]> rtime.felk.cvut.cz Git - fpga/zynq/mzed-dc-control-hw.git/blob - motor_driver/MOTOR_DRIVER.sch
5313ea9659655d7fdc1ff2ffbf824ede6b4d5406
[fpga/zynq/mzed-dc-control-hw.git] / motor_driver / MOTOR_DRIVER.sch
1 EESchema Schematic File Version 2\r
2 LIBS:MOTOR_DRIVER-rescue\r
3 LIBS:power\r
4 LIBS:device\r
5 LIBS:transistors\r
6 LIBS:conn\r
7 LIBS:linear\r
8 LIBS:regul\r
9 LIBS:74xx\r
10 LIBS:cmos4000\r
11 LIBS:adc-dac\r
12 LIBS:memory\r
13 LIBS:xilinx\r
14 LIBS:microcontrollers\r
15 LIBS:dsp\r
16 LIBS:microchip\r
17 LIBS:analog_switches\r
18 LIBS:motorola\r
19 LIBS:texas\r
20 LIBS:intel\r
21 LIBS:audio\r
22 LIBS:interface\r
23 LIBS:digital-audio\r
24 LIBS:philips\r
25 LIBS:display\r
26 LIBS:cypress\r
27 LIBS:siliconi\r
28 LIBS:opto\r
29 LIBS:atmel\r
30 LIBS:contrib\r
31 LIBS:valves\r
32 LIBS:MYLIB\r
33 LIBS:MOTOR_DRIVER-cache\r
34 EELAYER 25 0\r
35 EELAYER END\r
36 $Descr A4 11693 8268\r
37 encoding utf-8\r
38 Sheet 1 1\r
39 Title ""\r
40 Date ""\r
41 Rev ""\r
42 Comp ""\r
43 Comment1 ""\r
44 Comment2 ""\r
45 Comment3 ""\r
46 Comment4 ""\r
47 $EndDescr\r
48 $Comp\r
49 L LM2575SX-5.0 U2\r
50 U 1 1 56AFDB30\r
51 P 3900 1350\r
52 F 0 "U2" H 4250 1650 60  0000 C CNN\r
53 F 1 "LM2575SX-5.0" H 3800 1650 60  0000 C CNN\r
54 F 2 "SMD_Packages:KTT0005B" H 4250 1650 60  0001 C CNN\r
55 F 3 "" H 4250 1650 60  0000 C CNN\r
56         1    3900 1350\r
57         1    0    0    -1  \r
58 $EndComp\r
59 $Comp\r
60 L DRV8842 U1\r
61 U 1 1 56AFDCAE\r
62 P 2450 3400\r
63 F 0 "U1" H 2650 4150 60  0000 L CNN\r
64 F 1 "DRV8842" H 2500 4150 60  0000 R CNN\r
65 F 2 "SMD_Packages:PWP_DRV8842" H 2350 4200 60  0001 C CNN\r
66 F 3 "" H 2350 4200 60  0000 C CNN\r
67         1    2450 3400\r
68         1    0    0    -1  \r
69 $EndComp\r
70 $Comp\r
71 L D D1\r
72 U 1 1 56AFDDFB\r
73 P 2450 1250\r
74 F 0 "D1" H 2450 1350 50  0000 C CNN\r
75 F 1 "SM4007" H 2400 1150 50  0000 C CNN\r
76 F 2 "Diodes_SMD:MELF_Handsoldering" H 2450 1250 60  0001 C CNN\r
77 F 3 "" H 2450 1250 60  0000 C CNN\r
78         1    2450 1250\r
79         -1   0    0    1   \r
80 $EndComp\r
81 $Comp\r
82 L F_Small F1\r
83 U 1 1 56AFDEF4\r
84 P 2100 1250\r
85 F 0 "F1" H 2050 1150 50  0000 L CNN\r
86 F 1 "30R400UF" H 1900 1350 50  0000 L CNN\r
87 F 2 "Discret:30R400UF" H 2100 1250 60  0001 C CNN\r
88 F 3 "" H 2100 1250 60  0000 C CNN\r
89         1    2100 1250\r
90         1    0    0    -1  \r
91 $EndComp\r
92 $Comp\r
93 L D_Schottky D3\r
94 U 1 1 56AFE029\r
95 P 4500 1650\r
96 F 0 "D3" V 4500 1750 50  0000 C CNN\r
97 F 1 "1N5819" H 4500 1550 50  0000 C CNN\r
98 F 2 "Diodes_SMD:SOD-123" H 4500 1650 60  0001 C CNN\r
99 F 3 "" H 4500 1650 60  0000 C CNN\r
100         1    4500 1650\r
101         0    1    1    0   \r
102 $EndComp\r
103 $Comp\r
104 L INDUCTOR L1\r
105 U 1 1 56AFE231\r
106 P 4850 1450\r
107 F 0 "L1" V 4800 1450 50  0000 C CNN\r
108 F 1 "DL50-330" V 4950 1450 50  0000 C CNN\r
109 F 2 "Inductors:DL-50" H 4850 1450 60  0001 C CNN\r
110 F 3 "" H 4850 1450 60  0000 C CNN\r
111         1    4850 1450\r
112         0    -1   -1   0   \r
113 $EndComp\r
114 $Comp\r
115 L CP C2\r
116 U 1 1 56AFE2A0\r
117 P 5600 1650\r
118 F 0 "C2" H 5625 1750 50  0000 L CNN\r
119 F 1 "330u/10V" H 5700 1650 50  0000 L CNN\r
120 F 2 "Capacitors_SMD:c_elec_6.3x7.7" H 5638 1500 30  0001 C CNN\r
121 F 3 "" H 5600 1650 60  0000 C CNN\r
122         1    5600 1650\r
123         1    0    0    -1  \r
124 $EndComp\r
125 $Comp\r
126 L ADuM1200AR U4\r
127 U 1 1 56AFE667\r
128 P 7100 3750\r
129 F 0 "U4" H 7050 3350 50  0000 L CNN\r
130 F 1 "ADuM1200AR" H 6900 4150 50  0000 L CNN\r
131 F 2 "Power_Integrations:SO-8" H 7100 3750 50  0001 C CIN\r
132 F 3 "" H 7100 3750 60  0000 C CNN\r
133         1    7100 3750\r
134         -1   0    0    1   \r
135 $EndComp\r
136 $Comp\r
137 L ADuM1200AR U3\r
138 U 1 1 56AFE992\r
139 P 2450 4900\r
140 F 0 "U3" H 2400 5300 50  0000 L CNN\r
141 F 1 "ADuM1200AR" H 2250 4500 50  0000 L CNN\r
142 F 2 "Power_Integrations:SO-8" H 2450 4900 50  0001 C CIN\r
143 F 3 "" H 2450 4900 60  0000 C CNN\r
144         1    2450 4900\r
145         1    0    0    -1  \r
146 $EndComp\r
147 $Comp\r
148 L C C6\r
149 U 1 1 56AFEDF6\r
150 P 3650 4900\r
151 F 0 "C6" H 3675 5000 50  0000 L CNN\r
152 F 1 "100n" H 3675 4800 50  0000 L CNN\r
153 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 3688 4750 30  0001 C CNN\r
154 F 3 "" H 3650 4900 60  0000 C CNN\r
155         1    3650 4900\r
156         1    0    0    -1  \r
157 $EndComp\r
158 $Comp\r
159 L C C5\r
160 U 1 1 56AFEFC3\r
161 P 1550 4900\r
162 F 0 "C5" H 1400 5000 50  0000 L CNN\r
163 F 1 "100n" H 1350 4800 50  0000 L CNN\r
164 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 1588 4750 30  0001 C CNN\r
165 F 3 "" H 1550 4900 60  0000 C CNN\r
166         1    1550 4900\r
167         1    0    0    -1  \r
168 $EndComp\r
169 $Comp\r
170 L +3.3V #PWR01\r
171 U 1 1 56AFF054\r
172 P 1950 4600\r
173 F 0 "#PWR01" H 1950 4450 50  0001 C CNN\r
174 F 1 "+3.3V" H 1950 4740 50  0000 C CNN\r
175 F 2 "" H 1950 4600 60  0000 C CNN\r
176 F 3 "" H 1950 4600 60  0000 C CNN\r
177         1    1950 4600\r
178         1    0    0    -1  \r
179 $EndComp\r
180 $Comp\r
181 L GND #PWR02\r
182 U 1 1 56AFF112\r
183 P 1950 5200\r
184 F 0 "#PWR02" H 1950 4950 50  0001 C CNN\r
185 F 1 "GND" H 1950 5050 50  0000 C CNN\r
186 F 2 "" H 1950 5200 60  0000 C CNN\r
187 F 3 "" H 1950 5200 60  0000 C CNN\r
188         1    1950 5200\r
189         1    0    0    -1  \r
190 $EndComp\r
191 $Comp\r
192 L C C8\r
193 U 1 1 56AFF4B3\r
194 P 8350 3750\r
195 F 0 "C8" H 8375 3850 50  0000 L CNN\r
196 F 1 "100n" H 8375 3650 50  0000 L CNN\r
197 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 8388 3600 30  0001 C CNN\r
198 F 3 "" H 8350 3750 60  0000 C CNN\r
199         1    8350 3750\r
200         1    0    0    -1  \r
201 $EndComp\r
202 $Comp\r
203 L C C7\r
204 U 1 1 56AFF572\r
205 P 6050 3750\r
206 F 0 "C7" H 6075 3850 50  0000 L CNN\r
207 F 1 "100n" H 6075 3650 50  0000 L CNN\r
208 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 6088 3600 30  0001 C CNN\r
209 F 3 "" H 6050 3750 60  0000 C CNN\r
210         1    6050 3750\r
211         1    0    0    -1  \r
212 $EndComp\r
213 $Comp\r
214 L GND #PWR03\r
215 U 1 1 56AFFAD0\r
216 P 5850 3550\r
217 F 0 "#PWR03" H 5850 3300 50  0001 C CNN\r
218 F 1 "GND" H 5700 3500 50  0000 C CNN\r
219 F 2 "" H 5850 3550 60  0000 C CNN\r
220 F 3 "" H 5850 3550 60  0000 C CNN\r
221         1    5850 3550\r
222         1    0    0    -1  \r
223 $EndComp\r
224 $Comp\r
225 L +3.3V #PWR04\r
226 U 1 1 56AFFDF7\r
227 P 5850 3950\r
228 F 0 "#PWR04" H 5850 3800 50  0001 C CNN\r
229 F 1 "+3.3V" H 5700 4000 50  0000 C CNN\r
230 F 2 "" H 5850 3950 60  0000 C CNN\r
231 F 3 "" H 5850 3950 60  0000 C CNN\r
232         1    5850 3950\r
233         1    0    0    -1  \r
234 $EndComp\r
235 $Comp\r
236 L C C4\r
237 U 1 1 56B039EF\r
238 P 1300 2900\r
239 F 0 "C4" V 1350 2950 50  0000 L CNN\r
240 F 1 "100n" V 1150 2800 50  0000 L CNN\r
241 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 1338 2750 30  0001 C CNN\r
242 F 3 "" H 1300 2900 60  0000 C CNN\r
243         1    1300 2900\r
244         0    1    1    0   \r
245 $EndComp\r
246 $Comp\r
247 L R R1\r
248 U 1 1 56B03AF2\r
249 P 1300 2550\r
250 F 0 "R1" V 1380 2550 50  0000 C CNN\r
251 F 1 "1M" V 1200 2550 50  0000 C CNN\r
252 F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 1230 2550 30  0001 C CNN\r
253 F 3 "" H 1300 2550 30  0000 C CNN\r
254         1    1300 2550\r
255         0    1    1    0   \r
256 $EndComp\r
257 $Comp\r
258 L C C3\r
259 U 1 1 56B03B3D\r
260 P 1700 2700\r
261 F 0 "C3" H 1750 2600 50  0000 L CNN\r
262 F 1 "10n" H 1750 2800 50  0000 L CNN\r
263 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 1738 2550 30  0001 C CNN\r
264 F 3 "" H 1700 2700 60  0000 C CNN\r
265         1    1700 2700\r
266         1    0    0    -1  \r
267 $EndComp\r
268 $Comp\r
269 L 74HC7014 U6\r
270 U 1 1 56B05E16\r
271 P 1200 6050\r
272 F 0 "U6" H 1350 5950 60  0000 C CNN\r
273 F 1 "74HC7014" H 1200 6250 60  0000 C CNN\r
274 F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 1350 5950 60  0001 C CNN\r
275 F 3 "" H 1350 5950 60  0000 C CNN\r
276         1    1200 6050\r
277         0    -1   -1   0   \r
278 $EndComp\r
279 $Comp\r
280 L 74HC7014 U6\r
281 U 2 1 56B06026\r
282 P 1700 6050\r
283 F 0 "U6" H 1850 5950 60  0000 C CNN\r
284 F 1 "74HC7014" H 1700 6250 60  0000 C CNN\r
285 F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 1850 5950 60  0001 C CNN\r
286 F 3 "" H 1850 5950 60  0000 C CNN\r
287         2    1700 6050\r
288         0    -1   -1   0   \r
289 $EndComp\r
290 $Comp\r
291 L 74HC7014 U6\r
292 U 3 1 56B063E9\r
293 P 2100 6050\r
294 F 0 "U6" H 2250 5950 60  0000 C CNN\r
295 F 1 "74HC7014" H 2100 6250 60  0000 C CNN\r
296 F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 2250 5950 60  0001 C CNN\r
297 F 3 "" H 2250 5950 60  0000 C CNN\r
298         3    2100 6050\r
299         0    1    1    0   \r
300 $EndComp\r
301 $Comp\r
302 L 74HC7014 U6\r
303 U 4 1 56B064CB\r
304 P 2650 6050\r
305 F 0 "U6" H 2800 5950 60  0000 C CNN\r
306 F 1 "74HC7014" H 2650 6250 60  0000 C CNN\r
307 F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 2800 5950 60  0001 C CNN\r
308 F 3 "" H 2800 5950 60  0000 C CNN\r
309         4    2650 6050\r
310         0    1    1    0   \r
311 $EndComp\r
312 $Comp\r
313 L CP C1\r
314 U 1 1 56B06D9E\r
315 P 3150 1600\r
316 F 0 "C1" H 3175 1700 50  0000 L CNN\r
317 F 1 "100u/35V" H 3175 1500 50  0000 L CNN\r
318 F 2 "Capacitors_SMD:c_elec_6.3x7.7" H 3188 1450 30  0001 C CNN\r
319 F 3 "" H 3150 1600 60  0000 C CNN\r
320         1    3150 1600\r
321         1    0    0    -1  \r
322 $EndComp\r
323 $Comp\r
324 L 74HC86 U7\r
325 U 2 1 56B07F52\r
326 P 8750 4650\r
327 F 0 "U7" H 8800 4700 50  0000 C CNN\r
328 F 1 "74HC86" H 8800 4600 40  0000 C CNN\r
329 F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 8750 4650 60  0001 C CNN\r
330 F 3 "" H 8750 4650 60  0000 C CNN\r
331         2    8750 4650\r
332         1    0    0    -1  \r
333 $EndComp\r
334 $Comp\r
335 L C C9\r
336 U 1 1 56B08730\r
337 P 6000 4800\r
338 F 0 "C9" H 6050 4900 50  0000 L CNN\r
339 F 1 "150p" H 6000 4700 50  0000 L CNN\r
340 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 6038 4650 30  0001 C CNN\r
341 F 3 "" H 6000 4800 60  0000 C CNN\r
342         1    6000 4800\r
343         1    0    0    -1  \r
344 $EndComp\r
345 $Comp\r
346 L C C10\r
347 U 1 1 56B08905\r
348 P 6900 5300\r
349 F 0 "C10" H 6950 5400 50  0000 L CNN\r
350 F 1 "1n" H 6950 5200 50  0000 L CNN\r
351 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 6938 5150 30  0001 C CNN\r
352 F 3 "" H 6900 5300 60  0000 C CNN\r
353         1    6900 5300\r
354         1    0    0    -1  \r
355 $EndComp\r
356 $Comp\r
357 L R R2\r
358 U 1 1 56B08970\r
359 P 5700 4550\r
360 F 0 "R2" V 5800 4550 50  0000 C CNN\r
361 F 1 "1k" V 5600 4550 50  0000 C CNN\r
362 F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 5630 4550 30  0001 C CNN\r
363 F 3 "" H 5700 4550 30  0000 C CNN\r
364         1    5700 4550\r
365         0    -1   -1   0   \r
366 $EndComp\r
367 $Comp\r
368 L R R3\r
369 U 1 1 56B089D9\r
370 P 6600 5100\r
371 F 0 "R3" V 6700 5100 50  0000 C CNN\r
372 F 1 "10k" V 6500 5100 50  0000 C CNN\r
373 F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 6530 5100 30  0001 C CNN\r
374 F 3 "" H 6600 5100 30  0000 C CNN\r
375         1    6600 5100\r
376         0    -1   -1   0   \r
377 $EndComp\r
378 $Comp\r
379 L 74HC86 U7\r
380 U 1 1 56B07E91\r
381 P 4850 4550\r
382 F 0 "U7" H 4900 4600 50  0000 C CNN\r
383 F 1 "74HC86" H 4900 4500 40  0000 C CNN\r
384 F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 4850 4550 60  0001 C CNN\r
385 F 3 "" H 4850 4550 60  0000 C CNN\r
386         1    4850 4550\r
387         1    0    0    -1  \r
388 $EndComp\r
389 $Comp\r
390 L GND #PWR05\r
391 U 1 1 56B0AB01\r
392 P 6000 5050\r
393 F 0 "#PWR05" H 6000 4800 50  0001 C CNN\r
394 F 1 "GND" H 6000 4900 50  0000 C CNN\r
395 F 2 "" H 6000 5050 60  0000 C CNN\r
396 F 3 "" H 6000 5050 60  0000 C CNN\r
397         1    6000 5050\r
398         1    0    0    -1  \r
399 $EndComp\r
400 $Comp\r
401 L 74HC86 U7\r
402 U 3 1 56B0BB08\r
403 P 9950 5150\r
404 F 0 "U7" H 10000 5200 50  0000 C CNN\r
405 F 1 "74HC86" H 10000 5100 40  0000 C CNN\r
406 F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 9950 5150 60  0001 C CNN\r
407 F 3 "" H 9950 5150 60  0000 C CNN\r
408         3    9950 5150\r
409         1    0    0    -1  \r
410 $EndComp\r
411 $Comp\r
412 L 74HC7014 U6\r
413 U 5 1 56B0C1AB\r
414 P 6600 4550\r
415 F 0 "U6" H 6750 4450 60  0000 C CNN\r
416 F 1 "74HC7014" H 6600 4750 60  0000 C CNN\r
417 F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 6750 4450 60  0001 C CNN\r
418 F 3 "" H 6750 4450 60  0000 C CNN\r
419         5    6600 4550\r
420         1    0    0    -1  \r
421 $EndComp\r
422 $Comp\r
423 L CON_2 J4\r
424 U 1 1 56B90136\r
425 P 7250 1000\r
426 F 0 "J4" H 7300 850 60  0000 C CNN\r
427 F 1 "CON_2" H 7250 850 60  0001 C CNN\r
428 F 2 "Connect:MY_PWR_CON" H 7250 1150 60  0001 C CNN\r
429 F 3 "" H 7250 1150 60  0000 C CNN\r
430         1    7250 1000\r
431         -1   0    0    1   \r
432 $EndComp\r
433 $Comp\r
434 L CON_14 J5\r
435 U 1 1 56B92508\r
436 P 6400 2500\r
437 F 0 "J5" H 6400 2900 60  0000 C CNN\r
438 F 1 "CON_14" H 6400 2100 60  0001 C CNN\r
439 F 2 "Connect:IDC_Header_Straight_14pins" H 6400 2900 60  0001 C CNN\r
440 F 3 "" H 6400 2900 60  0000 C CNN\r
441         1    6400 2500\r
442         1    0    0    -1  \r
443 $EndComp\r
444 $Comp\r
445 L CON_14 J7\r
446 U 1 1 56B94532\r
447 P 9700 3100\r
448 F 0 "J7" H 9700 3500 60  0000 C CNN\r
449 F 1 "CON_14" H 9700 2700 60  0001 C CNN\r
450 F 2 "Connect:IDC_Header_Straight_14pins" H 9700 3500 60  0001 C CNN\r
451 F 3 "" H 9700 3500 60  0000 C CNN\r
452         1    9700 3100\r
453         1    0    0    -1  \r
454 $EndComp\r
455 $Comp\r
456 L LED D4\r
457 U 1 1 56B9490B\r
458 P 9700 1050\r
459 F 0 "D4" H 9700 1150 50  0000 C CNN\r
460 F 1 "LED" H 9700 950 50  0000 C CNN\r
461 F 2 "LEDs:LED-5MM" H 9700 1050 60  0001 C CNN\r
462 F 3 "" H 9700 1050 60  0000 C CNN\r
463         1    9700 1050\r
464         1    0    0    -1  \r
465 $EndComp\r
466 $Comp\r
467 L LED D5\r
468 U 1 1 56B9501C\r
469 P 9700 1400\r
470 F 0 "D5" H 9700 1500 50  0000 C CNN\r
471 F 1 "LED" H 9700 1300 50  0000 C CNN\r
472 F 2 "LEDs:LED-5MM" H 9700 1400 60  0001 C CNN\r
473 F 3 "" H 9700 1400 60  0000 C CNN\r
474         1    9700 1400\r
475         1    0    0    -1  \r
476 $EndComp\r
477 $Comp\r
478 L LED D6\r
479 U 1 1 56B954BE\r
480 P 9700 1750\r
481 F 0 "D6" H 9700 1850 50  0000 C CNN\r
482 F 1 "LED" H 9700 1650 50  0000 C CNN\r
483 F 2 "LEDs:LED-5MM" H 9700 1750 60  0001 C CNN\r
484 F 3 "" H 9700 1750 60  0000 C CNN\r
485         1    9700 1750\r
486         1    0    0    -1  \r
487 $EndComp\r
488 $Comp\r
489 L LED D7\r
490 U 1 1 56B95645\r
491 P 9700 2100\r
492 F 0 "D7" H 9700 2200 50  0000 C CNN\r
493 F 1 "LED" H 9700 2000 50  0000 C CNN\r
494 F 2 "LEDs:LED-5MM" H 9700 2100 60  0001 C CNN\r
495 F 3 "" H 9700 2100 60  0000 C CNN\r
496         1    9700 2100\r
497         1    0    0    -1  \r
498 $EndComp\r
499 $Comp\r
500 L LED D8\r
501 U 1 1 56B95934\r
502 P 9700 2450\r
503 F 0 "D8" H 9700 2550 50  0000 C CNN\r
504 F 1 "LED" H 9700 2350 50  0000 C CNN\r
505 F 2 "LEDs:LED-5MM" H 9700 2450 60  0001 C CNN\r
506 F 3 "" H 9700 2450 60  0000 C CNN\r
507         1    9700 2450\r
508         1    0    0    -1  \r
509 $EndComp\r
510 $Comp\r
511 L R R6\r
512 U 1 1 56BA0499\r
513 P 7300 2350\r
514 F 0 "R6" V 7200 2350 50  0000 C CNN\r
515 F 1 "1k" V 7400 2350 50  0000 C CNN\r
516 F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 7230 2350 30  0001 C CNN\r
517 F 3 "" H 7300 2350 30  0000 C CNN\r
518         1    7300 2350\r
519         0    1    1    0   \r
520 $EndComp\r
521 $Comp\r
522 L R R5\r
523 U 1 1 56BA5379\r
524 P 6650 1550\r
525 F 0 "R5" V 6550 1550 50  0000 C CNN\r
526 F 1 "8k2" V 6750 1550 50  0000 C CNN\r
527 F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 6580 1550 30  0001 C CNN\r
528 F 3 "" H 6650 1550 30  0000 C CNN\r
529         1    6650 1550\r
530         1    0    0    -1  \r
531 $EndComp\r
532 $Comp\r
533 L R R4\r
534 U 1 1 56BA54FE\r
535 P 7000 1550\r
536 F 0 "R4" V 6900 1550 50  0000 C CNN\r
537 F 1 "8k2" V 7100 1550 50  0000 C CNN\r
538 F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 6930 1550 30  0001 C CNN\r
539 F 3 "" H 7000 1550 30  0000 C CNN\r
540         1    7000 1550\r
541         1    0    0    -1  \r
542 $EndComp\r
543 $Comp\r
544 L R R8\r
545 U 1 1 56BA7940\r
546 P 7850 2550\r
547 F 0 "R8" V 7750 2550 50  0000 C CNN\r
548 F 1 "1k" V 7950 2550 50  0000 C CNN\r
549 F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 7780 2550 30  0001 C CNN\r
550 F 3 "" H 7850 2550 30  0000 C CNN\r
551         1    7850 2550\r
552         0    1    1    0   \r
553 $EndComp\r
554 $Comp\r
555 L R R7\r
556 U 1 1 56BA79FB\r
557 P 7900 2200\r
558 F 0 "R7" V 7800 2200 50  0000 C CNN\r
559 F 1 "1k" V 8000 2200 50  0000 C CNN\r
560 F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 7830 2200 30  0001 C CNN\r
561 F 3 "" H 7900 2200 30  0000 C CNN\r
562         1    7900 2200\r
563         0    1    1    0   \r
564 $EndComp\r
565 $Comp\r
566 L CON_14 J6\r
567 U 1 1 56BB0633\r
568 P 2300 7200\r
569 F 0 "J6" H 2300 7600 60  0000 C CNN\r
570 F 1 "CON_14" H 2300 6800 60  0001 C CNN\r
571 F 2 "Connect:IDC_Header_Straight_14pins" H 2300 7600 60  0001 C CNN\r
572 F 3 "" H 2300 7600 60  0000 C CNN\r
573         1    2300 7200\r
574         1    0    0    -1  \r
575 $EndComp\r
576 Text GLabel 10350 3300 2    60   Input ~ 0\r
577 INKR_1\r
578 Text GLabel 9050 3300 0    60   Input ~ 0\r
579 INKR_2\r
580 Text GLabel 9300 3450 0    60   Input ~ 0\r
581 ENCODER_GND\r
582 Text GLabel 10100 3450 2    60   Input ~ 0\r
583 ENCODER_+5V\r
584 $Comp\r
585 L GND #PWR06\r
586 U 1 1 56BAE83C\r
587 P 2800 7300\r
588 F 0 "#PWR06" H 2800 7050 50  0001 C CNN\r
589 F 1 "GND" H 2800 7150 50  0000 C CNN\r
590 F 2 "" H 2800 7300 60  0000 C CNN\r
591 F 3 "" H 2800 7300 60  0000 C CNN\r
592         1    2800 7300\r
593         1    0    0    -1  \r
594 $EndComp\r
595 $Comp\r
596 L +3.3V #PWR07\r
597 U 1 1 56BAEF48\r
598 P 1850 7350\r
599 F 0 "#PWR07" H 1850 7200 50  0001 C CNN\r
600 F 1 "+3.3V" H 1850 7490 50  0000 C CNN\r
601 F 2 "" H 1850 7350 60  0000 C CNN\r
602 F 3 "" H 1850 7350 60  0000 C CNN\r
603         1    1850 7350\r
604         1    0    0    -1  \r
605 $EndComp\r
606 $Comp\r
607 L AM1S-0503SZ U5\r
608 U 1 1 56BB29E7\r
609 P 5200 6500\r
610 F 0 "U5" H 5550 6750 60  0000 C CNN\r
611 F 1 "AM1S-0503SZ" H 5100 6750 60  0000 C CNN\r
612 F 2 "Converters_DCDC_ACDC:AM1S-Z" H 5550 6750 60  0001 C CNN\r
613 F 3 "" H 5550 6750 60  0000 C CNN\r
614         1    5200 6500\r
615         1    0    0    -1  \r
616 $EndComp\r
617 $Comp\r
618 L GND #PWR08\r
619 U 1 1 56BB4962\r
620 P 5800 6650\r
621 F 0 "#PWR08" H 5800 6400 50  0001 C CNN\r
622 F 1 "GND" H 5800 6500 50  0000 C CNN\r
623 F 2 "" H 5800 6650 60  0000 C CNN\r
624 F 3 "" H 5800 6650 60  0000 C CNN\r
625         1    5800 6650\r
626         1    0    0    -1  \r
627 $EndComp\r
628 $Comp\r
629 L 74HC7014 U6\r
630 U 6 1 56BB85DE\r
631 P 7400 5100\r
632 F 0 "U6" H 7550 5000 60  0000 C CNN\r
633 F 1 "74HC7014" H 7400 5300 60  0000 C CNN\r
634 F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 7550 5000 60  0001 C CNN\r
635 F 3 "" H 7550 5000 60  0000 C CNN\r
636         6    7400 5100\r
637         1    0    0    -1  \r
638 $EndComp\r
639 $Comp\r
640 L 74HC86 U7\r
641 U 4 1 56BB9549\r
642 P 9950 5950\r
643 F 0 "U7" H 10000 6000 50  0000 C CNN\r
644 F 1 "74HC86" H 10000 5900 40  0000 C CNN\r
645 F 2 "SMD_Packages:SO-14" H 9950 5950 60  0001 C CNN\r
646 F 3 "" H 9950 5950 60  0000 C CNN\r
647         4    9950 5950\r
648         1    0    0    -1  \r
649 $EndComp\r
650 $Comp\r
651 L GND #PWR09\r
652 U 1 1 56BB9F5E\r
653 P 9250 6150\r
654 F 0 "#PWR09" H 9250 5900 50  0001 C CNN\r
655 F 1 "GND" H 9250 6000 50  0000 C CNN\r
656 F 2 "" H 9250 6150 60  0000 C CNN\r
657 F 3 "" H 9250 6150 60  0000 C CNN\r
658         1    9250 6150\r
659         1    0    0    -1  \r
660 $EndComp\r
661 $Comp\r
662 L CP C11\r
663 U 1 1 56BB73D6\r
664 P 4350 6450\r
665 F 0 "C11" H 4375 6550 50  0000 L CNN\r
666 F 1 "100u" H 4375 6350 50  0000 L CNN\r
667 F 2 "Capacitors_SMD:c_elec_6.3x7.7" H 4388 6300 30  0001 C CNN\r
668 F 3 "" H 4350 6450 60  0000 C CNN\r
669         1    4350 6450\r
670         1    0    0    -1  \r
671 $EndComp\r
672 $Comp\r
673 L CP C12\r
674 U 1 1 56BB7619\r
675 P 6350 6450\r
676 F 0 "C12" H 6375 6550 50  0000 L CNN\r
677 F 1 "100u" H 6375 6350 50  0000 L CNN\r
678 F 2 "Capacitors_SMD:c_elec_6.3x7.7" H 6388 6300 30  0001 C CNN\r
679 F 3 "" H 6350 6450 60  0000 C CNN\r
680         1    6350 6450\r
681         1    0    0    -1  \r
682 $EndComp\r
683 $Comp\r
684 L GND #PWR010\r
685 U 1 1 56BCBCAD\r
686 P 7350 5350\r
687 F 0 "#PWR010" H 7350 5100 50  0001 C CNN\r
688 F 1 "GND" H 7350 5200 50  0000 C CNN\r
689 F 2 "" H 7350 5350 60  0000 C CNN\r
690 F 3 "" H 7350 5350 60  0000 C CNN\r
691         1    7350 5350\r
692         1    0    0    -1  \r
693 $EndComp\r
694 $Comp\r
695 L +3.3V #PWR011\r
696 U 1 1 56BCC2BB\r
697 P 7350 4750\r
698 F 0 "#PWR011" H 7350 4600 50  0001 C CNN\r
699 F 1 "+3.3V" H 7350 4890 50  0000 C CNN\r
700 F 2 "" H 7350 4750 60  0000 C CNN\r
701 F 3 "" H 7350 4750 60  0000 C CNN\r
702         1    7350 4750\r
703         1    0    0    -1  \r
704 $EndComp\r
705 $Comp\r
706 L GND #PWR012\r
707 U 1 1 56BCFA63\r
708 P 9750 6250\r
709 F 0 "#PWR012" H 9750 6000 50  0001 C CNN\r
710 F 1 "GND" H 9750 6100 50  0000 C CNN\r
711 F 2 "" H 9750 6250 60  0000 C CNN\r
712 F 3 "" H 9750 6250 60  0000 C CNN\r
713         1    9750 6250\r
714         1    0    0    -1  \r
715 $EndComp\r
716 $Comp\r
717 L C C13\r
718 U 1 1 56C05668\r
719 P 8100 5100\r
720 F 0 "C13" H 8125 5200 50  0000 L CNN\r
721 F 1 "100n" H 8125 5000 50  0000 L CNN\r
722 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 8138 4950 30  0001 C CNN\r
723 F 3 "" H 8100 5100 60  0000 C CNN\r
724         1    8100 5100\r
725         1    0    0    -1  \r
726 $EndComp\r
727 $Comp\r
728 L C C14\r
729 U 1 1 56C0668F\r
730 P 10800 5950\r
731 F 0 "C14" H 10825 6050 50  0000 L CNN\r
732 F 1 "100n" H 10825 5850 50  0000 L CNN\r
733 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 10838 5800 30  0001 C CNN\r
734 F 3 "" H 10800 5950 60  0000 C CNN\r
735         1    10800 5950\r
736         1    0    0    -1  \r
737 $EndComp\r
738 $Comp\r
739 L GND #PWR013\r
740 U 1 1 56BD6C8C\r
741 P 6900 5450\r
742 F 0 "#PWR013" H 6900 5200 50  0001 C CNN\r
743 F 1 "GND" H 6900 5300 50  0000 C CNN\r
744 F 2 "" H 6900 5450 60  0000 C CNN\r
745 F 3 "" H 6900 5450 60  0000 C CNN\r
746         1    6900 5450\r
747         1    0    0    -1  \r
748 $EndComp\r
749 $Comp\r
750 L +3.3V #PWR014\r
751 U 1 1 56BCEE42\r
752 P 9750 5600\r
753 F 0 "#PWR014" H 9750 5450 50  0001 C CNN\r
754 F 1 "+3.3V" H 9750 5740 50  0000 C CNN\r
755 F 2 "" H 9750 5600 60  0000 C CNN\r
756 F 3 "" H 9750 5600 60  0000 C CNN\r
757         1    9750 5600\r
758         1    0    0    -1  \r
759 $EndComp\r
760 $Comp\r
761 L BARREL_JACK J1\r
762 U 1 1 56EAAA16\r
763 P 1250 800\r
764 F 0 "J1" H 1250 1050 60  0000 C CNN\r
765 F 1 "BARREL_JACK" H 1250 600 60  0000 C CNN\r
766 F 2 "Connect:DC_POWER_JACK" H 1250 800 60  0001 C CNN\r
767 F 3 "" H 1250 800 60  0000 C CNN\r
768         1    1250 800 \r
769         1    0    0    -1  \r
770 $EndComp\r
771 $Comp\r
772 L BARREL_JACK J2\r
773 U 1 1 56EAB518\r
774 P 1250 1350\r
775 F 0 "J2" H 1250 1600 60  0000 C CNN\r
776 F 1 "BARREL_JACK" H 1250 1150 60  0000 C CNN\r
777 F 2 "Connect:DC_POWER_JACK" H 1250 1350 60  0001 C CNN\r
778 F 3 "" H 1250 1350 60  0000 C CNN\r
779         1    1250 1350\r
780         1    0    0    -1  \r
781 $EndComp\r
782 $Comp\r
783 L BARREL_JACK J3\r
784 U 1 1 56EAB5A9\r
785 P 1250 1900\r
786 F 0 "J3" H 1250 2150 60  0000 C CNN\r
787 F 1 "BARREL_JACK" H 1250 1700 60  0000 C CNN\r
788 F 2 "Connect:DC_POWER_JACK" H 1250 1900 60  0001 C CNN\r
789 F 3 "" H 1250 1900 60  0000 C CNN\r
790         1    1250 1900\r
791         1    0    0    -1  \r
792 $EndComp\r
793 $Comp\r
794 L +5V #PWR015\r
795 U 1 1 570105D4\r
796 P 7900 4250\r
797 F 0 "#PWR015" H 7900 4100 50  0001 C CNN\r
798 F 1 "+5V" H 7900 4390 50  0000 C CNN\r
799 F 2 "" H 7900 4250 60  0000 C CNN\r
800 F 3 "" H 7900 4250 60  0000 C CNN\r
801         1    7900 4250\r
802         0    1    1    0   \r
803 $EndComp\r
804 $Comp\r
805 L +5V #PWR016\r
806 U 1 1 570110B1\r
807 P 5900 1450\r
808 F 0 "#PWR016" H 5900 1300 50  0001 C CNN\r
809 F 1 "+5V" H 5900 1590 50  0000 C CNN\r
810 F 2 "" H 5900 1450 60  0000 C CNN\r
811 F 3 "" H 5900 1450 60  0000 C CNN\r
812         1    5900 1450\r
813         0    1    1    0   \r
814 $EndComp\r
815 $Comp\r
816 L +5V #PWR017\r
817 U 1 1 57013D1D\r
818 P 4600 6150\r
819 F 0 "#PWR017" H 4600 6000 50  0001 C CNN\r
820 F 1 "+5V" H 4600 6290 50  0000 C CNN\r
821 F 2 "" H 4600 6150 60  0000 C CNN\r
822 F 3 "" H 4600 6150 60  0000 C CNN\r
823         1    4600 6150\r
824         1    0    0    -1  \r
825 $EndComp\r
826 Text Notes 700  1200 3    60   ~ 0\r
827 Napájení\r
828 Text Notes 7100 1210 0    60   ~ 0\r
829 Motor\r
830 Text Notes 2650 7700 2    60   ~ 0\r
831 PMOD+rozšíření\r
832 Text Notes 6600 3000 2    60   ~ 0\r
833 LED+IRC\r
834 Text Notes 10100 3650 2    60   ~ 0\r
835 LED+IRC_protikus\r
836 $Comp\r
837 L D D2\r
838 U 1 1 5701ECE6\r
839 P 2450 1550\r
840 F 0 "D2" H 2450 1650 50  0000 C CNN\r
841 F 1 "S5D" H 2450 1450 50  0000 C CNN\r
842 F 2 "Diodes_SMD:SMC_Handsoldering" H 2450 1550 60  0001 C CNN\r
843 F 3 "" H 2450 1550 60  0000 C CNN\r
844         1    2450 1550\r
845         -1   0    0    1   \r
846 $EndComp\r
847 $Comp\r
848 L CP C16\r
849 U 1 1 570254E0\r
850 P 2700 1750\r
851 F 0 "C16" H 2725 1850 50  0000 L CNN\r
852 F 1 "100u/35V" H 2250 1650 50  0000 L CNN\r
853 F 2 "Capacitors_SMD:c_elec_6.3x7.7" H 2738 1600 30  0001 C CNN\r
854 F 3 "" H 2700 1750 60  0000 C CNN\r
855         1    2700 1750\r
856         1    0    0    -1  \r
857 $EndComp\r
858 $Comp\r
859 L C C15\r
860 U 1 1 57026902\r
861 P 1100 4050\r
862 F 0 "C15" H 1150 4200 50  0000 L CNN\r
863 F 1 "100n" H 1150 3950 50  0000 L CNN\r
864 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 1138 3900 30  0001 C CNN\r
865 F 3 "" H 1100 4050 60  0000 C CNN\r
866         1    1100 4050\r
867         1    0    0    -1  \r
868 $EndComp\r
869 $Comp\r
870 L C C18\r
871 U 1 1 5702C6B2\r
872 P 5250 1650\r
873 F 0 "C18" H 5300 1750 50  0000 L CNN\r
874 F 1 "10u" H 5250 1550 50  0000 L CNN\r
875 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 5288 1500 30  0001 C CNN\r
876 F 3 "" H 5250 1650 60  0000 C CNN\r
877         1    5250 1650\r
878         1    0    0    -1  \r
879 $EndComp\r
880 $Comp\r
881 L C C19\r
882 U 1 1 5702F2CA\r
883 P 5950 6450\r
884 F 0 "C19" H 6000 6550 50  0000 L CNN\r
885 F 1 "10u" H 6000 6350 50  0000 L CNN\r
886 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 5988 6300 30  0001 C CNN\r
887 F 3 "" H 5950 6450 60  0000 C CNN\r
888         1    5950 6450\r
889         1    0    0    -1  \r
890 $EndComp\r
891 $Comp\r
892 L C C17\r
893 U 1 1 57036A07\r
894 P 4650 3700\r
895 F 0 "C17" H 4700 3800 50  0000 L CNN\r
896 F 1 "10u" H 4700 3600 50  0000 L CNN\r
897 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 4688 3550 30  0001 C CNN\r
898 F 3 "" H 4650 3700 60  0000 C CNN\r
899         1    4650 3700\r
900         1    0    0    -1  \r
901 $EndComp\r
902 $Comp\r
903 L +5V #PWR018\r
904 U 1 1 570378C8\r
905 P 4650 3450\r
906 F 0 "#PWR018" H 4650 3300 50  0001 C CNN\r
907 F 1 "+5V" H 4650 3590 50  0000 C CNN\r
908 F 2 "" H 4650 3450 60  0000 C CNN\r
909 F 3 "" H 4650 3450 60  0000 C CNN\r
910         1    4650 3450\r
911         1    0    0    -1  \r
912 $EndComp\r
913 Text Label 3250 7200 2    60   ~ 0\r
914 IRC_IRQ\r
915 Text Label 9650 4650 2    60   ~ 0\r
916 IRC_IRQ\r
917 $Comp\r
918 L C C20\r
919 U 1 1 57043AD5\r
920 P 3600 4150\r
921 F 0 "C20" V 3750 4100 50  0000 L CNN\r
922 F 1 "470n" V 3450 4050 50  0000 L CNN\r
923 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 3638 4000 30  0001 C CNN\r
924 F 3 "" H 3600 4150 60  0000 C CNN\r
925         1    3600 4150\r
926         0    1    1    0   \r
927 $EndComp\r
928 Text Label 1250 3650 0    60   ~ 0\r
929 OUT1\r
930 Text Label 1250 3450 0    60   ~ 0\r
931 OUT2\r
932 Text Label 6450 1050 2    60   ~ 0\r
933 OUT1\r
934 Text Label 6450 950  2    60   ~ 0\r
935 OUT2\r
936 Text Label 1200 4350 0    60   ~ 0\r
937 GND2\r
938 Text Label 4650 3150 0    60   ~ 0\r
939 GND2\r
940 Text Label 4650 2000 0    60   ~ 0\r
941 GND2\r
942 Text Label 3900 6600 0    60   ~ 0\r
943 GND2\r
944 Text Label 4050 4050 0    60   ~ 0\r
945 GND2\r
946 $Comp\r
947 L +5V #PWR019\r
948 U 1 1 5703D55C\r
949 P 3150 4600\r
950 F 0 "#PWR019" H 3150 4450 50  0001 C CNN\r
951 F 1 "+5V" H 3150 4740 50  0000 C CNN\r
952 F 2 "" H 3150 4600 60  0000 C CNN\r
953 F 3 "" H 3150 4600 60  0000 C CNN\r
954         1    3150 4600\r
955         1    0    0    -1  \r
956 $EndComp\r
957 $Comp\r
958 L +5V #PWR020\r
959 U 1 1 57040D40\r
960 P 7500 1950\r
961 F 0 "#PWR020" H 7500 1800 50  0001 C CNN\r
962 F 1 "+5V" H 7500 2090 50  0000 C CNN\r
963 F 2 "" H 7500 1950 60  0000 C CNN\r
964 F 3 "" H 7500 1950 60  0000 C CNN\r
965         1    7500 1950\r
966         1    0    0    -1  \r
967 $EndComp\r
968 $Comp\r
969 L CONN_02X05 P1\r
970 U 1 1 570A62C2\r
971 P 3350 3050\r
972 F 0 "P1" H 3350 3350 50  0000 C CNN\r
973 F 1 "CONN_02X05" H 3350 2750 50  0000 C CNN\r
974 F 2 "Connect:Jumper_header" H 3350 1850 60  0001 C CNN\r
975 F 3 "" H 3350 1850 60  0000 C CNN\r
976         1    3350 3050\r
977         1    0    0    -1  \r
978 $EndComp\r
979 $Comp\r
980 L +5V #PWR021\r
981 U 1 1 570AB0EF\r
982 P 3800 2750\r
983 F 0 "#PWR021" H 3800 2600 50  0001 C CNN\r
984 F 1 "+5V" H 3800 2890 50  0000 C CNN\r
985 F 2 "" H 3800 2750 60  0000 C CNN\r
986 F 3 "" H 3800 2750 60  0000 C CNN\r
987         1    3800 2750\r
988         1    0    0    -1  \r
989 $EndComp\r
990 $Comp\r
991 L R R10\r
992 U 1 1 570B215D\r
993 P 3600 3800\r
994 F 0 "R10" V 3680 3800 50  0000 C CNN\r
995 F 1 "1k" V 3500 3800 50  0000 C CNN\r
996 F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 3530 3800 30  0001 C CNN\r
997 F 3 "" H 3600 3800 30  0000 C CNN\r
998         1    3600 3800\r
999         0    1    1    0   \r
1000 $EndComp\r
1001 $Comp\r
1002 L R R9\r
1003 U 1 1 570B3680\r
1004 P 3150 3950\r
1005 F 0 "R9" V 3230 3950 50  0000 C CNN\r
1006 F 1 "1k" V 3050 3950 50  0000 C CNN\r
1007 F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 3080 3950 30  0001 C CNN\r
1008 F 3 "" H 3150 3950 30  0000 C CNN\r
1009         1    3150 3950\r
1010         0    1    1    0   \r
1011 $EndComp\r
1012 Wire Wire Line\r
1013         3850 2000 3850 1800\r
1014 Wire Wire Line\r
1015         2600 1250 3350 1250\r
1016 Wire Wire Line\r
1017         4500 2000 4500 1800\r
1018 Wire Wire Line\r
1019         5600 1200 5600 1500\r
1020 Wire Wire Line\r
1021         5150 1450 5900 1450\r
1022 Wire Wire Line\r
1023         4450 1200 5600 1200\r
1024 Connection ~ 5600 1450\r
1025 Wire Wire Line\r
1026         3000 3550 3350 3550\r
1027 Wire Wire Line\r
1028         2900 5000 3350 5000\r
1029 Wire Wire Line\r
1030         3900 5150 2900 5150\r
1031 Wire Wire Line\r
1032         2900 4650 3650 4650\r
1033 Connection ~ 3150 4650\r
1034 Wire Wire Line\r
1035         1550 4650 2000 4650\r
1036 Wire Wire Line\r
1037         1550 4650 1550 4750\r
1038 Wire Wire Line\r
1039         1950 4600 1950 4650\r
1040 Wire Wire Line\r
1041         1550 5150 2000 5150\r
1042 Wire Wire Line\r
1043         1550 5150 1550 5050\r
1044 Wire Wire Line\r
1045         1950 5200 1950 5150\r
1046 Connection ~ 1950 4650\r
1047 Connection ~ 1950 5150\r
1048 Wire Wire Line\r
1049         8350 3500 8350 3600\r
1050 Wire Wire Line\r
1051         8350 4000 8350 3900\r
1052 Wire Wire Line\r
1053         6050 3600 6050 3500\r
1054 Wire Wire Line\r
1055         6050 3900 6050 4000\r
1056 Wire Wire Line\r
1057         7550 3500 8350 3500\r
1058 Wire Wire Line\r
1059         7550 4000 8350 4000\r
1060 Wire Wire Line\r
1061         7800 4000 7800 4250\r
1062 Connection ~ 7650 3500\r
1063 Wire Wire Line\r
1064         3000 4050 3050 4050\r
1065 Wire Wire Line\r
1066         1750 4150 3450 4150\r
1067 Wire Wire Line\r
1068         3050 4050 3050 4150\r
1069 Wire Wire Line\r
1070         1750 3850 1750 4150\r
1071 Wire Wire Line\r
1072         1750 3850 1900 3850\r
1073 Wire Wire Line\r
1074         1900 3950 1750 3950\r
1075 Connection ~ 1750 3950\r
1076 Wire Wire Line\r
1077         1250 3450 1900 3450\r
1078 Wire Wire Line\r
1079         1850 3450 1850 3350\r
1080 Wire Wire Line\r
1081         1550 3150 1900 3150\r
1082 Wire Wire Line\r
1083         3350 5000 3350 3550\r
1084 Wire Wire Line\r
1085         3000 3450 3400 3450\r
1086 Wire Wire Line\r
1087         2900 4800 3400 4800\r
1088 Wire Wire Line\r
1089         1650 3550 1900 3550\r
1090 Wire Wire Line\r
1091         1750 3550 1750 3250\r
1092 Wire Wire Line\r
1093         1750 3250 1900 3250\r
1094 Wire Wire Line\r
1095         1550 3150 1550 3650\r
1096 Wire Wire Line\r
1097         1100 3750 1900 3750\r
1098 Wire Wire Line\r
1099         1900 2750 1900 2550\r
1100 Wire Wire Line\r
1101         1900 2550 1700 2550\r
1102 Wire Wire Line\r
1103         1900 2850 1700 2850\r
1104 Wire Wire Line\r
1105         1100 2550 1150 2550\r
1106 Wire Wire Line\r
1107         1100 2900 1150 2900\r
1108 Connection ~ 1100 2900\r
1109 Connection ~ 1100 3050\r
1110 Wire Wire Line\r
1111         1500 2950 1900 2950\r
1112 Wire Wire Line\r
1113         1500 2550 1500 2950\r
1114 Wire Wire Line\r
1115         1500 2550 1450 2550\r
1116 Wire Wire Line\r
1117         1500 2900 1450 2900\r
1118 Connection ~ 1500 2900\r
1119 Wire Wire Line\r
1120         2000 4800 1700 4800\r
1121 Wire Wire Line\r
1122         1700 4800 1700 5400\r
1123 Wire Wire Line\r
1124         1700 5400 1200 5400\r
1125 Wire Wire Line\r
1126         1200 5400 1200 5700\r
1127 Wire Wire Line\r
1128         2000 5000 1800 5000\r
1129 Wire Wire Line\r
1130         1800 5000 1800 5500\r
1131 Wire Wire Line\r
1132         1800 5500 1700 5500\r
1133 Wire Wire Line\r
1134         1700 5500 1700 5700\r
1135 Wire Wire Line\r
1136         2100 5700 2100 5450\r
1137 Wire Wire Line\r
1138         2100 5450 4100 5450\r
1139 Wire Wire Line\r
1140         4100 5450 4100 4150\r
1141 Wire Wire Line\r
1142         4100 4150 6300 4150\r
1143 Wire Wire Line\r
1144         6300 4150 6300 3650\r
1145 Wire Wire Line\r
1146         6300 3650 6650 3650\r
1147 Wire Wire Line\r
1148         6650 3850 6400 3850\r
1149 Wire Wire Line\r
1150         6400 3850 6400 4250\r
1151 Wire Wire Line\r
1152         6400 4250 4200 4250\r
1153 Wire Wire Line\r
1154         4200 4250 4200 5550\r
1155 Wire Wire Line\r
1156         3150 1250 3150 1450\r
1157 Wire Wire Line\r
1158         3150 1750 3150 2750\r
1159 Connection ~ 4100 4450\r
1160 Connection ~ 4200 4650\r
1161 Wire Wire Line\r
1162         4250 4450 4100 4450\r
1163 Wire Wire Line\r
1164         4250 4650 4200 4650\r
1165 Wire Wire Line\r
1166         6000 4950 6000 5050\r
1167 Wire Wire Line\r
1168         1250 3650 1900 3650\r
1169 Wire Wire Line\r
1170         8150 2200 8150 3850\r
1171 Wire Wire Line\r
1172         8150 3850 7550 3850\r
1173 Wire Wire Line\r
1174         8050 3650 7550 3650\r
1175 Wire Wire Line\r
1176         8050 2550 8050 3650\r
1177 Wire Wire Line\r
1178         6000 2900 6000 2700\r
1179 Wire Wire Line\r
1180         6000 2700 6200 2700\r
1181 Wire Wire Line\r
1182         6100 2400 6200 2400\r
1183 Wire Wire Line\r
1184         6100 2200 6100 2800\r
1185 Wire Wire Line\r
1186         6100 2800 6200 2800\r
1187 Wire Wire Line\r
1188         6100 2200 6200 2200\r
1189 Wire Wire Line\r
1190         9900 2800 9950 2800\r
1191 Wire Wire Line\r
1192         9950 2800 9950 2450\r
1193 Wire Wire Line\r
1194         9950 2450 9900 2450\r
1195 Wire Wire Line\r
1196         9500 2800 9450 2800\r
1197 Wire Wire Line\r
1198         9450 2800 9450 2450\r
1199 Wire Wire Line\r
1200         9450 2450 9500 2450\r
1201 Wire Wire Line\r
1202         9900 2900 10050 2900\r
1203 Wire Wire Line\r
1204         10050 2900 10050 2100\r
1205 Wire Wire Line\r
1206         10050 2100 9900 2100\r
1207 Wire Wire Line\r
1208         9900 3000 10150 3000\r
1209 Wire Wire Line\r
1210         10150 3000 10150 1750\r
1211 Wire Wire Line\r
1212         10150 1750 9900 1750\r
1213 Wire Wire Line\r
1214         9900 3100 10250 3100\r
1215 Wire Wire Line\r
1216         10250 3100 10250 1400\r
1217 Wire Wire Line\r
1218         10250 1400 9900 1400\r
1219 Wire Wire Line\r
1220         9900 3200 10350 3200\r
1221 Wire Wire Line\r
1222         10350 3200 10350 1050\r
1223 Wire Wire Line\r
1224         10350 1050 9900 1050\r
1225 Wire Wire Line\r
1226         9500 2900 9350 2900\r
1227 Wire Wire Line\r
1228         9350 2900 9350 2100\r
1229 Wire Wire Line\r
1230         9350 2100 9500 2100\r
1231 Wire Wire Line\r
1232         9500 3000 9250 3000\r
1233 Wire Wire Line\r
1234         9250 3000 9250 1750\r
1235 Wire Wire Line\r
1236         9250 1750 9500 1750\r
1237 Wire Wire Line\r
1238         9500 3100 9150 3100\r
1239 Wire Wire Line\r
1240         9150 3100 9150 1400\r
1241 Wire Wire Line\r
1242         9150 1400 9500 1400\r
1243 Wire Wire Line\r
1244         9500 3200 9050 3200\r
1245 Wire Wire Line\r
1246         9050 3200 9050 1050\r
1247 Wire Wire Line\r
1248         9050 1050 9500 1050\r
1249 Wire Wire Line\r
1250         6200 2500 6100 2500\r
1251 Connection ~ 6100 2500\r
1252 Wire Wire Line\r
1253         6100 2500 6100 2400\r
1254 Connection ~ 6100 2400\r
1255 Wire Wire Line\r
1256         5000 2600 6200 2600\r
1257 Connection ~ 6100 2600\r
1258 Wire Wire Line\r
1259         6650 2200 6600 2200\r
1260 Wire Wire Line\r
1261         7000 1700 7000 2300\r
1262 Wire Wire Line\r
1263         7000 2300 6600 2300\r
1264 Wire Wire Line\r
1265         6600 2400 7100 2400\r
1266 Wire Wire Line\r
1267         7500 2800 6600 2800\r
1268 Wire Wire Line\r
1269         7600 2500 6600 2500\r
1270 Wire Wire Line\r
1271         6600 2600 7650 2600\r
1272 Wire Wire Line\r
1273         7600 2200 7600 2500\r
1274 Wire Wire Line\r
1275         7600 2200 7750 2200\r
1276 Wire Wire Line\r
1277         7650 2600 7650 2550\r
1278 Wire Wire Line\r
1279         7650 2550 7700 2550\r
1280 Wire Wire Line\r
1281         8000 2550 8050 2550\r
1282 Connection ~ 8050 2900\r
1283 Wire Wire Line\r
1284         8050 2200 8150 2200\r
1285 Connection ~ 8150 2700\r
1286 Wire Wire Line\r
1287         3650 4650 3650 4750\r
1288 Wire Wire Line\r
1289         3650 5150 3650 5050\r
1290 Wire Wire Line\r
1291         3400 4800 3400 3450\r
1292 Wire Wire Line\r
1293         10350 3300 9900 3300\r
1294 Wire Wire Line\r
1295         9050 3300 9500 3300\r
1296 Wire Wire Line\r
1297         9300 3450 9400 3450\r
1298 Wire Wire Line\r
1299         9400 3450 9400 3400\r
1300 Wire Wire Line\r
1301         9400 3400 9500 3400\r
1302 Wire Wire Line\r
1303         10100 3450 10000 3450\r
1304 Wire Wire Line\r
1305         10000 3450 10000 3400\r
1306 Wire Wire Line\r
1307         10000 3400 9900 3400\r
1308 Wire Wire Line\r
1309         7100 2400 7100 2350\r
1310 Wire Wire Line\r
1311         7100 2350 7150 2350\r
1312 Wire Wire Line\r
1313         7500 1950 7500 2800\r
1314 Wire Wire Line\r
1315         7500 2350 7450 2350\r
1316 Connection ~ 7500 2350\r
1317 Wire Wire Line\r
1318         1700 6400 1700 6900\r
1319 Wire Wire Line\r
1320         1700 6900 2100 6900\r
1321 Wire Wire Line\r
1322         1200 6400 1200 6750\r
1323 Wire Wire Line\r
1324         1200 6750 2550 6750\r
1325 Wire Wire Line\r
1326         2550 6750 2550 6900\r
1327 Wire Wire Line\r
1328         2550 6900 2500 6900\r
1329 Wire Wire Line\r
1330         2100 6400 2100 6650\r
1331 Wire Wire Line\r
1332         2000 7000 2100 7000\r
1333 Wire Wire Line\r
1334         2650 7000 2500 7000\r
1335 Wire Wire Line\r
1336         2000 7000 2000 6650\r
1337 Wire Wire Line\r
1338         2000 6650 2100 6650\r
1339 Wire Wire Line\r
1340         3250 7200 2500 7200\r
1341 Wire Wire Line\r
1342         2500 7100 2600 7100\r
1343 Wire Wire Line\r
1344         2600 7100 2600 7400\r
1345 Wire Wire Line\r
1346         2600 7400 2500 7400\r
1347 Wire Wire Line\r
1348         2800 7300 2600 7300\r
1349 Connection ~ 2600 7300\r
1350 Wire Wire Line\r
1351         2100 7100 2000 7100\r
1352 Wire Wire Line\r
1353         2000 7100 2000 7500\r
1354 Wire Wire Line\r
1355         1850 7400 2100 7400\r
1356 Wire Wire Line\r
1357         1850 7350 1850 7400\r
1358 Wire Wire Line\r
1359         2650 7000 2650 6400\r
1360 Wire Wire Line\r
1361         4200 5550 2650 5550\r
1362 Wire Wire Line\r
1363         2650 5550 2650 5700\r
1364 Wire Wire Line\r
1365         4600 6150 4600 6300\r
1366 Wire Wire Line\r
1367         3900 6600 4700 6600\r
1368 Wire Wire Line\r
1369         5750 6600 6350 6600\r
1370 Wire Wire Line\r
1371         5800 6600 5800 6650\r
1372 Wire Wire Line\r
1373         2000 7500 2100 7500\r
1374 Connection ~ 2000 7400\r
1375 Wire Wire Line\r
1376         2500 7500 6600 7500\r
1377 Wire Wire Line\r
1378         9250 5850 9350 5850\r
1379 Wire Wire Line\r
1380         9250 6050 9350 6050\r
1381 Connection ~ 9250 6050\r
1382 Wire Wire Line\r
1383         4700 6300 4700 6400\r
1384 Wire Wire Line\r
1385         4350 6300 4700 6300\r
1386 Connection ~ 4600 6300\r
1387 Connection ~ 5800 6600\r
1388 Wire Wire Line\r
1389         5750 6400 5750 6300\r
1390 Wire Wire Line\r
1391         5750 6300 6600 6300\r
1392 Wire Wire Line\r
1393         6600 6300 6600 7500\r
1394 Connection ~ 6350 6300\r
1395 Wire Wire Line\r
1396         7350 4750 7350 5000\r
1397 Wire Wire Line\r
1398         7350 5200 7350 5350\r
1399 Wire Wire Line\r
1400         9750 6150 9750 6250\r
1401 Wire Wire Line\r
1402         9750 5600 9750 5750\r
1403 Connection ~ 4350 6600\r
1404 Connection ~ 3900 5150\r
1405 Connection ~ 3650 5150\r
1406 Connection ~ 3900 4350\r
1407 Connection ~ 7800 4000\r
1408 Connection ~ 1100 2550\r
1409 Wire Wire Line\r
1410         8100 4950 8100 4800\r
1411 Wire Wire Line\r
1412         8100 4800 7350 4800\r
1413 Connection ~ 7350 4800\r
1414 Wire Wire Line\r
1415         8100 5250 8100 5300\r
1416 Wire Wire Line\r
1417         8100 5300 7350 5300\r
1418 Connection ~ 7350 5300\r
1419 Wire Wire Line\r
1420         10800 5800 10800 5700\r
1421 Wire Wire Line\r
1422         10800 5700 9750 5700\r
1423 Connection ~ 9750 5700\r
1424 Wire Wire Line\r
1425         10800 6200 9750 6200\r
1426 Connection ~ 9750 6200\r
1427 Wire Wire Line\r
1428         3650 2000 3650 1800\r
1429 Wire Wire Line\r
1430         2200 1250 2300 1250\r
1431 Connection ~ 3150 1250\r
1432 Wire Wire Line\r
1433         7800 4250 7900 4250\r
1434 Wire Wire Line\r
1435         7650 3150 7650 3500\r
1436 Wire Wire Line\r
1437         3900 3150 3900 6600\r
1438 Connection ~ 6050 3500\r
1439 Connection ~ 6050 4000\r
1440 Wire Wire Line\r
1441         5450 4550 5550 4550\r
1442 Wire Wire Line\r
1443         5850 4550 6250 4550\r
1444 Wire Wire Line\r
1445         6000 4550 6000 4650\r
1446 Connection ~ 6000 4550\r
1447 Wire Wire Line\r
1448         6900 5100 6900 5150\r
1449 Wire Wire Line\r
1450         9250 5050 9250 6150\r
1451 Connection ~ 6900 5100\r
1452 Wire Wire Line\r
1453         7750 5100 7750 4750\r
1454 Wire Wire Line\r
1455         10800 6100 10800 6200\r
1456 Wire Wire Line\r
1457         9250 5050 9350 5050\r
1458 Connection ~ 9250 5850\r
1459 Wire Wire Line\r
1460         9350 5250 9250 5250\r
1461 Connection ~ 9250 5250\r
1462 Wire Wire Line\r
1463         6750 5100 7050 5100\r
1464 Wire Wire Line\r
1465         6000 2900 8050 2900\r
1466 Wire Wire Line\r
1467         8150 2700 6600 2700\r
1468 Connection ~ 5000 3150\r
1469 Connection ~ 5000 2600\r
1470 Wire Wire Line\r
1471         1100 2400 2950 2400\r
1472 Wire Wire Line\r
1473         1550 700  1850 700 \r
1474 Wire Wire Line\r
1475         1850 700  1850 1800\r
1476 Wire Wire Line\r
1477         1550 1250 2000 1250\r
1478 Wire Wire Line\r
1479         1850 1800 1550 1800\r
1480 Connection ~ 1850 1250\r
1481 Wire Wire Line\r
1482         1550 2000 5600 2000\r
1483 Wire Wire Line\r
1484         1700 800  1700 2000\r
1485 Wire Wire Line\r
1486         1700 800  1550 800 \r
1487 Wire Wire Line\r
1488         1550 900  1700 900 \r
1489 Connection ~ 1700 900 \r
1490 Wire Wire Line\r
1491         1550 1350 1700 1350\r
1492 Connection ~ 1700 1350\r
1493 Wire Wire Line\r
1494         1550 1450 1700 1450\r
1495 Connection ~ 1700 1450\r
1496 Connection ~ 1700 2000\r
1497 Wire Wire Line\r
1498         6950 4550 8150 4550\r
1499 Wire Wire Line\r
1500         7750 4750 8150 4750\r
1501 Wire Wire Line\r
1502         7050 4550 7050 4900\r
1503 Wire Wire Line\r
1504         7050 4900 6350 4900\r
1505 Wire Wire Line\r
1506         6350 4900 6350 5100\r
1507 Connection ~ 7050 4550\r
1508 Wire Wire Line\r
1509         6350 5100 6450 5100\r
1510 Wire Wire Line\r
1511         2600 1550 2950 1550\r
1512 Wire Wire Line\r
1513         2300 1550 2250 1550\r
1514 Wire Wire Line\r
1515         2250 1550 2250 1250\r
1516 Connection ~ 2250 1250\r
1517 Connection ~ 3850 2000\r
1518 Connection ~ 3650 2000\r
1519 Connection ~ 3150 2000\r
1520 Wire Wire Line\r
1521         5000 2000 5000 3150\r
1522 Wire Wire Line\r
1523         5600 2000 5600 1800\r
1524 Connection ~ 5000 2000\r
1525 Wire Wire Line\r
1526         2950 1550 2950 2400\r
1527 Wire Wire Line\r
1528         2700 1600 2700 1550\r
1529 Connection ~ 2700 1550\r
1530 Wire Wire Line\r
1531         2700 2000 2700 1900\r
1532 Connection ~ 2700 2000\r
1533 Connection ~ 1100 3750\r
1534 Wire Wire Line\r
1535         4450 1450 4550 1450\r
1536 Wire Wire Line\r
1537         4500 1500 4500 1450\r
1538 Connection ~ 4500 1450\r
1539 Connection ~ 4500 2000\r
1540 Wire Wire Line\r
1541         5250 1500 5250 1450\r
1542 Connection ~ 5250 1450\r
1543 Wire Wire Line\r
1544         5250 1800 5250 2000\r
1545 Connection ~ 5250 2000\r
1546 Connection ~ 5950 6300\r
1547 Connection ~ 5950 6600\r
1548 Wire Wire Line\r
1549         4650 4050 4650 3850\r
1550 Wire Wire Line\r
1551         3750 4150 3900 4150\r
1552 Wire Wire Line\r
1553         3900 4050 4650 4050\r
1554 Wire Wire Line\r
1555         4650 3450 4650 3550\r
1556 Wire Wire Line\r
1557         9350 4650 9650 4650\r
1558 Connection ~ 1550 3650\r
1559 Connection ~ 1850 3450\r
1560 Wire Wire Line\r
1561         1850 3350 1900 3350\r
1562 Wire Wire Line\r
1563         6450 1050 7050 1050\r
1564 Wire Wire Line\r
1565         6450 950  7050 950 \r
1566 Wire Wire Line\r
1567         7000 1400 7000 950 \r
1568 Connection ~ 7000 950 \r
1569 Wire Wire Line\r
1570         6650 1050 6650 1400\r
1571 Connection ~ 6650 1050\r
1572 Wire Wire Line\r
1573         5850 3950 5850 4000\r
1574 Connection ~ 1850 4350\r
1575 Wire Wire Line\r
1576         3150 4600 3150 4650\r
1577 Wire Wire Line\r
1578         6650 2200 6650 1700\r
1579 Wire Wire Line\r
1580         1550 1900 1700 1900\r
1581 Connection ~ 1700 1900\r
1582 Wire Wire Line\r
1583         5850 3500 5850 3550\r
1584 Wire Wire Line\r
1585         5850 3500 6650 3500\r
1586 Wire Wire Line\r
1587         5850 4000 6650 4000\r
1588 Wire Wire Line\r
1589         1100 2400 1100 3900\r
1590 Wire Wire Line\r
1591         1100 4200 1100 4350\r
1592 Wire Wire Line\r
1593         1900 4050 1850 4050\r
1594 Wire Wire Line\r
1595         1900 3050 1100 3050\r
1596 Wire Wire Line\r
1597         1100 4350 3900 4350\r
1598 Wire Wire Line\r
1599         3900 3150 7650 3150\r
1600 Wire Wire Line\r
1601         3150 2750 3000 2750\r
1602 Wire Wire Line\r
1603         3100 2850 3000 2850\r
1604 Wire Wire Line\r
1605         3000 2950 3100 2950\r
1606 Wire Wire Line\r
1607         3100 3050 3000 3050\r
1608 Wire Wire Line\r
1609         3000 3150 3100 3150\r
1610 Wire Wire Line\r
1611         3100 3250 3000 3250\r
1612 Wire Wire Line\r
1613         3800 3250 3600 3250\r
1614 Wire Wire Line\r
1615         3800 2750 3800 3950\r
1616 Wire Wire Line\r
1617         3800 2850 3600 2850\r
1618 Wire Wire Line\r
1619         3600 2950 3800 2950\r
1620 Connection ~ 3800 2950\r
1621 Wire Wire Line\r
1622         3600 3050 3800 3050\r
1623 Connection ~ 3800 3050\r
1624 Wire Wire Line\r
1625         3600 3150 3800 3150\r
1626 Connection ~ 3800 3150\r
1627 Connection ~ 3800 2850\r
1628 Wire Wire Line\r
1629         3000 3650 3900 3650\r
1630 Connection ~ 3900 3650\r
1631 Connection ~ 3900 4050\r
1632 Connection ~ 3900 4150\r
1633 Connection ~ 3050 4150\r
1634 Wire Wire Line\r
1635         3800 3950 3300 3950\r
1636 Wire Wire Line\r
1637         3800 3800 3750 3800\r
1638 Connection ~ 3800 3800\r
1639 Wire Wire Line\r
1640         3450 3800 3050 3800\r
1641 Wire Wire Line\r
1642         3050 3800 3050 3850\r
1643 Wire Wire Line\r
1644         3050 3850 3000 3850\r
1645 Connection ~ 3800 3250\r
1646 Wire Wire Line\r
1647         1850 4050 1850 4350\r
1648 $Comp\r
1649 L R R11\r
1650 U 1 1 570C4B56\r
1651 P 1550 4050\r
1652 F 0 "R11" V 1450 4050 50  0000 C CNN\r
1653 F 1 "0R1" V 1650 4050 50  0000 C CNN\r
1654 F 2 "Resistors_SMD:R_2512" V 1480 4050 30  0001 C CNN\r
1655 F 3 "" H 1550 4050 30  0000 C CNN\r
1656         1    1550 4050\r
1657         1    0    0    -1  \r
1658 $EndComp\r
1659 Wire Wire Line\r
1660         1650 3550 1650 3850\r
1661 Wire Wire Line\r
1662         1650 3850 1550 3850\r
1663 Wire Wire Line\r
1664         1550 3850 1550 3900\r
1665 Connection ~ 1750 3550\r
1666 Wire Wire Line\r
1667         1550 4200 1550 4350\r
1668 Connection ~ 1550 4350\r
1669 $EndSCHEMATC\r