motor_driver/MOTOR_DRIVER.sch

   1 EESchema Schematic File Version 2
   2 LIBS:MOTOR_DRIVER-rescue
   3 LIBS:power
   4 LIBS:device
   5 LIBS:transistors
   6 LIBS:conn
   7 LIBS:linear
   8 LIBS:regul
   9 LIBS:74xx
  10 LIBS:cmos4000
  11 LIBS:adc-dac
  12 LIBS:memory
  13 LIBS:xilinx
  14 LIBS:microcontrollers
  15 LIBS:dsp
  16 LIBS:microchip
  17 LIBS:analog_switches
  18 LIBS:motorola
  19 LIBS:texas
  20 LIBS:intel
  21 LIBS:audio
  22 LIBS:interface
  23 LIBS:digital-audio
  24 LIBS:philips
  25 LIBS:display
  26 LIBS:cypress
  27 LIBS:siliconi
  28 LIBS:opto
  29 LIBS:atmel
  30 LIBS:contrib
  31 LIBS:valves
  32 LIBS:MOTOR_DRIVER-cache
  33 EELAYER 25 0
  34 EELAYER END
  35 $Descr A4 11693 8268
  36 encoding utf-8
  37 Sheet 1 1
  38 Title ""
  39 Date ""
  40 Rev ""
  41 Comp ""
  42 Comment1 ""
  43 Comment2 ""
  44 Comment3 ""
  45 Comment4 ""
  46 $EndDescr
  47 $Comp
  48 L LM2575SX-5.0 U2
  49 U 1 1 56AFDB30
  50 P 4150 1050
  51 F 0 "U2" H 4500 1350 60  0000 C CNN
  52 F 1 "LM2575SX-5.0" H 4050 1350 60  0000 C CNN
  53 F 2 "SMD_Packages:KTT0005B" H 4500 1350 60  0001 C CNN
  54 F 3 "" H 4500 1350 60  0000 C CNN
  55         1    4150 1050
  56         1    0    0    -1
  57 $EndComp
  58 $Comp
  59 L DRV8842 U1
  60 U 1 1 56AFDCAE
  61 P 2600 3200
  62 F 0 "U1" H 2800 3950 60  0000 L CNN
  63 F 1 "DRV8842" H 2650 3950 60  0000 R CNN
  64 F 2 "SMD_Packages:PWP_DRV8842" H 2500 4000 60  0001 C CNN
  65 F 3 "" H 2500 4000 60  0000 C CNN
  66         1    2600 3200
  67         1    0    0    -1
  68 $EndComp
  69 $Comp
  70 L D D1
  71 U 1 1 56AFDDFB
  72 P 2450 950
  73 F 0 "D1" H 2450 1050 50  0000 C CNN
  74 F 1 "SM4007" H 2400 850 50  0000 C CNN
  75 F 2 "Diodes_SMD:MELF_Handsoldering" H 2450 950 60  0001 C CNN
  76 F 3 "" H 2450 950 60  0000 C CNN
  77         1    2450 950
  78         -1   0    0    1
  79 $EndComp
  80 $Comp
  81 L F_Small F1
  82 U 1 1 56AFDEF4
  83 P 2100 950
  84 F 0 "F1" H 2050 850 50  0000 L CNN
  85 F 1 "BU250" H 1900 1050 50  0000 L CNN
  86 F 2 "Discret:30R400UF" H 2100 950 60  0001 C CNN
  87 F 3 "" H 2100 950 60  0000 C CNN
  88         1    2100 950
  89         1    0    0    -1
  90 $EndComp
  91 $Comp
  92 L D_Schottky D3
  93 U 1 1 56AFE029
  94 P 4750 1350
  95 F 0 "D3" V 4750 1450 50  0000 C CNN
  96 F 1 "1N5819" H 4750 1250 50  0000 C CNN
  97 F 2 "Diodes_SMD:SOD-123" H 4750 1350 60  0001 C CNN
  98 F 3 "" H 4750 1350 60  0000 C CNN
  99         1    4750 1350
 100         0    1    1    0
 101 $EndComp
 102 $Comp
 103 L INDUCTOR L1
 104 U 1 1 56AFE231
 105 P 5100 1150
 106 F 0 "L1" V 5050 1150 50  0000 C CNN
 107 F 1 "DL50-330" V 5200 1150 50  0000 C CNN
 108 F 2 "Inductors:DL-50" H 5100 1150 60  0001 C CNN
 109 F 3 "" H 5100 1150 60  0000 C CNN
 110         1    5100 1150
 111         0    -1   -1   0
 112 $EndComp
 113 $Comp
 114 L CP C2
 115 U 1 1 56AFE2A0
 116 P 5850 1350
 117 F 0 "C2" H 5875 1450 50  0000 L CNN
 118 F 1 "330u/10V" H 5950 1350 50  0000 L CNN
 119 F 2 "Capacitors_SMD:c_elec_6.3x7.7" H 5888 1200 30  0001 C CNN
 120 F 3 "" H 5850 1350 60  0000 C CNN
 121         1    5850 1350
 122         1    0    0    -1
 123 $EndComp
 124 $Comp
 125 L ADuM1200AR U4
 126 U 1 1 56AFE667
 127 P 7250 3900
 128 F 0 "U4" H 7200 3500 50  0000 L CNN
 129 F 1 "ADuM1200AR" H 7050 4300 50  0000 L CNN
 130 F 2 "Power_Integrations:SO-8" H 7250 3900 50  0001 C CIN
 131 F 3 "" H 7250 3900 60  0000 C CNN
 132         1    7250 3900
 133         -1   0    0    1
 134 $EndComp
 135 $Comp
 136 L ADuM1200AR U3
 137 U 1 1 56AFE992
 138 P 2600 4900
 139 F 0 "U3" H 2550 5300 50  0000 L CNN
 140 F 1 "ADuM1200AR" H 2400 4500 50  0000 L CNN
 141 F 2 "Power_Integrations:SO-8" H 2600 4900 50  0001 C CIN
 142 F 3 "" H 2600 4900 60  0000 C CNN
 143         1    2600 4900
 144         1    0    0    -1
 145 $EndComp
 146 $Comp
 147 L C C6
 148 U 1 1 56AFEDF6
 149 P 3700 4900
 150 F 0 "C6" H 3725 5000 50  0000 L CNN
 151 F 1 "100n" H 3725 4800 50  0000 L CNN
 152 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 3738 4750 30  0001 C CNN
 153 F 3 "" H 3700 4900 60  0000 C CNN
 154         1    3700 4900
 155         1    0    0    -1
 156 $EndComp
 157 $Comp
 158 L C C5
 159 U 1 1 56AFEFC3
 160 P 1700 4900
 161 F 0 "C5" H 1550 5000 50  0000 L CNN
 162 F 1 "100n" H 1500 4800 50  0000 L CNN
 163 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 1738 4750 30  0001 C CNN
 164 F 3 "" H 1700 4900 60  0000 C CNN
 165         1    1700 4900
 166         1    0    0    -1
 167 $EndComp
 168 $Comp
 169 L +3.3V #PWR10
 170 U 1 1 56AFF054
 171 P 2100 4600
 172 F 0 "#PWR10" H 2100 4450 50  0001 C CNN
 173 F 1 "+3.3V" H 2100 4740 50  0000 C CNN
 174 F 2 "" H 2100 4600 60  0000 C CNN
 175 F 3 "" H 2100 4600 60  0000 C CNN
 176         1    2100 4600
 177         1    0    0    -1
 178 $EndComp
 179 $Comp
 180 L GND #PWR11
 181 U 1 1 56AFF112
 182 P 2100 5200
 183 F 0 "#PWR11" H 2100 4950 50  0001 C CNN
 184 F 1 "GND" H 2100 5050 50  0000 C CNN
 185 F 2 "" H 2100 5200 60  0000 C CNN
 186 F 3 "" H 2100 5200 60  0000 C CNN
 187         1    2100 5200
 188         1    0    0    -1
 189 $EndComp
 190 $Comp
 191 L C C8
 192 U 1 1 56AFF4B3
 193 P 8500 3900
 194 F 0 "C8" H 8525 4000 50  0000 L CNN
 195 F 1 "100n" H 8525 3800 50  0000 L CNN
 196 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 8538 3750 30  0001 C CNN
 197 F 3 "" H 8500 3900 60  0000 C CNN
 198         1    8500 3900
 199         1    0    0    -1
 200 $EndComp
 201 $Comp
 202 L C C7
 203 U 1 1 56AFF572
 204 P 6200 3900
 205 F 0 "C7" H 6225 4000 50  0000 L CNN
 206 F 1 "100n" H 6225 3800 50  0000 L CNN
 207 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 6238 3750 30  0001 C CNN
 208 F 3 "" H 6200 3900 60  0000 C CNN
 209         1    6200 3900
 210         1    0    0    -1
 211 $EndComp
 212 $Comp
 213 L GND #PWR33
 214 U 1 1 56AFFAD0
 215 P 6000 3700
 216 F 0 "#PWR33" H 6000 3450 50  0001 C CNN
 217 F 1 "GND" H 5850 3650 50  0000 C CNN
 218 F 2 "" H 6000 3700 60  0000 C CNN
 219 F 3 "" H 6000 3700 60  0000 C CNN
 220         1    6000 3700
 221         1    0    0    -1
 222 $EndComp
 223 $Comp
 224 L +3.3V #PWR34
 225 U 1 1 56AFFDF7
 226 P 6000 4100
 227 F 0 "#PWR34" H 6000 3950 50  0001 C CNN
 228 F 1 "+3.3V" H 5850 4150 50  0000 C CNN
 229 F 2 "" H 6000 4100 60  0000 C CNN
 230 F 3 "" H 6000 4100 60  0000 C CNN
 231         1    6000 4100
 232         1    0    0    -1
 233 $EndComp
 234 $Comp
 235 L C C4
 236 U 1 1 56B039EF
 237 P 1450 2700
 238 F 0 "C4" V 1500 2750 50  0000 L CNN
 239 F 1 "100n" V 1300 2600 50  0000 L CNN
 240 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 1488 2550 30  0001 C CNN
 241 F 3 "" H 1450 2700 60  0000 C CNN
 242         1    1450 2700
 243         0    1    1    0
 244 $EndComp
 245 $Comp
 246 L R R1
 247 U 1 1 56B03AF2
 248 P 1450 2350
 249 F 0 "R1" V 1530 2350 50  0000 C CNN
 250 F 1 "1M" V 1350 2350 50  0000 C CNN
 251 F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 1380 2350 30  0001 C CNN
 252 F 3 "" H 1450 2350 30  0000 C CNN
 253         1    1450 2350
 254         0    1    1    0
 255 $EndComp
 256 $Comp
 257 L C C3
 258 U 1 1 56B03B3D
 259 P 1850 2500
 260 F 0 "C3" H 1900 2400 50  0000 L CNN
 261 F 1 "10n" H 1900 2600 50  0000 L CNN
 262 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 1888 2350 30  0001 C CNN
 263 F 3 "" H 1850 2500 60  0000 C CNN
 264         1    1850 2500
 265         1    0    0    -1
 266 $EndComp
 267 $Comp
 268 L 74HC7014 U6
 269 U 1 1 56B05E16
 270 P 1350 6050
 271 F 0 "U6" H 1500 5950 60  0000 C CNN
 272 F 1 "74HC7014" H 1350 6250 60  0000 C CNN
 273 F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 1500 5950 60  0001 C CNN
 274 F 3 "" H 1500 5950 60  0000 C CNN
 275         1    1350 6050
 276         0    -1   -1   0
 277 $EndComp
 278 $Comp
 279 L 74HC7014 U6
 280 U 2 1 56B06026
 281 P 1950 6050
 282 F 0 "U6" H 2100 5950 60  0000 C CNN
 283 F 1 "74HC7014" H 1950 6250 60  0000 C CNN
 284 F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 2100 5950 60  0001 C CNN
 285 F 3 "" H 2100 5950 60  0000 C CNN
 286         2    1950 6050
 287         0    -1   -1   0
 288 $EndComp
 289 $Comp
 290 L 74HC7014 U6
 291 U 3 1 56B063E9
 292 P 2400 6050
 293 F 0 "U6" H 2550 5950 60  0000 C CNN
 294 F 1 "74HC7014" H 2400 6250 60  0000 C CNN
 295 F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 2550 5950 60  0001 C CNN
 296 F 3 "" H 2550 5950 60  0000 C CNN
 297         3    2400 6050
 298         0    1    1    0
 299 $EndComp
 300 $Comp
 301 L 74HC7014 U6
 302 U 4 1 56B064CB
 303 P 2950 6050
 304 F 0 "U6" H 3100 5950 60  0000 C CNN
 305 F 1 "74HC7014" H 2950 6250 60  0000 C CNN
 306 F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 3100 5950 60  0001 C CNN
 307 F 3 "" H 3100 5950 60  0000 C CNN
 308         4    2950 6050
 309         0    1    1    0
 310 $EndComp
 311 $Comp
 312 L CP C1
 313 U 1 1 56B06D9E
 314 P 3550 1450
 315 F 0 "C1" H 3600 1550 50  0000 L CNN
 316 F 1 "100u/35V" H 3150 1300 50  0000 L CNN
 317 F 2 "Capacitors_SMD:c_elec_6.3x7.7" H 3588 1300 30  0001 C CNN
 318 F 3 "" H 3550 1450 60  0000 C CNN
 319         1    3550 1450
 320         1    0    0    -1
 321 $EndComp
 322 $Comp
 323 L 74HC86 U7
 324 U 2 1 56B07F52
 325 P 8900 4950
 326 F 0 "U7" H 8950 5000 50  0000 C CNN
 327 F 1 "74HC86" H 8950 4900 40  0000 C CNN
 328 F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 8900 4950 60  0001 C CNN
 329 F 3 "" H 8900 4950 60  0000 C CNN
 330         2    8900 4950
 331         1    0    0    -1
 332 $EndComp
 333 $Comp
 334 L C C9
 335 U 1 1 56B08730
 336 P 6150 5100
 337 F 0 "C9" H 6200 5200 50  0000 L CNN
 338 F 1 "150p" H 6150 5000 50  0000 L CNN
 339 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 6188 4950 30  0001 C CNN
 340 F 3 "" H 6150 5100 60  0000 C CNN
 341         1    6150 5100
 342         1    0    0    -1
 343 $EndComp
 344 $Comp
 345 L C C10
 346 U 1 1 56B08905
 347 P 7050 5600
 348 F 0 "C10" H 7100 5700 50  0000 L CNN
 349 F 1 "1n" H 7100 5500 50  0000 L CNN
 350 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 7088 5450 30  0001 C CNN
 351 F 3 "" H 7050 5600 60  0000 C CNN
 352         1    7050 5600
 353         1    0    0    -1
 354 $EndComp
 355 $Comp
 356 L R R2
 357 U 1 1 56B08970
 358 P 5850 4850
 359 F 0 "R2" V 5950 4850 50  0000 C CNN
 360 F 1 "1k" V 5750 4850 50  0000 C CNN
 361 F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 5780 4850 30  0001 C CNN
 362 F 3 "" H 5850 4850 30  0000 C CNN
 363         1    5850 4850
 364         0    -1   -1   0
 365 $EndComp
 366 $Comp
 367 L R R3
 368 U 1 1 56B089D9
 369 P 6750 5400
 370 F 0 "R3" V 6850 5400 50  0000 C CNN
 371 F 1 "10k" V 6650 5400 50  0000 C CNN
 372 F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 6680 5400 30  0001 C CNN
 373 F 3 "" H 6750 5400 30  0000 C CNN
 374         1    6750 5400
 375         0    -1   -1   0
 376 $EndComp
 377 $Comp
 378 L 74HC86 U7
 379 U 1 1 56B07E91
 380 P 5000 4850
 381 F 0 "U7" H 5050 4900 50  0000 C CNN
 382 F 1 "74HC86" H 5050 4800 40  0000 C CNN
 383 F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 5000 4850 60  0001 C CNN
 384 F 3 "" H 5000 4850 60  0000 C CNN
 385         1    5000 4850
 386         1    0    0    -1
 387 $EndComp
 388 $Comp
 389 L GND #PWR36
 390 U 1 1 56B0AB01
 391 P 6150 5350
 392 F 0 "#PWR36" H 6150 5100 50  0001 C CNN
 393 F 1 "GND" H 6150 5200 50  0000 C CNN
 394 F 2 "" H 6150 5350 60  0000 C CNN
 395 F 3 "" H 6150 5350 60  0000 C CNN
 396         1    6150 5350
 397         1    0    0    -1
 398 $EndComp
 399 $Comp
 400 L 74HC86 U7
 401 U 3 1 56B0BB08
 402 P 10150 5200
 403 F 0 "U7" H 10200 5250 50  0000 C CNN
 404 F 1 "74HC86" H 10200 5150 40  0000 C CNN
 405 F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 10150 5200 60  0001 C CNN
 406 F 3 "" H 10150 5200 60  0000 C CNN
 407         3    10150 5200
 408         1    0    0    -1
 409 $EndComp
 410 $Comp
 411 L 74HC7014 U6
 412 U 5 1 56B0C1AB
 413 P 6750 4850
 414 F 0 "U6" H 6900 4750 60  0000 C CNN
 415 F 1 "74HC7014" H 6750 5050 60  0000 C CNN
 416 F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 6900 4750 60  0001 C CNN
 417 F 3 "" H 6900 4750 60  0000 C CNN
 418         5    6750 4850
 419         1    0    0    -1
 420 $EndComp
 421 $Comp
 422 L CON_2 J4
 423 U 1 1 56B90136
 424 P 7950 750
 425 F 0 "J4" H 8000 600 60  0000 C CNN
 426 F 1 "CON_2" H 7950 600 60  0001 C CNN
 427 F 2 "Connect:MY_PWR_CON" H 7950 900 60  0001 C CNN
 428 F 3 "" H 7950 900 60  0000 C CNN
 429         1    7950 750
 430         -1   0    0    1
 431 $EndComp
 432 $Comp
 433 L CON_14 J5
 434 U 1 1 56B92508
 435 P 6700 1900
 436 F 0 "J5" H 6700 2300 60  0000 C CNN
 437 F 1 "CON_14" H 6700 1500 60  0001 C CNN
 438 F 2 "Connect:IDC_Header_Straight_14pins" H 6700 2300 60  0001 C CNN
 439 F 3 "" H 6700 2300 60  0000 C CNN
 440         1    6700 1900
 441         1    0    0    -1
 442 $EndComp
 443 $Comp
 444 L CON_14 J7
 445 U 1 1 56B94532
 446 P 9950 3800
 447 F 0 "J7" H 9950 4200 60  0000 C CNN
 448 F 1 "CON_14" H 9950 3400 60  0001 C CNN
 449 F 2 "Connect:IDC_Header_Straight_14pins" H 9950 4200 60  0001 C CNN
 450 F 3 "" H 9950 4200 60  0000 C CNN
 451         1    9950 3800
 452         1    0    0    -1
 453 $EndComp
 454 $Comp
 455 L LED D4
 456 U 1 1 56B9490B
 457 P 9950 1750
 458 F 0 "D4" H 9950 1850 50  0000 C CNN
 459 F 1 "LED" H 9950 1650 50  0000 C CNN
 460 F 2 "LEDs:LED-5MM" H 9950 1750 60  0001 C CNN
 461 F 3 "" H 9950 1750 60  0000 C CNN
 462         1    9950 1750
 463         1    0    0    -1
 464 $EndComp
 465 $Comp
 466 L LED D5
 467 U 1 1 56B9501C
 468 P 9950 2100
 469 F 0 "D5" H 9950 2200 50  0000 C CNN
 470 F 1 "LED" H 9950 2000 50  0000 C CNN
 471 F 2 "LEDs:LED-5MM" H 9950 2100 60  0001 C CNN
 472 F 3 "" H 9950 2100 60  0000 C CNN
 473         1    9950 2100
 474         1    0    0    -1
 475 $EndComp
 476 $Comp
 477 L LED D6
 478 U 1 1 56B954BE
 479 P 9950 2450
 480 F 0 "D6" H 9950 2550 50  0000 C CNN
 481 F 1 "LED" H 9950 2350 50  0000 C CNN
 482 F 2 "LEDs:LED-5MM" H 9950 2450 60  0001 C CNN
 483 F 3 "" H 9950 2450 60  0000 C CNN
 484         1    9950 2450
 485         1    0    0    -1
 486 $EndComp
 487 $Comp
 488 L LED D7
 489 U 1 1 56B95645
 490 P 9950 2800
 491 F 0 "D7" H 9950 2900 50  0000 C CNN
 492 F 1 "LED" H 9950 2700 50  0000 C CNN
 493 F 2 "LEDs:LED-5MM" H 9950 2800 60  0001 C CNN
 494 F 3 "" H 9950 2800 60  0000 C CNN
 495         1    9950 2800
 496         1    0    0    -1
 497 $EndComp
 498 $Comp
 499 L LED D8
 500 U 1 1 56B95934
 501 P 9950 3150
 502 F 0 "D8" H 9950 3250 50  0000 C CNN
 503 F 1 "LED" H 9950 3050 50  0000 C CNN
 504 F 2 "LEDs:LED-5MM" H 9950 3150 60  0001 C CNN
 505 F 3 "" H 9950 3150 60  0000 C CNN
 506         1    9950 3150
 507         1    0    0    -1
 508 $EndComp
 509 $Comp
 510 L R R6
 511 U 1 1 56BA0499
 512 P 7450 1750
 513 F 0 "R6" V 7350 1750 50  0000 C CNN
 514 F 1 "1k" V 7550 1750 50  0000 C CNN
 515 F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 7380 1750 30  0001 C CNN
 516 F 3 "" H 7450 1750 30  0000 C CNN
 517         1    7450 1750
 518         0    1    1    0
 519 $EndComp
 520 $Comp
 521 L R R5
 522 U 1 1 56BA5379
 523 P 6900 1050
 524 F 0 "R5" V 6800 1050 50  0000 C CNN
 525 F 1 "8k2" V 7000 1050 50  0000 C CNN
 526 F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 6830 1050 30  0001 C CNN
 527 F 3 "" H 6900 1050 30  0000 C CNN
 528         1    6900 1050
 529         1    0    0    -1
 530 $EndComp
 531 $Comp
 532 L R R4
 533 U 1 1 56BA54FE
 534 P 7200 1050
 535 F 0 "R4" V 7100 1050 50  0000 C CNN
 536 F 1 "8k2" V 7300 1050 50  0000 C CNN
 537 F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 7130 1050 30  0001 C CNN
 538 F 3 "" H 7200 1050 30  0000 C CNN
 539         1    7200 1050
 540         1    0    0    -1
 541 $EndComp
 542 $Comp
 543 L R R8
 544 U 1 1 56BA7940
 545 P 8000 2000
 546 F 0 "R8" V 7900 2000 50  0000 C CNN
 547 F 1 "1k" V 8100 2000 50  0000 C CNN
 548 F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 7930 2000 30  0001 C CNN
 549 F 3 "" H 8000 2000 30  0000 C CNN
 550         1    8000 2000
 551         0    1    1    0
 552 $EndComp
 553 $Comp
 554 L R R7
 555 U 1 1 56BA79FB
 556 P 8000 1700
 557 F 0 "R7" V 7900 1700 50  0000 C CNN
 558 F 1 "1k" V 8100 1700 50  0000 C CNN
 559 F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 7930 1700 30  0001 C CNN
 560 F 3 "" H 8000 1700 30  0000 C CNN
 561         1    8000 1700
 562         0    1    1    0
 563 $EndComp
 564 $Comp
 565 L CON_14 J6
 566 U 1 1 56BB0633
 567 P 2450 7200
 568 F 0 "J6" H 2450 7600 60  0000 C CNN
 569 F 1 "CON_14" H 2450 6800 60  0001 C CNN
 570 F 2 "Connect:CON_14_90_modified" H 2450 7600 60  0001 C CNN
 571 F 3 "" H 2450 7600 60  0000 C CNN
 572         1    2450 7200
 573         1    0    0    -1
 574 $EndComp
 575 Text GLabel 10600 4000 2    60   Input ~ 0
 576 INKR_1
 577 Text GLabel 9300 4000 0    60   Input ~ 0
 578 INKR_2
 579 Text GLabel 9550 4150 0    60   Input ~ 0
 580 ENCODER_GND
 581 Text GLabel 10350 4150 2    60   Input ~ 0
 582 ENCODER_+5V
 583 $Comp
 584 L GND #PWR13
 585 U 1 1 56BAE83C
 586 P 2950 7300
 587 F 0 "#PWR13" H 2950 7050 50  0001 C CNN
 588 F 1 "GND" H 2950 7150 50  0000 C CNN
 589 F 2 "" H 2950 7300 60  0000 C CNN
 590 F 3 "" H 2950 7300 60  0000 C CNN
 591         1    2950 7300
 592         1    0    0    -1
 593 $EndComp
 594 $Comp
 595 L +3.3V #PWR7
 596 U 1 1 56BAEF48
 597 P 1750 7500
 598 F 0 "#PWR7" H 1750 7350 50  0001 C CNN
 599 F 1 "+3.3V" H 1750 7640 50  0000 C CNN
 600 F 2 "" H 1750 7500 60  0000 C CNN
 601 F 3 "" H 1750 7500 60  0000 C CNN
 602         1    1750 7500
 603         1    0    0    -1
 604 $EndComp
 605 $Comp
 606 L GND #PWR32
 607 U 1 1 56BB4962
 608 P 5950 6650
 609 F 0 "#PWR32" H 5950 6400 50  0001 C CNN
 610 F 1 "GND" H 5950 6500 50  0000 C CNN
 611 F 2 "" H 5950 6650 60  0000 C CNN
 612 F 3 "" H 5950 6650 60  0000 C CNN
 613         1    5950 6650
 614         1    0    0    -1
 615 $EndComp
 616 $Comp
 617 L 74HC7014 U6
 618 U 6 1 56BB85DE
 619 P 7550 5400
 620 F 0 "U6" H 7700 5300 60  0000 C CNN
 621 F 1 "74HC7014" H 7550 5600 60  0000 C CNN
 622 F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 7700 5300 60  0001 C CNN
 623 F 3 "" H 7700 5300 60  0000 C CNN
 624         6    7550 5400
 625         1    0    0    -1
 626 $EndComp
 627 $Comp
 628 L 74HC86 U7
 629 U 4 1 56BB9549
 630 P 10150 6000
 631 F 0 "U7" H 10200 6050 50  0000 C CNN
 632 F 1 "74HC86" H 10200 5950 40  0000 C CNN
 633 F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 10150 6000 60  0001 C CNN
 634 F 3 "" H 10150 6000 60  0000 C CNN
 635         4    10150 6000
 636         1    0    0    -1
 637 $EndComp
 638 $Comp
 639 L GND #PWR48
 640 U 1 1 56BB9F5E
 641 P 9450 6200
 642 F 0 "#PWR48" H 9450 5950 50  0001 C CNN
 643 F 1 "GND" H 9450 6050 50  0000 C CNN
 644 F 2 "" H 9450 6200 60  0000 C CNN
 645 F 3 "" H 9450 6200 60  0000 C CNN
 646         1    9450 6200
 647         1    0    0    -1
 648 $EndComp
 649 $Comp
 650 L CP C11
 651 U 1 1 56BB73D6
 652 P 4500 6500
 653 F 0 "C11" H 4525 6600 50  0000 L CNN
 654 F 1 "100u" H 4525 6400 50  0000 L CNN
 655 F 2 "Capacitors_SMD:c_elec_6.3x7.7" H 4538 6350 30  0001 C CNN
 656 F 3 "" H 4500 6500 60  0000 C CNN
 657         1    4500 6500
 658         1    0    0    -1
 659 $EndComp
 660 $Comp
 661 L CP C12
 662 U 1 1 56BB7619
 663 P 6500 6450
 664 F 0 "C12" H 6525 6550 50  0000 L CNN
 665 F 1 "100u" H 6525 6350 50  0000 L CNN
 666 F 2 "Capacitors_SMD:c_elec_6.3x7.7" H 6538 6300 30  0001 C CNN
 667 F 3 "" H 6500 6450 60  0000 C CNN
 668         1    6500 6450
 669         1    0    0    -1
 670 $EndComp
 671 $Comp
 672 L GND #PWR44
 673 U 1 1 56BCBCAD
 674 P 7500 5650
 675 F 0 "#PWR44" H 7500 5400 50  0001 C CNN
 676 F 1 "GND" H 7500 5500 50  0000 C CNN
 677 F 2 "" H 7500 5650 60  0000 C CNN
 678 F 3 "" H 7500 5650 60  0000 C CNN
 679         1    7500 5650
 680         1    0    0    -1
 681 $EndComp
 682 $Comp
 683 L +3.3V #PWR43
 684 U 1 1 56BCC2BB
 685 P 7500 5050
 686 F 0 "#PWR43" H 7500 4900 50  0001 C CNN
 687 F 1 "+3.3V" H 7500 5190 50  0000 C CNN
 688 F 2 "" H 7500 5050 60  0000 C CNN
 689 F 3 "" H 7500 5050 60  0000 C CNN
 690         1    7500 5050
 691         1    0    0    -1
 692 $EndComp
 693 $Comp
 694 L GND #PWR50
 695 U 1 1 56BCFA63
 696 P 9950 6300
 697 F 0 "#PWR50" H 9950 6050 50  0001 C CNN
 698 F 1 "GND" H 9950 6150 50  0000 C CNN
 699 F 2 "" H 9950 6300 60  0000 C CNN
 700 F 3 "" H 9950 6300 60  0000 C CNN
 701         1    9950 6300
 702         1    0    0    -1
 703 $EndComp
 704 $Comp
 705 L C C13
 706 U 1 1 56C05668
 707 P 8250 5400
 708 F 0 "C13" H 8275 5500 50  0000 L CNN
 709 F 1 "100n" H 8275 5300 50  0000 L CNN
 710 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 8288 5250 30  0001 C CNN
 711 F 3 "" H 8250 5400 60  0000 C CNN
 712         1    8250 5400
 713         1    0    0    -1
 714 $EndComp
 715 $Comp
 716 L C C14
 717 U 1 1 56C0668F
 718 P 10950 6000
 719 F 0 "C14" H 10975 6100 50  0000 L CNN
 720 F 1 "100n" H 10975 5900 50  0000 L CNN
 721 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 10988 5850 30  0001 C CNN
 722 F 3 "" H 10950 6000 60  0000 C CNN
 723         1    10950 6000
 724         1    0    0    -1
 725 $EndComp
 726 $Comp
 727 L GND #PWR39
 728 U 1 1 56BD6C8C
 729 P 7050 5750
 730 F 0 "#PWR39" H 7050 5500 50  0001 C CNN
 731 F 1 "GND" H 7050 5600 50  0000 C CNN
 732 F 2 "" H 7050 5750 60  0000 C CNN
 733 F 3 "" H 7050 5750 60  0000 C CNN
 734         1    7050 5750
 735         1    0    0    -1
 736 $EndComp
 737 $Comp
 738 L +3.3V #PWR49
 739 U 1 1 56BCEE42
 740 P 9950 5650
 741 F 0 "#PWR49" H 9950 5500 50  0001 C CNN
 742 F 1 "+3.3V" H 9950 5790 50  0000 C CNN
 743 F 2 "" H 9950 5650 60  0000 C CNN
 744 F 3 "" H 9950 5650 60  0000 C CNN
 745         1    9950 5650
 746         1    0    0    -1
 747 $EndComp
 748 $Comp
 749 L BARREL_JACK J1
 750 U 1 1 56EAAA16
 751 P 1250 850
 752 F 0 "J1" H 850 1100 60  0000 C CNN
 753 F 1 "BARREL_JACK" H 1350 1100 60  0000 C CNN
 754 F 2 "Connect:DC_POWER_JACK" H 1250 850 60  0001 C CNN
 755 F 3 "" H 1250 850 60  0000 C CNN
 756         1    1250 850
 757         1    0    0    -1
 758 $EndComp
 759 $Comp
 760 L BARREL_JACK J2
 761 U 1 1 56EAB518
 762 P 1250 1300
 763 F 0 "J2" H 850 1550 60  0000 C CNN
 764 F 1 "BARREL_JACK" H 1350 1550 60  0000 C CNN
 765 F 2 "Connect:DC_POWER_JACK" H 1250 1300 60  0001 C CNN
 766 F 3 "" H 1250 1300 60  0000 C CNN
 767         1    1250 1300
 768         1    0    0    -1
 769 $EndComp
 770 $Comp
 771 L BARREL_JACK J3
 772 U 1 1 56EAB5A9
 773 P 1250 1750
 774 F 0 "J3" H 850 2000 60  0000 C CNN
 775 F 1 "BARREL_JACK" H 1350 2000 60  0000 C CNN
 776 F 2 "Connect:DC_POWER_JACK" H 1250 1750 60  0001 C CNN
 777 F 3 "" H 1250 1750 60  0000 C CNN
 778         1    1250 1750
 779         1    0    0    -1
 780 $EndComp
 781 $Comp
 782 L +5V #PWR47
 783 U 1 1 570105D4
 784 P 8150 4300
 785 F 0 "#PWR47" H 8150 4150 50  0001 C CNN
 786 F 1 "+5V" H 8150 4440 50  0000 C CNN
 787 F 2 "" H 8150 4300 60  0000 C CNN
 788 F 3 "" H 8150 4300 60  0000 C CNN
 789         1    8150 4300
 790         -1   0    0    1
 791 $EndComp
 792 $Comp
 793 L +5V #PWR35
 794 U 1 1 570110B1
 795 P 6150 1150
 796 F 0 "#PWR35" H 6150 1000 50  0001 C CNN
 797 F 1 "+5V" H 6150 1290 50  0000 C CNN
 798 F 2 "" H 6150 1150 60  0000 C CNN
 799 F 3 "" H 6150 1150 60  0000 C CNN
 800         1    6150 1150
 801         0    1    1    0
 802 $EndComp
 803 $Comp
 804 L +5V #PWR23
 805 U 1 1 57013D1D
 806 P 4500 6200
 807 F 0 "#PWR23" H 4500 6050 50  0001 C CNN
 808 F 1 "+5V" H 4500 6340 50  0000 C CNN
 809 F 2 "" H 4500 6200 60  0000 C CNN
 810 F 3 "" H 4500 6200 60  0000 C CNN
 811         1    4500 6200
 812         1    0    0    -1
 813 $EndComp
 814 Text Notes 700  1150 3    60   ~ 0
 815 Napájení
 816 Text Notes 7800 950  0    60   ~ 0
 817 Motor
 818 Text Notes 2800 7700 2    60   ~ 0
 819 PMOD+rozšíření
 820 Text Notes 6850 2350 2    60   ~ 0
 821 LED+IRC
 822 Text Notes 10350 4350 2    60   ~ 0
 823 LED+IRC_protikus
 824 $Comp
 825 L D D2
 826 U 1 1 5701ECE6
 827 P 2450 1250
 828 F 0 "D2" H 2450 1350 50  0000 C CNN
 829 F 1 "S5D" H 2450 1150 50  0000 C CNN
 830 F 2 "Diodes_SMD:SMC_Handsoldering" H 2450 1250 60  0001 C CNN
 831 F 3 "" H 2450 1250 60  0000 C CNN
 832         1    2450 1250
 833         -1   0    0    1
 834 $EndComp
 835 $Comp
 836 L CP C16
 837 U 1 1 570254E0
 838 P 2650 1450
 839 F 0 "C16" H 2675 1550 50  0000 L CNN
 840 F 1 "100u/35V" H 2250 1300 50  0000 L CNN
 841 F 2 "Capacitors_SMD:c_elec_6.3x5.8" H 2688 1300 30  0001 C CNN
 842 F 3 "" H 2650 1450 60  0000 C CNN
 843         1    2650 1450
 844         1    0    0    -1
 845 $EndComp
 846 $Comp
 847 L C C15
 848 U 1 1 57026902
 849 P 1250 3850
 850 F 0 "C15" H 950 3900 50  0000 L CNN
 851 F 1 "100n" H 950 3800 50  0000 L CNN
 852 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 1288 3700 30  0001 C CNN
 853 F 3 "" H 1250 3850 60  0000 C CNN
 854         1    1250 3850
 855         1    0    0    -1
 856 $EndComp
 857 $Comp
 858 L C C18
 859 U 1 1 5702C6B2
 860 P 5500 1350
 861 F 0 "C18" H 5550 1450 50  0000 L CNN
 862 F 1 "10u" H 5500 1250 50  0000 L CNN
 863 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 5538 1200 30  0001 C CNN
 864 F 3 "" H 5500 1350 60  0000 C CNN
 865         1    5500 1350
 866         1    0    0    -1
 867 $EndComp
 868 $Comp
 869 L C C19
 870 U 1 1 5702F2CA
 871 P 6100 6450
 872 F 0 "C19" H 6150 6550 50  0000 L CNN
 873 F 1 "10u" H 6150 6350 50  0000 L CNN
 874 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 6138 6300 30  0001 C CNN
 875 F 3 "" H 6100 6450 60  0000 C CNN
 876         1    6100 6450
 877         1    0    0    -1
 878 $EndComp
 879 $Comp
 880 L C C17
 881 U 1 1 57036A07
 882 P 3950 4900
 883 F 0 "C17" H 4000 5000 50  0000 L CNN
 884 F 1 "10u" H 4000 4800 50  0000 L CNN
 885 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 3988 4750 30  0001 C CNN
 886 F 3 "" H 3950 4900 60  0000 C CNN
 887         1    3950 4900
 888         1    0    0    -1
 889 $EndComp
 890 Text Label 1700 7100 2    60   ~ 0
 891 IRC_IRQ
 892 Text Label 9800 4950 2    60   ~ 0
 893 IRC_IRQ
 894 $Comp
 895 L C C20
 896 U 1 1 57043AD5
 897 P 3950 4050
 898 F 0 "C20" H 3650 4100 50  0000 L CNN
 899 F 1 "470n" H 3650 4000 50  0000 L CNN
 900 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 3988 3900 30  0001 C CNN
 901 F 3 "" H 3950 4050 60  0000 C CNN
 902         1    3950 4050
 903         1    0    0    -1
 904 $EndComp
 905 Text Label 1400 2950 0    60   ~ 0
 906 OUT1
 907 Text Label 1400 3250 0    60   ~ 0
 908 OUT2
 909 Text Label 6600 800  2    60   ~ 0
 910 OUT1
 911 Text Label 6600 700  2    60   ~ 0
 912 OUT2
 913 $Comp
 914 L +5V #PWR18
 915 U 1 1 5703D55C
 916 P 3700 4600
 917 F 0 "#PWR18" H 3700 4450 50  0001 C CNN
 918 F 1 "+5V" H 3700 4740 50  0000 C CNN
 919 F 2 "" H 3700 4600 60  0000 C CNN
 920 F 3 "" H 3700 4600 60  0000 C CNN
 921         1    3700 4600
 922         1    0    0    -1
 923 $EndComp
 924 $Comp
 925 L +5V #PWR45
 926 U 1 1 57040D40
 927 P 7650 1350
 928 F 0 "#PWR45" H 7650 1200 50  0001 C CNN
 929 F 1 "+5V" H 7650 1490 50  0000 C CNN
 930 F 2 "" H 7650 1350 60  0000 C CNN
 931 F 3 "" H 7650 1350 60  0000 C CNN
 932         1    7650 1350
 933         1    0    0    -1
 934 $EndComp
 935 $Comp
 936 L CONN_02X05 P1
 937 U 1 1 570A62C2
 938 P 3600 2850
 939 F 0 "P1" H 3600 3150 50  0000 C CNN
 940 F 1 "CONN_02X05" H 3600 2550 50  0000 C CNN
 941 F 2 "Connect:Jumper_header" H 3600 1650 60  0001 C CNN
 942 F 3 "" H 3600 1650 60  0000 C CNN
 943         1    3600 2850
 944         1    0    0    -1
 945 $EndComp
 946 $Comp
 947 L +5V #PWR21
 948 U 1 1 570AB0EF
 949 P 3950 2550
 950 F 0 "#PWR21" H 3950 2400 50  0001 C CNN
 951 F 1 "+5V" H 3950 2690 50  0000 C CNN
 952 F 2 "" H 3950 2550 60  0000 C CNN
 953 F 3 "" H 3950 2550 60  0000 C CNN
 954         1    3950 2550
 955         1    0    0    -1
 956 $EndComp
 957 $Comp
 958 L R R10
 959 U 1 1 570B215D
 960 P 3750 3650
 961 F 0 "R10" V 3750 4000 50  0000 C CNN
 962 F 1 "1k" V 3750 4150 50  0000 C CNN
 963 F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 3680 3650 30  0001 C CNN
 964 F 3 "" H 3750 3650 30  0000 C CNN
 965         1    3750 3650
 966         0    1    1    0
 967 $EndComp
 968 $Comp
 969 L R R9
 970 U 1 1 570B3680
 971 P 3750 3750
 972 F 0 "R9" V 3750 4100 50  0000 C CNN
 973 F 1 "1k" V 3750 4250 50  0000 C CNN
 974 F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 3680 3750 30  0001 C CNN
 975 F 3 "" H 3750 3750 30  0000 C CNN
 976         1    3750 3750
 977         0    1    1    0
 978 $EndComp
 979 Wire Wire Line
 980         2600 950  3600 950
 981 Wire Wire Line
 982         4750 1500 4750 1700
 983 Wire Wire Line
 984         5850 900  5850 1200
 985 Wire Wire Line
 986         5400 1150 6150 1150
 987 Wire Wire Line
 988         4700 900  5850 900
 989 Connection ~ 5850 1150
 990 Wire Wire Line
 991         3150 3350 3500 3350
 992 Wire Wire Line
 993         3050 5000 3500 5000
 994 Wire Wire Line
 995         3050 5150 3950 5150
 996 Wire Wire Line
 997         3050 4650 3950 4650
 998 Wire Wire Line
 999         1700 4650 2150 4650
1000 Wire Wire Line
1001         1700 4650 1700 4750
1002 Wire Wire Line
1003         2100 4600 2100 4650
1004 Wire Wire Line
1005         1700 5150 2150 5150
1006 Wire Wire Line
1007         1700 5150 1700 5050
1008 Wire Wire Line
1009         2100 5200 2100 5150
1010 Connection ~ 2100 4650
1011 Connection ~ 2100 5150
1012 Wire Wire Line
1013         8500 3650 8500 3750
1014 Wire Wire Line
1015         8500 4150 8500 4050
1016 Wire Wire Line
1017         6200 3750 6200 3650
1018 Wire Wire Line
1019         6200 4050 6200 4150
1020 Wire Wire Line
1021         7700 3650 8500 3650
1022 Wire Wire Line
1023         7700 4150 8500 4150
1024 Connection ~ 7800 3650
1025 Wire Wire Line
1026         3150 3850 3950 3850
1027 Wire Wire Line
1028         1900 3650 1900 3750
1029 Wire Wire Line
1030         850  3650 2050 3650
1031 Wire Wire Line
1032         1900 3750 2050 3750
1033 Wire Wire Line
1034         1400 3250 2050 3250
1035 Wire Wire Line
1036         2000 3250 2000 3150
1037 Wire Wire Line
1038         1400 2950 2050 2950
1039 Wire Wire Line
1040         3150 3250 3550 3250
1041 Wire Wire Line
1042         3550 4800 3050 4800
1043 Wire Wire Line
1044         1600 3350 2050 3350
1045 Wire Wire Line
1046         1900 3350 1900 3050
1047 Wire Wire Line
1048         1900 3050 2050 3050
1049 Wire Wire Line
1050         1700 2950 1700 3450
1051 Wire Wire Line
1052         1250 3550 2050 3550
1053 Wire Wire Line
1054         2050 2550 2050 2350
1055 Wire Wire Line
1056         2050 2350 1850 2350
1057 Wire Wire Line
1058         2050 2650 1850 2650
1059 Wire Wire Line
1060         850  2350 1300 2350
1061 Wire Wire Line
1062         1250 2700 1300 2700
1063 Connection ~ 1250 2700
1064 Connection ~ 1250 2850
1065 Wire Wire Line
1066         1650 2750 2050 2750
1067 Wire Wire Line
1068         1650 2350 1650 2750
1069 Wire Wire Line
1070         1650 2350 1600 2350
1071 Wire Wire Line
1072         1650 2700 1600 2700
1073 Connection ~ 1650 2700
1074 Wire Wire Line
1075         2150 4800 1850 4800
1076 Wire Wire Line
1077         1850 4800 1850 5400
1078 Wire Wire Line
1079         1850 5400 1350 5400
1080 Wire Wire Line
1081         1350 5400 1350 5700
1082 Wire Wire Line
1083         2150 5000 1950 5000
1084 Wire Wire Line
1085         1950 5000 1950 5700
1086 Wire Wire Line
1087         2400 5700 2400 5550
1088 Wire Wire Line
1089         4250 5550 2400 5550
1090 Wire Wire Line
1091         4250 4300 4250 5550
1092 Wire Wire Line
1093         4250 4300 6450 4300
1094 Wire Wire Line
1095         6450 4300 6450 3800
1096 Wire Wire Line
1097         6450 3800 6800 3800
1098 Wire Wire Line
1099         6800 4000 6550 4000
1100 Wire Wire Line
1101         6550 4000 6550 4400
1102 Wire Wire Line
1103         6550 4400 4350 4400
1104 Wire Wire Line
1105         4350 4400 4350 5650
1106 Wire Wire Line
1107         3550 950  3550 1300
1108 Wire Wire Line
1109         4250 4750 4400 4750
1110 Wire Wire Line
1111         4400 4950 4350 4950
1112 Wire Wire Line
1113         6150 5250 6150 5350
1114 Wire Wire Line
1115         1700 3450 2050 3450
1116 Wire Wire Line
1117         8300 1700 8300 4000
1118 Wire Wire Line
1119         8300 4000 7700 4000
1120 Wire Wire Line
1121         8200 3800 7700 3800
1122 Wire Wire Line
1123         8200 2000 8200 3800
1124 Wire Wire Line
1125         5450 2100 6500 2100
1126 Wire Wire Line
1127         6400 1800 6500 1800
1128 Wire Wire Line
1129         6400 1600 6400 2350
1130 Wire Wire Line
1131         6400 2200 6500 2200
1132 Wire Wire Line
1133         6400 1600 6500 1600
1134 Wire Wire Line
1135         10150 3500 10200 3500
1136 Wire Wire Line
1137         10200 3500 10200 3150
1138 Wire Wire Line
1139         10200 3150 10150 3150
1140 Wire Wire Line
1141         9750 3500 9700 3500
1142 Wire Wire Line
1143         9700 3500 9700 3150
1144 Wire Wire Line
1145         9700 3150 9750 3150
1146 Wire Wire Line
1147         10150 3600 10300 3600
1148 Wire Wire Line
1149         10300 3600 10300 2800
1150 Wire Wire Line
1151         10300 2800 10150 2800
1152 Wire Wire Line
1153         10150 3700 10400 3700
1154 Wire Wire Line
1155         10400 3700 10400 2450
1156 Wire Wire Line
1157         10400 2450 10150 2450
1158 Wire Wire Line
1159         10150 3800 10500 3800
1160 Wire Wire Line
1161         10500 3800 10500 2100
1162 Wire Wire Line
1163         10500 2100 10150 2100
1164 Wire Wire Line
1165         10150 3900 10600 3900
1166 Wire Wire Line
1167         10600 3900 10600 1750
1168 Wire Wire Line
1169         10600 1750 10150 1750
1170 Wire Wire Line
1171         9750 3600 9600 3600
1172 Wire Wire Line
1173         9600 3600 9600 2800
1174 Wire Wire Line
1175         9600 2800 9750 2800
1176 Wire Wire Line
1177         9750 3700 9500 3700
1178 Wire Wire Line
1179         9500 3700 9500 2450
1180 Wire Wire Line
1181         9500 2450 9750 2450
1182 Wire Wire Line
1183         9750 3800 9400 3800
1184 Wire Wire Line
1185         9400 3800 9400 2100
1186 Wire Wire Line
1187         9400 2100 9750 2100
1188 Wire Wire Line
1189         9750 3900 9300 3900
1190 Wire Wire Line
1191         9300 3900 9300 1750
1192 Wire Wire Line
1193         9300 1750 9750 1750
1194 Wire Wire Line
1195         6500 1900 6400 1900
1196 Connection ~ 6400 1900
1197 Wire Wire Line
1198         6400 1900 6400 1800
1199 Connection ~ 6400 1800
1200 Connection ~ 6400 2000
1201 Wire Wire Line
1202         6900 1600 6900 1600
1203 Wire Wire Line
1204         7200 1700 6900 1700
1205 Wire Wire Line
1206         6900 1800 7250 1800
1207 Wire Wire Line
1208         7750 1900 6900 1900
1209 Wire Wire Line
1210         6900 2000 7850 2000
1211 Wire Wire Line
1212         7750 1700 7750 1900
1213 Wire Wire Line
1214         7750 1700 7850 1700
1215 Wire Wire Line
1216         8150 1700 8300 1700
1217 Wire Wire Line
1218         3700 4600 3700 4750
1219 Wire Wire Line
1220         3700 5050 3700 5250
1221 Wire Wire Line
1222         3550 3250 3550 4800
1223 Wire Wire Line
1224         10600 4000 10150 4000
1225 Wire Wire Line
1226         9300 4000 9750 4000
1227 Wire Wire Line
1228         9550 4150 9650 4150
1229 Wire Wire Line
1230         9650 4150 9650 4100
1231 Wire Wire Line
1232         9650 4100 9750 4100
1233 Wire Wire Line
1234         10350 4150 10250 4150
1235 Wire Wire Line
1236         10250 4150 10250 4100
1237 Wire Wire Line
1238         10250 4100 10150 4100
1239 Wire Wire Line
1240         7250 1800 7250 1750
1241 Wire Wire Line
1242         7250 1750 7300 1750
1243 Wire Wire Line
1244         7650 1350 7650 2200
1245 Wire Wire Line
1246         7650 1750 7600 1750
1247 Connection ~ 7650 1750
1248 Wire Wire Line
1249         1350 6400 1350 6650
1250 Wire Wire Line
1251         1350 6650 2850 6650
1252 Wire Wire Line
1253         2850 6650 2850 6900
1254 Wire Wire Line
1255         2850 6900 2650 6900
1256 Wire Wire Line
1257         2950 6400 2950 7100
1258 Wire Wire Line
1259         4350 5650 2950 5650
1260 Wire Wire Line
1261         2950 5650 2950 5700
1262 Wire Wire Line
1263         5900 6600 6500 6600
1264 Wire Wire Line
1265         5950 6600 5950 6650
1266 Wire Wire Line
1267         2650 7500 6750 7500
1268 Wire Wire Line
1269         9450 5900 9550 5900
1270 Wire Wire Line
1271         9450 6100 9550 6100
1272 Connection ~ 9450 6100
1273 Connection ~ 5950 6600
1274 Wire Wire Line
1275         5900 6400 5900 6300
1276 Wire Wire Line
1277         5900 6300 6750 6300
1278 Wire Wire Line
1279         6750 6300 6750 7500
1280 Connection ~ 6500 6300
1281 Wire Wire Line
1282         7500 5050 7500 5300
1283 Wire Wire Line
1284         7500 5500 7500 5650
1285 Wire Wire Line
1286         9950 6200 9950 6300
1287 Wire Wire Line
1288         9950 5650 9950 5800
1289 Connection ~ 3700 5150
1290 Wire Wire Line
1291         8250 5250 8250 5100
1292 Wire Wire Line
1293         8250 5100 7500 5100
1294 Connection ~ 7500 5100
1295 Wire Wire Line
1296         8250 5550 8250 5600
1297 Wire Wire Line
1298         8250 5600 7500 5600
1299 Connection ~ 7500 5600
1300 Connection ~ 9950 5750
1301 Connection ~ 9950 6250
1302 Wire Wire Line
1303         3900 1500 3900 1700
1304 Wire Wire Line
1305         2200 950  2300 950
1306 Connection ~ 3550 950
1307 Connection ~ 6200 3650
1308 Connection ~ 6200 4150
1309 Wire Wire Line
1310         5600 4850 5700 4850
1311 Wire Wire Line
1312         6000 4850 6400 4850
1313 Wire Wire Line
1314         6150 4850 6150 4950
1315 Connection ~ 6150 4850
1316 Wire Wire Line
1317         7050 5400 7050 5450
1318 Wire Wire Line
1319         9450 5100 9450 6200
1320 Connection ~ 7050 5400
1321 Wire Wire Line
1322         7900 5400 7900 5050
1323 Wire Wire Line
1324         9450 5100 9550 5100
1325 Connection ~ 9450 5900
1326 Wire Wire Line
1327         9550 5300 9450 5300
1328 Connection ~ 9450 5300
1329 Wire Wire Line
1330         6900 5400 7200 5400
1331 Wire Wire Line
1332         1550 750  1800 750
1333 Wire Wire Line
1334         1800 750  1800 1650
1335 Wire Wire Line
1336         1800 1650 1550 1650
1337 Wire Wire Line
1338         1700 850  1700 1950
1339 Wire Wire Line
1340         1700 850  1550 850
1341 Wire Wire Line
1342         1550 950  1700 950
1343 Connection ~ 1700 950
1344 Wire Wire Line
1345         1550 1300 1700 1300
1346 Connection ~ 1700 1300
1347 Wire Wire Line
1348         1550 1400 1700 1400
1349 Connection ~ 1700 1400
1350 Wire Wire Line
1351         7100 4850 8300 4850
1352 Wire Wire Line
1353         7900 5050 8300 5050
1354 Wire Wire Line
1355         7200 4850 7200 5200
1356 Wire Wire Line
1357         7200 5200 6500 5200
1358 Wire Wire Line
1359         6500 5200 6500 5400
1360 Connection ~ 7200 4850
1361 Wire Wire Line
1362         6500 5400 6600 5400
1363 Wire Wire Line
1364         2600 1250 3100 1250
1365 Wire Wire Line
1366         2300 1250 2250 1250
1367 Wire Wire Line
1368         2250 1250 2250 950
1369 Connection ~ 2250 950
1370 Wire Wire Line
1371         5850 1500 5850 1700
1372 Wire Wire Line
1373         2650 1600 2650 1700
1374 Connection ~ 1250 3550
1375 Wire Wire Line
1376         4700 1150 4800 1150
1377 Wire Wire Line
1378         4750 1200 4750 1150
1379 Connection ~ 4750 1150
1380 Wire Wire Line
1381         5500 1200 5500 1150
1382 Connection ~ 5500 1150
1383 Wire Wire Line
1384         5500 1500 5500 1700
1385 Connection ~ 6100 6300
1386 Connection ~ 6100 6600
1387 Wire Wire Line
1388         9500 4950 9800 4950
1389 Connection ~ 2000 3250
1390 Wire Wire Line
1391         2000 3150 2050 3150
1392 Wire Wire Line
1393         6600 800  7750 800
1394 Wire Wire Line
1395         6600 700  7750 700
1396 Wire Wire Line
1397         7200 900  7200 700
1398 Connection ~ 7200 700
1399 Connection ~ 6900 800
1400 Wire Wire Line
1401         6000 4100 6000 4150
1402 Wire Wire Line
1403         1550 1750 1700 1750
1404 Connection ~ 1700 1750
1405 Wire Wire Line
1406         6000 3650 6000 3700
1407 Wire Wire Line
1408         6000 3650 6800 3650
1409 Wire Wire Line
1410         6000 4150 6800 4150
1411 Wire Wire Line
1412         1250 2350 1250 3700
1413 Wire Wire Line
1414         1250 4000 1250 4200
1415 Wire Wire Line
1416         2050 3850 2000 3850
1417 Wire Wire Line
1418         2050 2850 1250 2850
1419 Wire Wire Line
1420         3300 2550 3150 2550
1421 Wire Wire Line
1422         3350 2650 3150 2650
1423 Wire Wire Line
1424         3150 2750 3350 2750
1425 Wire Wire Line
1426         3350 2850 3150 2850
1427 Wire Wire Line
1428         3150 2950 3350 2950
1429 Wire Wire Line
1430         3350 3050 3150 3050
1431 Wire Wire Line
1432         3950 3050 3850 3050
1433 Wire Wire Line
1434         3950 2550 3950 3750
1435 Wire Wire Line
1436         3950 2650 3850 2650
1437 Wire Wire Line
1438         3850 2750 3950 2750
1439 Connection ~ 3950 2750
1440 Wire Wire Line
1441         3850 2850 3950 2850
1442 Connection ~ 3950 2850
1443 Wire Wire Line
1444         3850 2950 3950 2950
1445 Connection ~ 3950 2950
1446 Connection ~ 3950 2650
1447 Wire Wire Line
1448         3150 3650 3600 3650
1449 Connection ~ 3950 3050
1450 Wire Wire Line
1451         2000 3850 2000 4200
1452 $Comp
1453 L R R11
1454 U 1 1 570C4B56
1455 P 1600 3850
1456 F 0 "R11" H 1450 3900 50  0000 C CNN
1457 F 1 "0R1" H 1450 3800 50  0000 C CNN
1458 F 2 "Resistors_SMD:R_2512" V 1530 3850 30  0001 C CNN
1459 F 3 "" H 1600 3850 30  0000 C CNN
1460         1    1600 3850
1461         1    0    0    -1
1462 $EndComp
1463 Wire Wire Line
1464         1600 3350 1600 3700
1465 Connection ~ 1900 3350
1466 Wire Wire Line
1467         1600 4000 1600 4200
1468 Wire Wire Line
1469         6500 1700 6400 1700
1470 Connection ~ 6400 1700
1471 Wire Wire Line
1472         7200 1200 7200 1700
1473 Wire Wire Line
1474         6900 800  6900 900
1475 Wire Wire Line
1476         6900 1200 6900 1600
1477 Wire Wire Line
1478         7650 2200 6900 2200
1479 Wire Wire Line
1480         6900 2100 7000 2100
1481 Wire Wire Line
1482         7900 2850 8300 2850
1483 Connection ~ 8300 2850
1484 Wire Wire Line
1485         6350 2850 6500 2850
1486 Wire Wire Line
1487         6500 2850 6500 3150
1488 Wire Wire Line
1489         6500 3150 8200 3150
1490 Connection ~ 8200 3150
1491 $Comp
1492 L +5V #PWR30
1493 U 1 1 5787025F
1494 P 5900 2350
1495 F 0 "#PWR30" H 5900 2200 50  0001 C CNN
1496 F 1 "+5V" H 5900 2490 50  0000 C CNN
1497 F 2 "" H 5900 2350 60  0000 C CNN
1498 F 3 "" H 5900 2350 60  0000 C CNN
1499         1    5900 2350
1500         1    0    0    -1
1501 $EndComp
1502 $Comp
1503 L +5V #PWR41
1504 U 1 1 57870960
1505 P 7450 2350
1506 F 0 "#PWR41" H 7450 2200 50  0001 C CNN
1507 F 1 "+5V" H 7550 2450 50  0000 C CNN
1508 F 2 "" H 7450 2350 60  0000 C CNN
1509 F 3 "" H 7450 2350 60  0000 C CNN
1510         1    7450 2350
1511         1    0    0    -1
1512 $EndComp
1513 $Comp
1514 L AM1S-0505SZ U5
1515 U 1 1 57873FC2
1516 P 5350 6500
1517 F 0 "U5" H 5700 6750 60  0000 C CNN
1518 F 1 "AM1S-0505SZ" H 5250 6750 60  0000 C CNN
1519 F 2 "Converters_DCDC_ACDC:AM1S-Z" H 5700 6750 60  0001 C CNN
1520 F 3 "" H 5700 6750 60  0000 C CNN
1521         1    5350 6500
1522         1    0    0    -1
1523 $EndComp
1524 $Comp
1525 L C C21
1526 U 1 1 57879821
1527 P 5200 2850
1528 F 0 "C21" H 5225 2950 50  0000 L CNN
1529 F 1 "100n" H 5225 2750 50  0000 L CNN
1530 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 5238 2700 30  0001 C CNN
1531 F 3 "" H 5200 2850 60  0000 C CNN
1532         1    5200 2850
1533         1    0    0    -1
1534 $EndComp
1535 Wire Wire Line
1536         5200 3000 5200 3250
1537 $Comp
1538 L C C22
1539 U 1 1 5787B9B4
1540 P 6750 2850
1541 F 0 "C22" H 6775 2950 50  0000 L CNN
1542 F 1 "100n" H 6775 2750 50  0000 L CNN
1543 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 6788 2700 30  0001 C CNN
1544 F 3 "" H 6750 2850 60  0000 C CNN
1545         1    6750 2850
1546         1    0    0    -1
1547 $EndComp
1548 Wire Wire Line
1549         6750 3000 6750 3250
1550 Wire Wire Line
1551         6750 2550 6750 2700
1552 Wire Wire Line
1553         5900 2350 5900 2600
1554 Wire Wire Line
1555         5900 3100 5900 3250
1556 Wire Wire Line
1557         5550 2950 5550 3250
1558 Wire Wire Line
1559         5450 2100 5450 2750
1560 Wire Wire Line
1561         5450 2750 5550 2750
1562 Wire Wire Line
1563         5200 2700 5200 2550
1564 Wire Wire Line
1565         5200 2550 5900 2550
1566 Connection ~ 5900 2550
1567 Wire Wire Line
1568         7450 3100 7450 3250
1569 Wire Wire Line
1570         7100 2950 7100 3250
1571 Wire Wire Line
1572         7000 2750 7100 2750
1573 Wire Wire Line
1574         7000 2100 7000 2750
1575 Wire Wire Line
1576         7450 2350 7450 2600
1577 Wire Wire Line
1578         7450 2550 6750 2550
1579 Connection ~ 7450 2550
1580 Wire Wire Line
1581         9950 5750 10950 5750
1582 Wire Wire Line
1583         10950 5750 10950 5850
1584 Wire Wire Line
1585         10950 6150 10950 6250
1586 Wire Wire Line
1587         10950 6250 9950 6250
1588 Connection ~ 4250 4750
1589 Connection ~ 4350 4950
1590 Wire Wire Line
1591         8200 2000 8150 2000
1592 $Comp
1593 L R R12
1594 U 1 1 5788DA1D
1595 P 5650 2400
1596 F 0 "R12" V 5550 2400 50  0000 C CNN
1597 F 1 "10k" V 5750 2400 50  0000 C CNN
1598 F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 5580 2400 30  0001 C CNN
1599 F 3 "" H 5650 2400 30  0000 C CNN
1600         1    5650 2400
1601         0    1    1    0
1602 $EndComp
1603 $Comp
1604 L R R13
1605 U 1 1 5788DD92
1606 P 7200 2400
1607 F 0 "R13" V 7100 2400 50  0000 C CNN
1608 F 1 "10k" V 7300 2400 50  0000 C CNN
1609 F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 7130 2400 30  0001 C CNN
1610 F 3 "" H 7200 2400 30  0000 C CNN
1611         1    7200 2400
1612         0    1    1    0
1613 $EndComp
1614 Wire Wire Line
1615         5500 2400 5450 2400
1616 Connection ~ 5450 2400
1617 Wire Wire Line
1618         5800 2400 5900 2400
1619 Connection ~ 5900 2400
1620 Wire Wire Line
1621         7050 2400 7000 2400
1622 Connection ~ 7000 2400
1623 Wire Wire Line
1624         7350 2400 7450 2400
1625 Connection ~ 7450 2400
1626 $Comp
1627 L 74HCT1G86 U8
1628 U 1 1 5789B5F8
1629 P 5950 2850
1630 F 0 "U8" H 6150 3050 60  0000 C CNN
1631 F 1 "74HCT1G86" H 6050 2850 40  0000 C CNN
1632 F 2 "TO_SOT_Packages_SMD:SOT-23-5" H 6050 2850 60  0001 C CNN
1633 F 3 "" H 6050 2850 60  0000 C CNN
1634         1    5950 2850
1635         1    0    0    -1
1636 $EndComp
1637 $Comp
1638 L 74HCT1G86 U9
1639 U 1 1 5789B6AD
1640 P 7500 2850
1641 F 0 "U9" H 7700 3050 60  0000 C CNN
1642 F 1 "74HCT1G86" H 7600 2850 40  0000 C CNN
1643 F 2 "TO_SOT_Packages_SMD:SOT-23-5" H 7600 2850 60  0001 C CNN
1644 F 3 "" H 7600 2850 60  0000 C CNN
1645         1    7500 2850
1646         1    0    0    -1
1647 $EndComp
1648 Wire Wire Line
1649         1950 6400 1950 6550
1650 Wire Wire Line
1651         1950 6550 2900 6550
1652 Wire Wire Line
1653         2900 6550 2900 7000
1654 Wire Wire Line
1655         2900 7000 2650 7000
1656 Wire Wire Line
1657         2950 7100 2650 7100
1658 Wire Wire Line
1659         3000 6450 3000 7200
1660 Wire Wire Line
1661         3000 7200 2650 7200
1662 Wire Wire Line
1663         3000 6450 2400 6450
1664 Wire Wire Line
1665         2400 6450 2400 6400
1666 Wire Wire Line
1667         2650 7300 2950 7300
1668 $Comp
1669 L GND #PWR9
1670 U 1 1 578925AA
1671 P 2000 7300
1672 F 0 "#PWR9" H 2000 7050 50  0001 C CNN
1673 F 1 "GND" H 2000 7150 50  0000 C CNN
1674 F 2 "" H 2000 7300 60  0000 C CNN
1675 F 3 "" H 2000 7300 60  0000 C CNN
1676         1    2000 7300
1677         1    0    0    -1
1678 $EndComp
1679 Wire Wire Line
1680         2000 7300 2250 7300
1681 Wire Wire Line
1682         2650 7400 2750 7400
1683 Wire Wire Line
1684         2750 7400 2750 7600
1685 Wire Wire Line
1686         2150 7600 2750 7600
1687 Wire Wire Line
1688         2150 7400 2150 7600
1689 Wire Wire Line
1690         2150 7400 2250 7400
1691 Wire Wire Line
1692         1750 7500 2250 7500
1693 Connection ~ 2150 7500
1694 Text Notes 2650 6900 0    60   ~ 0
1695 1\n
1696 Text Notes 2650 7000 0    60   ~ 0
1697 2
1698 Text Notes 2650 7100 0    60   ~ 0
1699 3
1700 Text Notes 2650 7200 0    60   ~ 0
1701 4
1702 Text Notes 2650 7300 0    60   ~ 0
1703 5\n
1704 Text Notes 2650 7400 0    60   ~ 0
1705 6
1706 Text Notes 2150 6900 0    60   ~ 0
1707 7
1708 Text Notes 2150 7000 0    60   ~ 0
1709 8
1710 Text Notes 2150 7100 0    60   ~ 0
1711 9\n
1712 Text Notes 2100 7200 0    60   ~ 0
1713 10
1714 Text Notes 2100 7300 0    60   ~ 0
1715 11
1716 Text Notes 2100 7400 0    60   ~ 0
1717 12
1718 Text Notes 2050 6800 0    60   ~ 0
1719 PMOD
1720 Text Notes 2550 6800 0    60   ~ 0
1721 PMOD
1722 Wire Wire Line
1723         2250 7100 1700 7100
1724 $Comp
1725 L GNDPWR #PWR12
1726 U 1 1 5797A42F
1727 P 2650 1700
1728 F 0 "#PWR12" H 2650 1500 50  0001 C CNN
1729 F 1 "GNDPWR" H 2650 1570 50  0000 C CNN
1730 F 2 "" H 2650 1650 50  0000 C CNN
1731 F 3 "" H 2650 1650 50  0000 C CNN
1732         1    2650 1700
1733         1    0    0    -1
1734 $EndComp
1735 $Comp
1736 L GNDPWR #PWR20
1737 U 1 1 5797A687
1738 P 3900 1700
1739 F 0 "#PWR20" H 3900 1500 50  0001 C CNN
1740 F 1 "GNDPWR" H 3900 1570 50  0000 C CNN
1741 F 2 "" H 3900 1650 50  0000 C CNN
1742 F 3 "" H 3900 1650 50  0000 C CNN
1743         1    3900 1700
1744         1    0    0    -1
1745 $EndComp
1746 $Comp
1747 L GNDPWR #PWR25
1748 U 1 1 5797A842
1749 P 4750 1700
1750 F 0 "#PWR25" H 4750 1500 50  0001 C CNN
1751 F 1 "GNDPWR" H 4750 1570 50  0000 C CNN
1752 F 2 "" H 4750 1650 50  0000 C CNN
1753 F 3 "" H 4750 1650 50  0000 C CNN
1754         1    4750 1700
1755         1    0    0    -1
1756 $EndComp
1757 $Comp
1758 L GNDPWR #PWR6
1759 U 1 1 5797A969
1760 P 1700 1950
1761 F 0 "#PWR6" H 1700 1750 50  0001 C CNN
1762 F 1 "GNDPWR" H 1700 1820 50  0000 C CNN
1763 F 2 "" H 1700 1900 50  0000 C CNN
1764 F 3 "" H 1700 1900 50  0000 C CNN
1765         1    1700 1950
1766         1    0    0    -1
1767 $EndComp
1768 $Comp
1769 L GNDPWR #PWR16
1770 U 1 1 5797B0AA
1771 P 3300 2450
1772 F 0 "#PWR16" H 3300 2250 50  0001 C CNN
1773 F 1 "GNDPWR" H 3300 2320 50  0000 C CNN
1774 F 2 "" H 3300 2400 50  0000 C CNN
1775 F 3 "" H 3300 2400 50  0000 C CNN
1776         1    3300 2450
1777         -1   0    0    1
1778 $EndComp
1779 $Comp
1780 L GNDPWR #PWR17
1781 U 1 1 5797B18A
1782 P 3550 1700
1783 F 0 "#PWR17" H 3550 1500 50  0001 C CNN
1784 F 1 "GNDPWR" H 3550 1570 50  0000 C CNN
1785 F 2 "" H 3550 1650 50  0000 C CNN
1786 F 3 "" H 3550 1650 50  0000 C CNN
1787         1    3550 1700
1788         1    0    0    -1
1789 $EndComp
1790 $Comp
1791 L GNDPWR #PWR31
1792 U 1 1 5797BC1F
1793 P 5900 3250
1794 F 0 "#PWR31" H 5900 3050 50  0001 C CNN
1795 F 1 "GNDPWR" H 5900 3120 50  0000 C CNN
1796 F 2 "" H 5900 3200 50  0000 C CNN
1797 F 3 "" H 5900 3200 50  0000 C CNN
1798         1    5900 3250
1799         1    0    0    -1
1800 $EndComp
1801 $Comp
1802 L GNDPWR #PWR28
1803 U 1 1 5797BCFF
1804 P 5550 3250
1805 F 0 "#PWR28" H 5550 3050 50  0001 C CNN
1806 F 1 "GNDPWR" H 5550 3120 50  0000 C CNN
1807 F 2 "" H 5550 3200 50  0000 C CNN
1808 F 3 "" H 5550 3200 50  0000 C CNN
1809         1    5550 3250
1810         1    0    0    -1
1811 $EndComp
1812 $Comp
1813 L GNDPWR #PWR26
1814 U 1 1 5797BDDF
1815 P 5200 3250
1816 F 0 "#PWR26" H 5200 3050 50  0001 C CNN
1817 F 1 "GNDPWR" H 5200 3120 50  0000 C CNN
1818 F 2 "" H 5200 3200 50  0000 C CNN
1819 F 3 "" H 5200 3200 50  0000 C CNN
1820         1    5200 3250
1821         1    0    0    -1
1822 $EndComp
1823 $Comp
1824 L GNDPWR #PWR38
1825 U 1 1 5797BEBF
1826 P 6750 3250
1827 F 0 "#PWR38" H 6750 3050 50  0001 C CNN
1828 F 1 "GNDPWR" H 6750 3120 50  0000 C CNN
1829 F 2 "" H 6750 3200 50  0000 C CNN
1830 F 3 "" H 6750 3200 50  0000 C CNN
1831         1    6750 3250
1832         1    0    0    -1
1833 $EndComp
1834 $Comp
1835 L GNDPWR #PWR40
1836 U 1 1 5797BF9F
1837 P 7100 3250
1838 F 0 "#PWR40" H 7100 3050 50  0001 C CNN
1839 F 1 "GNDPWR" H 7100 3120 50  0000 C CNN
1840 F 2 "" H 7100 3200 50  0000 C CNN
1841 F 3 "" H 7100 3200 50  0000 C CNN
1842         1    7100 3250
1843         1    0    0    -1
1844 $EndComp
1845 $Comp
1846 L GNDPWR #PWR42
1847 U 1 1 5797C07F
1848 P 7450 3250
1849 F 0 "#PWR42" H 7450 3050 50  0001 C CNN
1850 F 1 "GNDPWR" H 7450 3120 50  0000 C CNN
1851 F 2 "" H 7450 3200 50  0000 C CNN
1852 F 3 "" H 7450 3200 50  0000 C CNN
1853         1    7450 3250
1854         1    0    0    -1
1855 $EndComp
1856 $Comp
1857 L GNDPWR #PWR46
1858 U 1 1 5797C15F
1859 P 7800 4300
1860 F 0 "#PWR46" H 7800 4100 50  0001 C CNN
1861 F 1 "GNDPWR" H 7800 4170 50  0000 C CNN
1862 F 2 "" H 7800 4250 50  0000 C CNN
1863 F 3 "" H 7800 4250 50  0000 C CNN
1864         1    7800 4300
1865         1    0    0    -1
1866 $EndComp
1867 Wire Wire Line
1868         3550 1600 3550 1700
1869 Wire Wire Line
1870         4100 1600 3900 1600
1871 Connection ~ 3900 1600
1872 Wire Wire Line
1873         4100 1600 4100 1500
1874 $Comp
1875 L GNDPWR #PWR27
1876 U 1 1 5797FD5C
1877 P 5500 1700
1878 F 0 "#PWR27" H 5500 1500 50  0001 C CNN
1879 F 1 "GNDPWR" H 5500 1570 50  0000 C CNN
1880 F 2 "" H 5500 1650 50  0000 C CNN
1881 F 3 "" H 5500 1650 50  0000 C CNN
1882         1    5500 1700
1883         1    0    0    -1
1884 $EndComp
1885 $Comp
1886 L GNDPWR #PWR29
1887 U 1 1 5797FE3C
1888 P 5850 1700
1889 F 0 "#PWR29" H 5850 1500 50  0001 C CNN
1890 F 1 "GNDPWR" H 5850 1570 50  0000 C CNN
1891 F 2 "" H 5850 1650 50  0000 C CNN
1892 F 3 "" H 5850 1650 50  0000 C CNN
1893         1    5850 1700
1894         1    0    0    -1
1895 $EndComp
1896 Wire Wire Line
1897         1700 1850 1550 1850
1898 Connection ~ 1700 1850
1899 Wire Wire Line
1900         7800 4300 7800 3650
1901 $Comp
1902 L GNDPWR #PWR37
1903 U 1 1 57983523
1904 P 6400 2350
1905 F 0 "#PWR37" H 6400 2150 50  0001 C CNN
1906 F 1 "GNDPWR" H 6400 2220 50  0000 C CNN
1907 F 2 "" H 6400 2300 50  0000 C CNN
1908 F 3 "" H 6400 2300 50  0000 C CNN
1909         1    6400 2350
1910         1    0    0    -1
1911 $EndComp
1912 Connection ~ 6400 2200
1913 Wire Wire Line
1914         6500 2000 6400 2000
1915 $Comp
1916 L GNDPWR #PWR24
1917 U 1 1 579854CD
1918 P 4500 6800
1919 F 0 "#PWR24" H 4500 6600 50  0001 C CNN
1920 F 1 "GNDPWR" H 4500 6670 50  0000 C CNN
1921 F 2 "" H 4500 6750 50  0000 C CNN
1922 F 3 "" H 4500 6750 50  0000 C CNN
1923         1    4500 6800
1924         1    0    0    -1
1925 $EndComp
1926 Wire Wire Line
1927         4500 6200 4500 6350
1928 Wire Wire Line
1929         4500 6650 4500 6800
1930 Wire Wire Line
1931         4850 6600 4800 6600
1932 Wire Wire Line
1933         4800 6600 4800 6700
1934 Wire Wire Line
1935         4800 6700 4500 6700
1936 Connection ~ 4500 6700
1937 Connection ~ 4500 6300
1938 Wire Wire Line
1939         4500 6300 4800 6300
1940 Wire Wire Line
1941         4800 6300 4800 6400
1942 Wire Wire Line
1943         4800 6400 4850 6400
1944 $Comp
1945 L GNDPWR #PWR19
1946 U 1 1 5798714E
1947 P 3700 5250
1948 F 0 "#PWR19" H 3700 5050 50  0001 C CNN
1949 F 1 "GNDPWR" H 3700 5120 50  0000 C CNN
1950 F 2 "" H 3700 5200 50  0000 C CNN
1951 F 3 "" H 3700 5200 50  0000 C CNN
1952         1    3700 5250
1953         1    0    0    -1
1954 $EndComp
1955 Wire Wire Line
1956         2000 950  1800 950
1957 Connection ~ 1800 950
1958 $Comp
1959 L GNDPWR #PWR4
1960 U 1 1 5798AADF
1961 P 1250 4200
1962 F 0 "#PWR4" H 1250 4000 50  0001 C CNN
1963 F 1 "GNDPWR" H 1250 4070 50  0000 C CNN
1964 F 2 "" H 1250 4150 50  0000 C CNN
1965 F 3 "" H 1250 4150 50  0000 C CNN
1966         1    1250 4200
1967         1    0    0    -1
1968 $EndComp
1969 $Comp
1970 L GNDPWR #PWR5
1971 U 1 1 5798ABBF
1972 P 1600 4200
1973 F 0 "#PWR5" H 1600 4000 50  0001 C CNN
1974 F 1 "GNDPWR" H 1600 4070 50  0000 C CNN
1975 F 2 "" H 1600 4150 50  0000 C CNN
1976 F 3 "" H 1600 4150 50  0000 C CNN
1977         1    1600 4200
1978         1    0    0    -1
1979 $EndComp
1980 $Comp
1981 L GNDPWR #PWR8
1982 U 1 1 5798AC9F
1983 P 2000 4200
1984 F 0 "#PWR8" H 2000 4000 50  0001 C CNN
1985 F 1 "GNDPWR" H 2000 4070 50  0000 C CNN
1986 F 2 "" H 2000 4150 50  0000 C CNN
1987 F 3 "" H 2000 4150 50  0000 C CNN
1988         1    2000 4200
1989         1    0    0    -1
1990 $EndComp
1991 Wire Wire Line
1992         3300 2550 3300 2450
1993 NoConn ~ 2250 6900
1994 NoConn ~ 2250 7000
1995 NoConn ~ 2250 7200
1996 Wire Wire Line
1997         3900 3650 3950 3650
1998 Connection ~ 3950 3650
1999 Wire Wire Line
2000         3950 3750 3900 3750
2001 Wire Wire Line
2002         3150 3750 3600 3750
2003 Wire Wire Line
2004         3500 5000 3500 3350
2005 $Comp
2006 L R R16
2007 U 1 1 57995A8E
2008 P 3750 3550
2009 F 0 "R16" V 3750 3900 50  0000 C CNN
2010 F 1 "1k" V 3750 4050 50  0000 C CNN
2011 F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 3680 3550 30  0001 C CNN
2012 F 3 "" H 3750 3550 30  0000 C CNN
2013         1    3750 3550
2014         0    1    1    0
2015 $EndComp
2016 Wire Wire Line
2017         3150 3550 3600 3550
2018 Wire Wire Line
2019         3900 3550 3950 3550
2020 Connection ~ 3950 3550
2021 Wire Wire Line
2022         3950 5150 3950 5050
2023 Wire Wire Line
2024         3950 4650 3950 4750
2025 Connection ~ 3700 4650
2026 $Comp
2027 L GNDPWR #PWR22
2028 U 1 1 57996FEE
2029 P 3950 4250
2030 F 0 "#PWR22" H 3950 4050 50  0001 C CNN
2031 F 1 "GNDPWR" H 3950 4120 50  0000 C CNN
2032 F 2 "" H 3950 4200 50  0000 C CNN
2033 F 3 "" H 3950 4200 50  0000 C CNN
2034         1    3950 4250
2035         1    0    0    -1
2036 $EndComp
2037 Wire Wire Line
2038         3950 4200 3950 4250
2039 Wire Wire Line
2040         8150 4300 8150 4150
2041 Connection ~ 8150 4150
2042 Wire Wire Line
2043         3150 3450 3200 3450
2044 Connection ~ 1700 2950
2045 $Comp
2046 L R R15
2047 U 1 1 579A2757
2048 P 850 3850
2049 F 0 "R15" H 1000 3800 50  0000 C CNN
2050 F 1 "4k7" H 1000 3900 50  0000 C CNN
2051 F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 780 3850 30  0001 C CNN
2052 F 3 "" H 850 3850 30  0000 C CNN
2053         1    850  3850
2054         -1   0    0    1
2055 $EndComp
2056 $Comp
2057 L R R14
2058 U 1 1 579A40FB
2059 P 850 3400
2060 F 0 "R14" H 700 3450 50  0000 C CNN
2061 F 1 "1k5" H 700 3350 50  0000 C CNN
2062 F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 780 3400 30  0001 C CNN
2063 F 3 "" H 850 3400 30  0000 C CNN
2064         1    850  3400
2065         1    0    0    -1
2066 $EndComp
2067 Connection ~ 1900 3650
2068 $Comp
2069 L GNDPWR #PWR2
2070 U 1 1 579A60A5
2071 P 950 4700
2072 F 0 "#PWR2" H 950 4500 50  0001 C CNN
2073 F 1 "GNDPWR" H 950 4570 50  0000 C CNN
2074 F 2 "" H 950 4650 50  0000 C CNN
2075 F 3 "" H 950 4650 50  0000 C CNN
2076         1    950  4700
2077         1    0    0    -1
2078 $EndComp
2079 $Comp
2080 L GNDPWR #PWR1
2081 U 1 1 579A64A3
2082 P 850 4200
2083 F 0 "#PWR1" H 850 4000 50  0001 C CNN
2084 F 1 "GNDPWR" H 850 4070 50  0000 C CNN
2085 F 2 "" H 850 4150 50  0000 C CNN
2086 F 3 "" H 850 4150 50  0000 C CNN
2087         1    850  4200
2088         1    0    0    -1
2089 $EndComp
2090 Wire Wire Line
2091         850  4200 850  4000
2092 Wire Wire Line
2093         850  3550 850  3700
2094 Connection ~ 850  3650
2095 Wire Wire Line
2096         3950 3850 3950 3900
2097 Text Label 3250 3850 0    60   ~ 0
2098 V3P3
2099 Text Label 1150 3200 2    60   ~ 0
2100 V3P3
2101 Wire Wire Line
2102         850  3250 850  3200
2103 Wire Wire Line
2104         850  3200 1150 3200
2105 $Comp
2106 L GNDPWR #PWR15
2107 U 1 1 579AA73B
2108 P 3200 4200
2109 F 0 "#PWR15" H 3200 4000 50  0001 C CNN
2110 F 1 "GNDPWR" H 3200 4070 50  0000 C CNN
2111 F 2 "" H 3200 4150 50  0000 C CNN
2112 F 3 "" H 3200 4150 50  0000 C CNN
2113         1    3200 4200
2114         1    0    0    -1
2115 $EndComp
2116 Wire Wire Line
2117         3200 3450 3200 4200
2118 Text Notes 650  3050 0    60   ~ 0
2119 IMAX ≈ 5A
2120 Wire Wire Line
2121         1550 1200 1800 1200
2122 Connection ~ 1800 1200
2123 $Comp
2124 L CP C23
2125 U 1 1 579C359B
2126 P 3100 1450
2127 F 0 "C23" H 3125 1550 50  0000 L CNN
2128 F 1 "220u/35V" H 2700 1300 50  0000 L CNN
2129 F 2 "Capacitors_SMD:c_elec_8x10.5" H 3138 1300 30  0001 C CNN
2130 F 3 "" H 3100 1450 60  0000 C CNN
2131         1    3100 1450
2132         1    0    0    -1
2133 $EndComp
2134 $Comp
2135 L GNDPWR #PWR14
2136 U 1 1 579C58E3
2137 P 3100 1700
2138 F 0 "#PWR14" H 3100 1500 50  0001 C CNN
2139 F 1 "GNDPWR" H 3100 1570 50  0000 C CNN
2140 F 2 "" H 3100 1650 50  0000 C CNN
2141 F 3 "" H 3100 1650 50  0000 C CNN
2142         1    3100 1700
2143         1    0    0    -1
2144 $EndComp
2145 Wire Wire Line
2146         3100 1700 3100 1600
2147 Wire Wire Line
2148         2650 1300 2650 1250
2149 Connection ~ 2650 1250
2150 Wire Wire Line
2151         3100 1250 3100 1300
2152 Text Label 3100 1250 2    60   ~ 0
2153 VM
2154 Connection ~ 1250 2350
2155 Text Label 850  2350 0    60   ~ 0
2156 VM
2157 $Comp
2158 L D_Schottky D9
2159 U 1 1 579A000D
2160 P 1000 2550
2161 F 0 "D9" V 1050 2100 50  0000 L CNN
2162 F 1 "P4SMAJ30A" V 1150 2100 50  0000 L CNN
2163 F 2 "Diodes_SMD:SMA_Handsoldering" H 1000 2550 60  0001 C CNN
2164 F 3 "" H 1000 2550 60  0000 C CNN
2165         1    1000 2550
2166         0    1    1    0
2167 $EndComp
2168 $Comp
2169 L GNDPWR #PWR3
2170 U 1 1 579A0BC2
2171 P 1000 2750
2172 F 0 "#PWR3" H 1000 2550 50  0001 C CNN
2173 F 1 "GNDPWR" H 1000 2620 50  0000 C CNN
2174 F 2 "" H 1000 2700 50  0000 C CNN
2175 F 3 "" H 1000 2700 50  0000 C CNN
2176         1    1000 2750
2177         1    0    0    -1
2178 $EndComp
2179 Wire Wire Line
2180         1000 2750 1000 2700
2181 Wire Wire Line
2182         1000 2400 1000 2350
2183 Connection ~ 1000 2350
2184 $EndSCHEMATC