E))
+    (comp (ref U7)
+      (value 74HC86)
+      (footprint SMD_Packages:SO-14)
+      (libsource (lib 74xx) (part 74HC86))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56B07F52))
+    (comp (ref C9)
+      (value 150p)
+      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part C))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56B08730))
+    (comp (ref C10)
+      (value 1n)
+      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part C))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56B08905))
+    (comp (ref R2)
+      (value 1k)
+      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part R))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56B08970))
+    (comp (ref R3)
+      (value 10k)
+      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part R))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56B089D9))
+    (comp (ref J4)
+      (value CON_2)
+      (footprint Connect:MY_PWR_CON)
+      (libsource (lib MOTOR_DRIVER-cache) (part CON_2))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56B90136))
+    (comp (ref J5)
+      (value CON_14)
+      (footprint Connect:IDC_Header_Straight_14pins)
+      (libsource (lib MOTOR_DRIVER-cache) (part CON_14))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56B92508))
+    (comp (ref J7)
+      (value CON_14)
+      (footprint Connect:IDC_Header_Straight_14pins)
+      (libsource (lib MOTOR_DRIVER-cache) (part CON_14))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56B94532))
+    (comp (ref D4)
+      (value LED)
+      (footprint LEDs:LED-5MM)
+      (libsource (lib device) (part LED))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56B9490B))
+    (comp (ref D5)
+      (value LED)
+      (footprint LEDs:LED-5MM)
+      (libsource (lib device) (part LED))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56B9501C))
+    (comp (ref D6)
+      (value LED)
+      (footprint LEDs:LED-5MM)
+      (libsource (lib device) (part LED))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56B954BE))
+    (comp (ref D7)
+      (value LED)
+      (footprint LEDs:LED-5MM)
+      (libsource (lib device) (part LED))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56B95645))
+    (comp (ref D8)
+      (value LED)
+      (footprint LEDs:LED-5MM)
+      (libsource (lib device) (part LED))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56B95934))
+    (comp (ref R6)
+      (value 1k)
+      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part R))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56BA0499))
+    (comp (ref R5)
+      (value 8k2)
+      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part R))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56BA5379))
+    (comp (ref R4)
+      (value 8k2)
+      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part R))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56BA54FE))
+    (comp (ref R8)
+      (value 1k)
+      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part R))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56BA7940))
+    (comp (ref R7)
+      (value 1k)
+      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part R))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56BA79FB))
+    (comp (ref J6)
+      (value CON_14)
+      (footprint Connect:CON_14_90_modified)
+      (libsource (lib MOTOR_DRIVER-cache) (part CON_14))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56BB0633))
+    (comp (ref C11)
+      (value 100u)
+      (footprint Capacitors_SMD:c_elec_6.3x7.7)
+      (libsource (lib device) (part CP))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56BB73D6))
+    (comp (ref C12)
+      (value 100u)
+      (footprint Capacitors_SMD:c_elec_6.3x7.7)
+      (libsource (lib device) (part CP))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56BB7619))
+    (comp (ref C13)
+      (value 100n)
+      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part C))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56C05668))
+    (comp (ref C14)
+      (value 100n)
+      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part C))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56C0668F))
+    (comp (ref J1)
+      (value BARREL_JACK)
+      (footprint Connect:DC_POWER_JACK)
+      (libsource (lib conn) (part BARREL_JACK))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56EAAA16))
+    (comp (ref J2)
+      (value BARREL_JACK)
+      (footprint Connect:DC_POWER_JACK)
+      (libsource (lib conn) (part BARREL_JACK))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56EAB518))
+    (comp (ref J3)
+      (value BARREL_JACK)
+      (footprint Connect:DC_POWER_JACK)
+      (libsource (lib conn) (part BARREL_JACK))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 56EAB5A9))
+    (comp (ref D2)
+      (value S5D)
+      (footprint Diodes_SMD:SMC_Handsoldering)
+      (libsource (lib device) (part D))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 5701ECE6))
+    (comp (ref C16)
+      (value 100u/35V)
+      (footprint Capacitors_SMD:c_elec_6.3x5.8)
+      (libsource (lib device) (part CP))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 570254E0))
+    (comp (ref C15)
+      (value 100n)
+      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part C))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 57026902))
+    (comp (ref C18)
+      (value 10u)
+      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part C))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 5702C6B2))
+    (comp (ref C19)
+      (value 10u)
+      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part C))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 5702F2CA))
+    (comp (ref C17)
+      (value 10u)
+      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part C))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 57036A07))
+    (comp (ref C20)
+      (value 470n)
+      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part C))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 57043AD5))
+    (comp (ref P1)
+      (value CONN_02X05)
+      (footprint Connect:Jumper_header)
+      (libsource (lib conn) (part CONN_02X05))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 570A62C2))
+    (comp (ref R10)
+      (value 1k)
+      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part R))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 570B215D))
+    (comp (ref R9)
+      (value 1k)
+      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part R))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 570B3680))
+    (comp (ref R11)
+      (value 0R1)
+      (footprint Resistors_SMD:R_2512)
+      (libsource (lib device) (part R))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 570C4B56))
+    (comp (ref U5)
+      (value AM1S-0505SZ)
+      (footprint Converters_DCDC_ACDC:AM1S-Z)
+      (libsource (lib MOTOR_DRIVER-cache) (part AM1S-0505SZ))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 57873FC2))
+    (comp (ref C21)
+      (value 100n)
+      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part C))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 57879821))
+    (comp (ref C22)
+      (value 100n)
+      (footprint Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part C))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 5787B9B4))
+    (comp (ref R12)
+      (value 10k)
+      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part R))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 5788DA1D))
+    (comp (ref R13)
+      (value 10k)
+      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part R))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 5788DD92))
+    (comp (ref U8)
+      (value 74HCT1G86)
+      (footprint TO_SOT_Packages_SMD:SOT-23-5)
+      (libsource (lib MOTOR_DRIVER-cache) (part 74HCT1G86))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 5789B5F8))
+    (comp (ref U9)
+      (value 74HCT1G86)
+      (footprint TO_SOT_Packages_SMD:SOT-23-5)
+      (libsource (lib MOTOR_DRIVER-cache) (part 74HCT1G86))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 5789B6AD))
+    (comp (ref R16)
+      (value 1k)
+      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part R))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 57995A8E))
+    (comp (ref R15)
+      (value 4k7)
+      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part R))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 579A2757))
+    (comp (ref R14)
+      (value 1k5)
+      (footprint Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering)
+      (libsource (lib device) (part R))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 579A40FB))
+    (comp (ref C23)
+      (value 220u/35V)
+      (footprint Capacitors_SMD:c_elec_8x10.5)
+      (libsource (lib device) (part CP))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 579C359B))
+    (comp (ref D9)
+      (value SM6T30A)
+      (footprint Diodes_SMD:SMA_Handsoldering)
+      (libsource (lib device) (part D_Schottky))
+      (sheetpath (names /) (tstamps /))
+      (tstamp 579A000D)))
+  (libparts
+    (libpart (lib MOTOR_DRIVER-cache) (part 74HC7014)
+      (fields
+        (field (name Reference) U)
+        (field (name Value) 74HC7014))
+      (pins
+        (pin (num 1) (name ~) (type input))
+        (pin (num 2) (name ~) (type output))
+        (pin (num 3) (name ~) (type input))
+        (pin (num 4) (name ~) (type output))
+        (pin (num 5) (name ~) (type input))
+        (pin (num 6) (name ~) (type output))
+        (pin (num 7) (name GND) (type power_in))
+        (pin (num 8) (name ~) (type output))
+        (pin (num 9) (name ~) (type input))
+        (pin (num 10) (name ~) (type output))
+        (pin (num 11) (name ~) (type input))
+        (pin (num 12) (name ~) (type output))
+        (pin (num 13) (name ~) (type input))
+        (pin (num 14) (name V+) (type power_in))))
+    (libpart (lib MOTOR_DRIVER-cache) (part 74HCT1G86)
+      (fields
+        (field (name Reference) U)
+        (field (name Value) 74HCT1G86))
+      (pins
+        (pin (num 1) (name ~) (type input))
+        (pin (num 2) (name ~) (type input))
+        (pin (num 3) (name GND) (type power_in))
+        (pin (num 4) (name ~) (type input))
+        (pin (num 5) (name Vcc) (type power_in))))
+    (libpart (lib 74xx) (part 74LS86)
+      (aliases
+        (alias 74HC86))
+      (description "Quad XOR 2 inputs")
+      (docs 74xx/74ls86.pdf)
+      (fields
+        (field (name Reference) U)
+        (field (name Value) 74LS86))
+      (pins
+        (pin (num 1) (name IN1) (type input))
+        (pin (num 2) (name IN2) (type input))
+        (pin (num 3) (name OUT) (type output))
+        (pin (num 4) (name IN1) (type input))
+        (pin (num 5) (name IN2) (type input))
+        (pin (num 6) (name OUT) (type output))
+        (pin (num 7) (name GND) (type power_in))
+        (pin (num 8) (name OUT) (type output))
+        (pin (num 9) (name IN1) (type input))
+        (pin (num 10) (name IN2) (type input))
+        (pin (num 11) (name OUT) (type output))
+        (pin (num 12) (name IN1) (type input))
+        (pin (num 13) (name IN2) (type input))
+        (pin (num 14) (name VCC) (type power_in))))
+    (libpart (lib interface) (part ADuM1200AR)
+      (aliases
+        (alias ADuM1200BR)
+        (alias ADuM1200CR)
+        (alias ADuM1200WS)
+        (alias ADuM1200WT)
+        (alias ADuM1200WU))
+      (footprints
+        (fp SO*))
+      (fields
+        (field (name Reference) U)
+        (field (name Value) ADuM1200AR)
+        (field (name Footprint) SO-8))
+      (pins
+        (pin (num 1) (name VDD1) (type power_in))
+        (pin (num 2) (name VIA) (type input))
+        (pin (num 3) (name VIB) (type input))
+        (pin (num 4) (name GND1) (type power_in))
+        (pin (num 5) (name GND2) (type power_in))
+        (pin (num 6) (name VOB) (type output))
+        (pin (num 7) (name VOA) (type output))
+        (pin (num 8) (name VDD2) (type power_in))))
+    (libpart (lib MOTOR_DRIVER-cache) (part AM1S-0505SZ)
+      (fields
+        (field (name Reference) U)
+        (field (name Value) AM1S-0505SZ))
+      (pins
+        (pin (num 1) (name Vin-) (type power_in))
+        (pin (num 2) (name Vin+) (type power_in))
+        (pin (num 3) (name Vo-) (type power_out))
+        (pin (num 4) (name Vo+) (type power_out))))
+    (libpart (lib conn) (part BARREL_JACK)
+      (description "DC Barrel Jack")
+      (fields
+        (field (name Reference) CON)
+        (field (name Value) BARREL_JACK))
+      (pins
+        (pin (num 1) (name ~) (type passive))
+        (pin (num 2) (name ~) (type passive))
+        (pin (num 3) (name ~) (type passive))))
+    (libpart (lib device) (part C)
+      (description "Unpolarized capacitor")
+      (footprints
+        (fp C?)
+        (fp C_????_*)
+        (fp C_????)
+        (fp SMD*_c)
+        (fp Capacitor*))
+      (fields
+        (field (name Reference) C)
+        (field (name Value) C))
+      (pins
+        (pin (num 1) (name ~) (type passive))
+        (pin (num 2) (name ~) (type passive))))
+    (libpart (lib conn) (part CONN_02X05)
+      (description "Connector 02x05")
+      (footprints
+        (fp Pin_Header_Straight_2X05)
+        (fp Pin_Header_Angled_2X05)
+        (fp Socket_Strip_Straight_2X05)
+        (fp Socket_Strip_Angled_2X05))
+      (fields
+        (field (name Reference) P)
+        (field (name Value) CONN_02X05))
+      (pins
+        (pin (num 1) (name P1) (type passive))
+        (pin (num 2) (name P2) (type passive))
+        (pin (num 3) (name P3) (type passive))
+        (pin (num 4) (name P4) (type passive))
+        (pin (num 5) (name P5) (type passive))
+        (pin (num 6) (name P6) (type passive))
+        (pin (num 7) (name P7) (type passive))
+        (pin (num 8) (name P8) (type passive))
+        (pin (num 9) (name P9) (type passive))
+        (pin (num 10) (name P10) (type passive))))
+    (libpart (lib MOTOR_DRIVER-cache) (part CON_14)
+      (fields
+        (field (name Reference) J)
+        (field (name Value) CON_14))
+      (pins
+        (pin (num 1) (name ~) (type passive))
+        (pin (num 2) (name ~) (type passive))
+        (pin (num 3) (name ~) (type passive))
+        (pin (num 4) (name ~) (type passive))
+        (pin (num 5) (name ~) (type passive))
+        (pin (num 6) (name ~) (type passive))
+        (pin (num 7) (name ~) (type passive))
+        (pin (num 8) (name ~) (type passive))
+        (pin (num 9) (name ~) (type passive))
+        (pin (num 10) (name ~) (type passive))
+        (pin (num 11) (name ~) (type passive))
+        (pin (num 12) (name ~) (type passive))
+        (pin (num 13) (name ~) (type passive))
+        (pin (num 14) (name ~) (type passive))))
+    (libpart (lib MOTOR_DRIVER-cache) (part CON_2)
+      (fields
+        (field (name Reference) J)
+        (field (name Value) CON_2))
+      (pins
+        (pin (num 1) (name ~) (type passive))
+        (pin (num 2) (name ~) (type passive))))
+    (libpart (lib device) (part CP)
+      (description "Polarised capacitor")
+      (footprints
+        (fp CP*)
+        (fp Elko*)
+        (fp TantalC*)
+        (fp C*elec)
+        (fp c_elec*)
+        (fp SMD*_Pol))
+      (fields
+        (field (name Reference) C)
+        (field (name Value) CP))
+      (pins
+        (pin (num 1) (name ~) (type passive))
+        (pin (num 2) (name ~) (type passive))))
+    (libpart (lib device) (part D)
+      (description Diode)
+      (footprints
+        (fp Diode_*)
+        (fp D-Pak_TO252AA)
+        (fp *SingleDiode)
+        (fp *_Diode_*)
+        (fp *SingleDiode*))
+      (fields
+        (field (name Reference) D)
+        (field (name Value) D))
+      (pins
+        (pin (num 1) (name K) (type passive))
+        (pin (num 2) (name A) (type passive))))
+    (libpart (lib MOTOR_DRIVER-cache) (part DRV8842)
+      (fields
+        (field (name Reference) U)
+        (field (name Value) DRV8842))
+      (pins
+        (pin (num 1) (name CP1) (type BiDi))
+        (pin (num 2) (name CP2) (type BiDi))
+        (pin (num 3) (name VCP) (type BiDi))
+        (pin (num 4) (name VM) (type power_in))
+        (pin (num 5) (name OUT1) (type output))
+        (pin (num 6) (name ISEN) (type BiDi))
+        (pin (num 7) (name OUT2) (type output))
+        (pin (num 8) (name OUT2) (type output))
+        (pin (num 9) (name ISEN) (type BiDi))
+        (pin (num 10) (name OUT1) (type output))
+        (pin (num 11) (name VM) (type power_out))
+        (pin (num 12) (name VREF) (type input))
+        (pin (num 13) (name VREF) (type input))
+        (pin (num 14) (name GND) (type power_in))
+        (pin (num 15) (name V3P3OUT) (type output))
+        (pin (num 16) (name nRESET) (type input))
+        (pin (num 17) (name nSLEEP) (type input))
+        (pin (num 18) (name nFAULT) (type unspc))
+        (pin (num 19) (name DECAY) (type input))
+        (pin (num 20) (name IN2) (type input))
+        (pin (num 21) (name IN1) (type input))
+        (pin (num 22) (name NC) (type NotConnected))
+        (pin (num 23) (name I0) (type input))
+        (pin (num 24) (name I1) (type input))
+        (pin (num 25) (name I2) (type input))
+        (pin (num 26) (name I3) (type input))
+        (pin (num 27) (name I4) (type input))
+        (pin (num 28) (name GND) (type power_in))))
+    (libpart (lib device) (part D_Schottky)
+      (description "Diode schottky")
+      (footprints
+        (fp D-Pak_TO252AA)
+        (fp Diode_*)
+        (fp *SingleDiode)
+        (fp *SingleDiode*)
+        (fp *_Diode_*))
+      (fields
+        (field (name Reference) D)
+        (field (name Value) D_Schottky))
+      (pins
+        (pin (num 1) (name K) (type passive))
+        (pin (num 2) (name A) (type passive))))
+    (libpart (lib device) (part F_Small)
+      (description Fuse)
+      (footprints
+        (fp CP*)
+        (fp SM*))
+      (fields
+        (field (name Reference) F)
+        (field (name Value) F_Small))
+      (pins
+        (pin (num 1) (name ~) (type passive))
+        (pin (num 2) (name ~) (type passive))))
+    (libpart (lib device) (part INDUCTOR)
+      (fields
+        (field (name Reference) L)
+        (field (name Value) INDUCTOR))
+      (pins
+        (pin (num 1) (name 1) (type passive))
+        (pin (num 2) (name 2) (type passive))))
+    (libpart (lib device) (part LED)
+      (footprints
+        (fp LED-3MM)
+        (fp LED-5MM)
+        (fp LED-10MM)
+        (fp LED-0603)
+        (fp LED-0805)
+        (fp LED-1206)
+        (fp LEDV))
+      (fields
+        (field (name Reference) D)
+        (field (name Value) LED))
+      (pins
+        (pin (num 1) (name K) (type passive))
+        (pin (num 2) (name A) (type passive))))
+    (libpart (lib MOTOR_DRIVER-cache) (part LM2575SX-5.0)
+      (fields
+        (field (name Reference) U)
+        (field (name Value) LM2575SX-5.0))
+      (pins
+        (pin (num 1) (name Vin) (type power_in))
+        (pin (num 2) (name OUTPUT) (type power_out))
+        (pin (num 3) (name GND) (type power_in))
+        (pin (num 4) (name FEEDBACK) (type input))
+        (pin (num 5) (name ON/OFF) (type input))))
+    (libpart (lib device) (part R)
+      (description Resistor)
+      (footprints
+        (fp R_*)
+        (fp Resistor_*))
+      (fields
+        (field (name Reference) R)
+        (field (name Value) R))
+      (pins
+        (pin (num 1) (name ~) (type passive))
+        (pin (num 2) (name ~) (type passive)))))
+  (libraries
+    (library (logical conn)
+      (uri /usr/share/kicad/library/conn.lib))
+    (library (logical device)
+      (uri /usr/share/kicad/library/device.lib))
+    (library (logical 74xx)
+      (uri /usr/share/kicad/library/74xx.lib))
+    (library (logical interface)
+      (uri /usr/share/kicad/library/interface.lib))
+    (library (logical MOTOR_DRIVER-cache)
+      (uri /home/joel/Documents/Work/PSRZynqDC/mzed-dc-control-hw/motor_driver/MOTOR_DRIVER-cache.lib)))
+  (nets
+    (net (code 1) (name "Net-(D3-Pad1)")
+      (node (ref D3) (pin 1))
+      (node (ref L1) (pin 1))
+      (node (ref U2) (pin 2)))
+    (net (code 2) (name /OUT1)
+      (node (ref R5) (pin 1))
+      (node (ref J4) (pin 1))
+      (node (ref U1) (pin 5))
+      (node (ref U1) (pin 10)))
+    (net (code 3) (name "Net-(U6-Pad12)")
+      (node (ref U6) (pin 12))
+      (node (ref U7) (pin 5)))
+    (net (code 4) (name "Net-(R3-Pad1)")
+      (node (ref R3) (pin 1))
+      (node (ref U6) (pin 10))
+      (node (ref U7) (pin 4)))
+    (net (code 5) (name "Net-(D1-Pad2)")
+      (node (ref D1) (pin 2))
+      (node (ref F1) (pin 2))
+      (node (ref D2) (pin 2)))
+    (net (code 6) (name "Net-(J5-Pad3)")
+      (node (ref J5) (pin 3))
+      (node (ref R4) (pin 2)))
+    (net (code 7) (name "Net-(J5-Pad1)")
+      (node (ref R5) (pin 2))
+      (node (ref J5) (pin 1)))
+    (net (code 8) (name +5V)
+      (node (ref U2) (pin 4))
+      (node (ref U9) (pin 5))
+      (node (ref U8) (pin 5))
+      (node (ref U3) (pin 8))
+      (node (ref C6) (pin 1))
+      (node (ref C8) (pin 2))
+      (node (ref R13) (pin 1))
+      (node (ref P1) (pin 8))
+      (node (ref P1) (pin 10))
+      (node (ref R10) (pin 1))
+      (node (ref R12) (pin 1))
+      (node (ref J5) (pin 13))
+      (node (ref R6) (pin 1))
+      (node (ref U4) (pin 1))
+      (node (ref R16) (pin 1))
+      (node (ref C22) (pin 1))
+      (node (ref L1) (pin 2))
+      (node (ref C2) (pin 1))
+      (node (ref C18) (pin 1))
+      (node (ref C11) (pin 1))
+      (node (ref C17) (pin 1))
+      (node (ref U5) (pin 2))
+      (node (ref C21) (pin 1))
+      (node (ref P1) (pin 6))
+      (node (ref P1) (pin 4))
+      (node (ref P1) (pin 2))
+      (node (ref R9) (pin 1)))
+    (net (code 9) (name "Net-(P1-Pad1)")
+      (node (ref U1) (pin 27))
+      (node (ref P1) (pin 1)))
+    (net (code 10) (name "Net-(P1-Pad3)")
+      (node (ref U1) (pin 26))
+      (node (ref P1) (pin 3)))
+    (net (code 11) (name "Net-(P1-Pad5)")
+      (node (ref U1) (pin 25))
+      (node (ref P1) (pin 5)))
+    (net (code 12) (name "Net-(P1-Pad7)")
+      (node (ref U1) (pin 24))
+      (node (ref P1) (pin 7)))
+    (net (code 13) (name "Net-(P1-Pad9)")
+      (node (ref U1) (pin 23))
+      (node (ref P1) (pin 9)))
+    (net (code 14) (name "Net-(R10-Pad2)")
+      (node (ref U1) (pin 17))
+      (node (ref R10) (pin 2)))
+    (net (code 15) (name INKR_1)
+      (node (ref J7) (pin 11)))
+    (net (code 16) (name "Net-(J5-Pad5)")
+      (node (ref R6) (pin 2))
+      (node (ref J5) (pin 5)))
+    (net (code 17) (name "Net-(J5-Pad7)")
+      (node (ref J5) (pin 7))
+      (node (ref R7) (pin 2)))
+    (net (code 18) (name "Net-(J5-Pad9)")
+      (node (ref R8) (pin 2))
+      (node (ref J5) (pin 9)))
+    (net (code 19) (name "Net-(R7-Pad1)")
+      (node (ref U9) (pin 4))
+      (node (ref U4) (pin 2))
+      (node (ref R7) (pin 1)))
+    (net (code 20) (name INKR_2)
+      (node (ref J7) (pin 12)))
+    (net (code 21) (name ENCODER_GND)
+      (node (ref J7) (pin 14)))
+    (net (code 22) (name ENCODER_+5V)
+      (node (ref J7) (pin 13)))
+    (net (code 23) (name "Net-(D6-Pad1)")
+      (node (ref J7) (pin 6))
+      (node (ref D6) (pin 1)))
+    (net (code 24) (name "Net-(D6-Pad2)")
+      (node (ref J7) (pin 5))
+      (node (ref D6) (pin 2)))
+    (net (code 25) (name "Net-(D5-Pad2)")
+      (node (ref J7) (pin 7))
+      (node (ref D5) (pin 2)))
+    (net (code 26) (name "Net-(D4-Pad2)")
+      (node (ref J7) (pin 9))
+      (node (ref D4) (pin 2)))
+    (net (code 27) (name "Net-(D7-Pad1)")
+      (node (ref J7) (pin 4))
+      (node (ref D7) (pin 1)))
+    (net (code 28) (name "Net-(D5-Pad1)")
+      (node (ref J7) (pin 8))
+      (node (ref D5) (pin 1)))
+    (net (code 29) (name "Net-(D4-Pad1)")
+      (node (ref D4) (pin 1))
+      (node (ref J7) (pin 10)))
+    (net (code 30) (name "Net-(R2-Pad1)")
+      (node (ref U7) (pin 3))
+      (node (ref R2) (pin 1)))
+    (net (code 31) (name "Net-(C9-Pad1)")
+      (node (ref R2) (pin 2))
+      (node (ref C9) (pin 1))
+      (node (ref U6) (pin 11)))
+    (net (code 32) (name "Net-(C10-Pad1)")
+      (node (ref C10) (pin 1))
+      (node (ref U6) (pin 13))
+      (node (ref R3) (pin 2)))
+    (net (code 33) (name "Net-(J6-Pad1)")
+      (node (ref J6) (pin 1))
+      (node (ref U6) (pin 1)))
+    (net (code 34) (name "Net-(J6-Pad5)")
+      (node (ref U6) (pin 8))
+      (node (ref J6) (pin 5)))
+    (net (code 35) (name "Net-(J6-Pad8)")
+      (node (ref J6) (pin 8)))
+    (net (code 36) (name "Net-(J6-Pad2)")
+      (node (ref J6) (pin 2)))
+    (net (code 37) (name "Net-(J6-Pad4)")
+      (node (ref J6) (pin 4)))
+    (net (code 38) (name "Net-(R9-Pad2)")
+      (node (ref R9) (pin 2))
+      (node (ref U1) (pin 16)))
+    (net (code 39) (name "Net-(R16-Pad2)")
+      (node (ref U1) (pin 18))
+      (node (ref R16) (pin 2)))
+    (net (code 40) (name "Net-(F1-Pad1)")
+      (node (ref F1) (pin 1))
+      (node (ref J3) (pin 1))
+      (node (ref J2) (pin 1))
+      (node (ref J1) (pin 1)))
+    (net (code 41) (name /VM)
+      (node (ref C15) (pin 1))
+      (node (ref C4) (pin 2))
+      (node (ref U1) (pin 11))
+      (node (ref C16) (pin 1))
+      (node (ref D2) (pin 1))
+      (node (ref U1) (pin 4))
+      (node (ref R1) (pin 2))
+      (node (ref C23) (pin 1))
+      (node (ref D9) (pin 1)))
+    (net (code 42) (name "Net-(J5-Pad11)")
+      (node (ref J5) (pin 11))
+      (node (ref U9) (pin 1))
+      (node (ref R13) (pin 2)))
+    (net (code 43) (name "Net-(J6-Pad3)")
+      (node (ref U6) (pin 3))
+      (node (ref J6) (pin 3)))
+    (net (code 44) (name GND)
+      (node (ref U7) (pin 9))
+      (node (ref U7) (pin 10))
+      (node (ref U4) (pin 5))
+      (node (ref U6) (pin 7))
+      (node (ref U7) (pin 7))
+      (node (ref U3) (pin 4))
+      (node (ref C5) (pin 2))
+      (node (ref C7) (pin 1))
+      (node (ref C9) (pin 2))
+      (node (ref C10) (pin 2))
+      (node (ref J6) (pin 9))
+      (node (ref U7) (pin 12))
+      (node (ref U7) (pin 13))
+      (node (ref C12) (pin 2))
+      (node (ref C13) (pin 2))
+      (node (ref C14) (pin 2))
+      (node (ref U5) (pin 3))
+      (node (ref C19) (pin 2))
+      (node (ref J6) (pin 10)))
+    (net (code 45) (name "Net-(J6-Pad7)")
+      (node (ref U6) (pin 6))
+      (node (ref J6) (pin 7)))
+    (net (code 46) (name /IRC_IRQ)
+      (node (ref U7) (pin 6))
+      (node (ref J6) (pin 6)))
+    (net (code 47) (name "Net-(U7-Pad8)")
+      (node (ref U7) (pin 8)))
+    (net (code 48) (name "Net-(D8-Pad1)")
+      (node (ref D8) (pin 1))
+      (node (ref J7) (pin 2)))
+    (net (code 49) (name "Net-(J5-Pad12)")
+      (node (ref U8) (pin 1))
+      (node (ref J5) (pin 12))
+      (node (ref R12) (pin 2)))
+    (net (code 50) (name "Net-(D8-Pad2)")
+      (node (ref D8) (pin 2))
+      (node (ref J7) (pin 1)))
+    (net (code 51) (name "Net-(D7-Pad2)")
+      (node (ref D7) (pin 2))
+      (node (ref J7) (pin 3)))
+    (net (code 52) (name "Net-(C1-Pad1)")
+      (node (ref U2) (pin 1))
+      (node (ref D1) (pin 1))
+      (node (ref C1) (pin 1)))
+    (net (code 53) (name "Net-(R8-Pad1)")
+      (node (ref U4) (pin 3))
+      (node (ref R8) (pin 1))
+      (node (ref U8) (pin 4)))
+    (net (code 54) (name "Net-(R11-Pad1)")
+      (node (ref R11) (pin 1))
+      (node (ref U1) (pin 9))
+      (node (ref U1) (pin 6)))
+    (net (code 55) (name "Net-(C3-Pad1)")
+      (node (ref U1) (pin 1))
+      (node (ref C3) (pin 1)))
+    (net (code 56) (name /OUT2)
+      (node (ref U1) (pin 7))
+      (node (ref U1) (pin 8))
+      (node (ref J4) (pin 2))
+      (node (ref R4) (pin 1)))
+    (net (code 57) (name "Net-(U1-Pad22)")
+      (node (ref U1) (pin 22)))
+    (net (code 58) (name "Net-(R14-Pad2)")
+      (node (ref U1) (pin 12))
+      (node (ref R14) (pin 2))
+      (node (ref R15) (pin 2))
+      (node (ref U1) (pin 13)))
+    (net (code 59) (name /V3P3)
+      (node (ref C20) (pin 1))
+      (node (ref R14) (pin 1))
+      (node (ref U1) (pin 15)))
+    (net (code 60) (name "Net-(C4-Pad1)")
+      (node (ref U1) (pin 3))
+      (node (ref C4) (pin 1))
+      (node (ref R1) (pin 1)))
+    (net (code 61) (name "Net-(C3-Pad2)")
+      (node (ref C3) (pin 2))
+      (node (ref U1) (pin 2)))
+    (net (code 62) (name "Net-(U4-Pad6)")
+      (node (ref U6) (pin 5))
+      (node (ref U4) (pin 6))
+      (node (ref U7) (pin 1)))
+    (net (code 63) (name "Net-(U3-Pad3)")
+      (node (ref U6) (pin 4))
+      (node (ref U3) (pin 3)))
+    (net (code 64) (name GNDPWR)
+      (node (ref R11) (pin 2))
+      (node (ref J5) (pin 14))
+      (node (ref C21) (pin 2))
+      (node (ref U5) (pin 1))
+      (node (ref J3) (pin 3))
+      (node (ref C17) (pin 2))
+      (node (ref U8) (pin 3))
+      (node (ref C20) (pin 2))
+      (node (ref U8) (pin 2))
+      (node (ref C15) (pin 2))
+      (node (ref J1) (pin 2))
+      (node (ref J1) (pin 3))
+      (node (ref J2) (pin 2))
+      (node (ref J2) (pin 3))
+      (node (ref J3) (pin 2))
+      (node (ref C16) (pin 2))
+      (node (ref C11) (pin 2))
+      (node (ref C22) (pin 2))
+      (node (ref R15) (pin 1))
+      (node (ref U9) (pin 3))
+      (node (ref C18) (pin 2))
+      (node (ref U9) (pin 2))
+      (node (ref U2) (pin 3))
+      (node (ref U2) (pin 5))
+      (node (ref U1) (pin 14))
+      (node (ref C23) (pin 2))
+      (node (ref J5) (pin 4))
+      (node (ref U3) (pin 5))
+      (node (ref C6) (pin 2))
+      (node (ref J5) (pin 10))
+      (node (ref D3) (pin 2))
+      (node (ref U1) (pin 28))
+      (node (ref U1) (pin 19))
+      (node (ref J5) (pin 8))
+      (node (ref J5) (pin 6))
+      (node (ref C2) (pin 2))
+      (node (ref U4) (pin 4))
+      (node (ref D9) (pin 2))
+      (node (ref J5) (pin 2))
+      (node (ref C1) (pin 2))
+      (node (ref C8) (pin 1)))
+    (net (code 65) (name "Net-(U1-Pad20)")
+      (node (ref U1) (pin 20))
+      (node (ref U3) (pin 6)))
+    (net (code 66) (name "Net-(U1-Pad21)")
+      (node (ref U3) (pin 7))
+      (node (ref U1) (pin 21)))
+    (net (code 67) (name +3V3)
+      (node (ref U4) (pin 8))
+      (node (ref U6) (pin 14))
+      (node (ref C7) (pin 2))
+      (node (ref J6) (pin 14))
+      (node (ref U7) (pin 14))
+      (node (ref U3) (pin 1))
+      (node (ref C5) (pin 1))
+      (node (ref C14) (pin 1))
+      (node (ref C13) (pin 1))
+      (node (ref J6) (pin 11))
+      (node (ref J6) (pin 12)))
+    (net (code 68) (name "Net-(U4-Pad7)")
+      (node (ref U4) (pin 7))
+      (node (ref U6) (pin 9))
+      (node (ref U7) (pin 2)))
+    (net (code 69) (name "Net-(U3-Pad2)")
+      (node (ref U6) (pin 2))
+      (node (ref U3) (pin 2)))
+    (net (code 70) (name "Net-(U7-Pad11)")
+      (node (ref U7) (pin 11)))
+    (net (code 71) (name "Net-(C12-Pad1)")
+      (node (ref J6) (pin 13))
+      (node (ref U5) (pin 4))
+      (node (ref C19) (pin 1))
+      (node (ref C12) (pin 1)))))
\ No newline at end of file