]> rtime.felk.cvut.cz Git - fpga/zynq/canbench-hw.git/blobdiff - can-interface.sch
schemaric: formatting, comments; board definition file moved to SW repository
[fpga/zynq/canbench-hw.git] / can-interface.sch
index 9f2bb9e9ea0342e7363cbfdd767485085e73a2f6..d0db62fa781c74a998e0e6bd04132a5fe2c12870 100644 (file)
@@ -77,15 +77,16 @@ LIBS:mcp
 LIBS:JX1
 LIBS:JX2
 LIBS:gates
+LIBS:usblc6
 LIBS:canbench-hw-cache
 EELAYER 25 0
 EELAYER END
 $Descr A4 11693 8268
 encoding utf-8
-Sheet 8 10
-Title ""
-Date ""
-Rev ""
+Sheet 9 10
+Title "CANbus MicroZed CarrierCard"
+Date "25.4.2016"
+Rev "RevA"
 Comp ""
 Comment1 ""
 Comment2 ""
@@ -100,7 +101,11 @@ AR Path="/56EC0B74/56E83260/56F326CC/56E6BD6C" Ref="U8"  Part="1"
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/570971DE/56E6BD6C" Ref="U9"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/57098102/56E6BD6C" Ref="U10"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/5709853A/56E6BD6C" Ref="U11"  Part="1" 
-F 0 "U8" H 1400 1800 50  0000 L CNN
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/56F326CC/56E6BD6C" Ref="U8"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/570971DE/56E6BD6C" Ref="U9"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/57098102/56E6BD6C" Ref="U10"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/5709853A/56E6BD6C" Ref="U11"  Part="1" 
+F 0 "U11" H 1400 1800 50  0000 L CNN
 F 1 "MCP2562FD" H 1900 1800 50  0000 L CNN
 F 2 "SMD_Packages:SOIC-8-N" H 1800 1450 50  0001 C CIN
 F 3 "" H 1800 1450 50  0000 C CNN
@@ -115,7 +120,11 @@ AR Path="/56EC0B74/56E83260/56F326CC/56E6C777" Ref="#PWR065"  Part="1"
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/570971DE/56E6C777" Ref="#PWR073"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/57098102/56E6C777" Ref="#PWR081"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/5709853A/56E6C777" Ref="#PWR089"  Part="1" 
-F 0 "#PWR065" H 1800 1650 50  0001 C CNN
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/56F326CC/56E6C777" Ref="#PWR094"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/570971DE/56E6C777" Ref="#PWR0102"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/57098102/56E6C777" Ref="#PWR0110"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/5709853A/56E6C777" Ref="#PWR0118"  Part="1" 
+F 0 "#PWR0118" H 1800 1650 50  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 1800 1750 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 1800 1900 50  0000 C CNN
 F 3 "" H 1800 1900 50  0000 C CNN
@@ -130,7 +139,11 @@ AR Path="/56EC0B74/56E83260/56F326CC/56E6C797" Ref="#PWR066"  Part="1"
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/570971DE/56E6C797" Ref="#PWR074"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/57098102/56E6C797" Ref="#PWR082"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/5709853A/56E6C797" Ref="#PWR090"  Part="1" 
-F 0 "#PWR066" H 1800 800 50  0001 C CNN
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/56F326CC/56E6C797" Ref="#PWR095"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/570971DE/56E6C797" Ref="#PWR0103"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/57098102/56E6C797" Ref="#PWR0111"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/5709853A/56E6C797" Ref="#PWR0119"  Part="1" 
+F 0 "#PWR0119" H 1800 800 50  0001 C CNN
 F 1 "+5V" H 1800 1090 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 1800 950 50  0000 C CNN
 F 3 "" H 1800 950 50  0000 C CNN
@@ -145,7 +158,11 @@ AR Path="/56EC0B74/56E83260/56F326CC/56E6C88E" Ref="C25"  Part="1"
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/570971DE/56E6C88E" Ref="C27"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/57098102/56E6C88E" Ref="C29"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/5709853A/56E6C88E" Ref="C31"  Part="1" 
-F 0 "C25" H 3975 1350 50  0000 L CNN
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/56F326CC/56E6C88E" Ref="C24"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/570971DE/56E6C88E" Ref="C26"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/57098102/56E6C88E" Ref="C28"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/5709853A/56E6C88E" Ref="C30"  Part="1" 
+F 0 "C30" H 3975 1350 50  0000 L CNN
 F 1 "100n" H 3975 1150 50  0000 L CNN
 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 3988 1100 50  0001 C CNN
 F 3 "" H 3950 1250 50  0000 C CNN
@@ -160,7 +177,11 @@ AR Path="/56EC0B74/56E83260/56F326CC/56E6CBF0" Ref="#PWR067"  Part="1"
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/570971DE/56E6CBF0" Ref="#PWR075"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/57098102/56E6CBF0" Ref="#PWR083"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/5709853A/56E6CBF0" Ref="#PWR091"  Part="1" 
-F 0 "#PWR067" H 3950 850 50  0001 C CNN
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/56F326CC/56E6CBF0" Ref="#PWR096"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/570971DE/56E6CBF0" Ref="#PWR0104"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/57098102/56E6CBF0" Ref="#PWR0112"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/5709853A/56E6CBF0" Ref="#PWR0120"  Part="1" 
+F 0 "#PWR0120" H 3950 850 50  0001 C CNN
 F 1 "+5V" H 3950 1140 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 3950 1000 50  0000 C CNN
 F 3 "" H 3950 1000 50  0000 C CNN
@@ -175,7 +196,11 @@ AR Path="/56EC0B74/56E83260/56F326CC/56E6CC07" Ref="#PWR068"  Part="1"
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/570971DE/56E6CC07" Ref="#PWR076"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/57098102/56E6CC07" Ref="#PWR084"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/5709853A/56E6CC07" Ref="#PWR092"  Part="1" 
-F 0 "#PWR068" H 3950 1250 50  0001 C CNN
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/56F326CC/56E6CC07" Ref="#PWR097"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/570971DE/56E6CC07" Ref="#PWR0105"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/57098102/56E6CC07" Ref="#PWR0113"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/5709853A/56E6CC07" Ref="#PWR0121"  Part="1" 
+F 0 "#PWR0121" H 3950 1250 50  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 3950 1350 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 3950 1500 50  0000 C CNN
 F 3 "" H 3950 1500 50  0000 C CNN
@@ -190,7 +215,11 @@ AR Path="/56EC0B74/56E83260/56F326CC/56E6CD41" Ref="C26"  Part="1"
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/570971DE/56E6CD41" Ref="C28"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/57098102/56E6CD41" Ref="C30"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/5709853A/56E6CD41" Ref="C32"  Part="1" 
-F 0 "C26" H 4375 1350 50  0000 L CNN
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/56F326CC/56E6CD41" Ref="C25"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/570971DE/56E6CD41" Ref="C27"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/57098102/56E6CD41" Ref="C29"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/5709853A/56E6CD41" Ref="C31"  Part="1" 
+F 0 "C31" H 4375 1350 50  0000 L CNN
 F 1 "100n" H 4375 1150 50  0000 L CNN
 F 2 "Capacitors_SMD:C_0805_HandSoldering" H 4388 1100 50  0001 C CNN
 F 3 "" H 4350 1250 50  0000 C CNN
@@ -205,7 +234,11 @@ AR Path="/56EC0B74/56E83260/56F326CC/56E6CD72" Ref="#PWR069"  Part="1"
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/570971DE/56E6CD72" Ref="#PWR077"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/57098102/56E6CD72" Ref="#PWR085"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/5709853A/56E6CD72" Ref="#PWR093"  Part="1" 
-F 0 "#PWR069" H 4350 1250 50  0001 C CNN
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/56F326CC/56E6CD72" Ref="#PWR098"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/570971DE/56E6CD72" Ref="#PWR0106"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/57098102/56E6CD72" Ref="#PWR0114"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/5709853A/56E6CD72" Ref="#PWR0122"  Part="1" 
+F 0 "#PWR0122" H 4350 1250 50  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 4350 1350 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 4350 1500 50  0000 C CNN
 F 3 "" H 4350 1500 50  0000 C CNN
@@ -217,39 +250,47 @@ RXD
 Text HLabel 1000 1350 0    60   Input ~ 0
 TXD
 $Comp
-L VCCIO_34 #PWR070
+L VCCIO_35 #PWR070
 U 1 1 56E8A2EB
 P 1100 1000
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/56F326CC/56E8A2EB" Ref="#PWR070"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/570971DE/56E8A2EB" Ref="#PWR078"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/57098102/56E8A2EB" Ref="#PWR086"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/5709853A/56E8A2EB" Ref="#PWR094"  Part="1" 
-F 0 "#PWR070" H 1100 850 50  0001 C CNN
-F 1 "VCCIO_34" H 1100 1150 50  0000 C CNN
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/56F326CC/56E8A2EB" Ref="#PWR099"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/570971DE/56E8A2EB" Ref="#PWR0107"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/57098102/56E8A2EB" Ref="#PWR0115"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/5709853A/56E8A2EB" Ref="#PWR0123"  Part="1" 
+F 0 "#PWR0123" H 1100 850 50  0001 C CNN
+F 1 "VCCIO_35" H 1100 1150 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 1100 1000 50  0000 C CNN
 F 3 "" H 1100 1000 50  0000 C CNN
        1    1100 1000
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 $Comp
-L VCCIO_34 #PWR071
+L VCCIO_35 #PWR071
 U 1 1 56E8F0C0
 P 4350 1000
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/56F326CC/56E8F0C0" Ref="#PWR071"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/570971DE/56E8F0C0" Ref="#PWR079"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/57098102/56E8F0C0" Ref="#PWR087"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/5709853A/56E8F0C0" Ref="#PWR095"  Part="1" 
-F 0 "#PWR071" H 4350 850 50  0001 C CNN
-F 1 "VCCIO_34" H 4350 1150 50  0000 C CNN
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/56F326CC/56E8F0C0" Ref="#PWR0100"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/570971DE/56E8F0C0" Ref="#PWR0108"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/57098102/56E8F0C0" Ref="#PWR0116"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/5709853A/56E8F0C0" Ref="#PWR0124"  Part="1" 
+F 0 "#PWR0124" H 4350 850 50  0001 C CNN
+F 1 "VCCIO_35" H 4350 1150 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 4350 1000 50  0000 C CNN
 F 3 "" H 4350 1000 50  0000 C CNN
        1    4350 1000
        1    0    0    -1  
 $EndComp
 Text Label 2350 1350 0    60   ~ 0
-CAN_LO
+CAN-
 Text Label 2650 1550 2    60   ~ 0
-CAN_HI
+CAN+
 Wire Wire Line
        1800 1900 1800 1850
 Wire Wire Line
@@ -285,15 +326,11 @@ Wire Wire Line
 Wire Wire Line
        5400 1150 6500 1150
 Text Label 5400 2150 0    60   ~ 0
-CAN_LO
+CAN-
 Text Label 5700 1150 2    60   ~ 0
-CAN_HI
+CAN+
 Text HLabel 1000 1650 0    60   Input ~ 0
 STBY
-Text HLabel 5400 2150 0    60   BiDi ~ 0
-LO
-Text HLabel 5400 1150 0    60   BiDi ~ 0
-HI
 $Comp
 L GND #PWR072
 U 1 1 5709272B
@@ -302,7 +339,11 @@ AR Path="/56EC0B74/56E83260/56F326CC/5709272B" Ref="#PWR072"  Part="1"
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/570971DE/5709272B" Ref="#PWR080"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/57098102/5709272B" Ref="#PWR088"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/5709853A/5709272B" Ref="#PWR096"  Part="1" 
-F 0 "#PWR072" H 7350 1750 50  0001 C CNN
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/56F326CC/5709272B" Ref="#PWR0101"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/570971DE/5709272B" Ref="#PWR0109"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/57098102/5709272B" Ref="#PWR0117"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/5709853A/5709272B" Ref="#PWR0125"  Part="1" 
+F 0 "#PWR0125" H 7350 1750 50  0001 C CNN
 F 1 "GND" H 7350 1850 50  0000 C CNN
 F 2 "" H 7350 2000 50  0000 C CNN
 F 3 "" H 7350 2000 50  0000 C CNN
@@ -312,73 +353,87 @@ $EndComp
 $Comp
 L Jumper_NC_Small JP6
 U 1 1 57092E6D
-P 6050 1850
+P 6050 1450
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/56F326CC/57092E6D" Ref="JP6"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/570971DE/57092E6D" Ref="JP9"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/57098102/57092E6D" Ref="JP12"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/5709853A/57092E6D" Ref="JP15"  Part="1" 
-F 0 "JP6" H 6050 1930 50  0000 C CNN
-F 1 "Jumper_NC_Small" H 6060 1790 50  0001 C CNN
-F 2 "Pin_Headers:Pin_Header_Straight_1x02" H 6050 1850 50  0001 C CNN
-F 3 "" H 6050 1850 50  0000 C CNN
-       1    6050 1850
-       0    1    1    0   
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/56F326CC/57092E6D" Ref="JP6"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/570971DE/57092E6D" Ref="JP9"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/57098102/57092E6D" Ref="JP12"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/5709853A/57092E6D" Ref="JP15"  Part="1" 
+F 0 "JP15" H 6050 1530 50  0000 C CNN
+F 1 "Jumper_NC_Small" H 6060 1390 50  0001 C CNN
+F 2 "footprints:Pin_Header_Straight_1x02" H 6050 1450 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 6050 1450 50  0000 C CNN
+       1    6050 1450
+       0    -1   -1   0   
 $EndComp
 $Comp
 L R R13
 U 1 1 5709312A
-P 6050 1500
+P 6050 1800
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/56F326CC/5709312A" Ref="R13"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/570971DE/5709312A" Ref="R16"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/57098102/5709312A" Ref="R19"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/5709853A/5709312A" Ref="R22"  Part="1" 
-F 0 "R13" V 6130 1500 50  0000 C CNN
-F 1 "120R" V 6050 1500 50  0000 C CNN
-F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 5980 1500 50  0001 C CNN
-F 3 "" H 6050 1500 50  0000 C CNN
-       1    6050 1500
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/56F326CC/5709312A" Ref="R11"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/570971DE/5709312A" Ref="R14"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/57098102/5709312A" Ref="R17"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/5709853A/5709312A" Ref="R20"  Part="1" 
+F 0 "R20" V 6130 1800 50  0000 C CNN
+F 1 "120R 250mW" V 5950 1800 50  0000 C CNN
+F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 5980 1800 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 6050 1800 50  0000 C CNN
+       1    6050 1800
        1    0    0    -1  
 $EndComp
-Wire Wire Line
-       6050 1750 6050 1650
 $Comp
 L Jumper_NO_Small JP4
 U 1 1 57093CFD
-P 2850 1350
+P 2850 1550
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/56F326CC/57093CFD" Ref="JP4"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/570971DE/57093CFD" Ref="JP7"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/57098102/57093CFD" Ref="JP10"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/5709853A/57093CFD" Ref="JP13"  Part="1" 
-F 0 "JP4" H 2850 1430 50  0000 C CNN
-F 1 "Jumper_NO_Small" H 2860 1290 50  0001 C CNN
-F 2 "Pin_Headers:Pin_Header_Straight_1x02" H 2850 1350 50  0001 C CNN
-F 3 "" H 2850 1350 50  0000 C CNN
-       1    2850 1350
-       1    0    0    -1  
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/56F326CC/57093CFD" Ref="JP4"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/570971DE/57093CFD" Ref="JP7"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/57098102/57093CFD" Ref="JP10"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/5709853A/57093CFD" Ref="JP13"  Part="1" 
+F 0 "JP13" H 2850 1630 50  0000 C CNN
+F 1 "Jumper_NO_Small" H 2860 1490 50  0001 C CNN
+F 2 "footprints:Pin_Header_Straight_1x02" H 2850 1550 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 2850 1550 50  0000 C CNN
+       1    2850 1550
+       -1   0    0    -1  
 $EndComp
 Wire Wire Line
        2950 1350 3150 1350
 $Comp
 L Jumper_NO_Small JP5
 U 1 1 5709431A
-P 2850 1550
+P 2850 1350
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/56F326CC/5709431A" Ref="JP5"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/570971DE/5709431A" Ref="JP8"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/57098102/5709431A" Ref="JP11"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/5709853A/5709431A" Ref="JP14"  Part="1" 
-F 0 "JP5" H 2850 1630 50  0000 C CNN
-F 1 "Jumper_NO_Small" H 2860 1490 50  0001 C CNN
-F 2 "Pin_Headers:Pin_Header_Straight_1x02" H 2850 1550 50  0001 C CNN
-F 3 "" H 2850 1550 50  0000 C CNN
-       1    2850 1550
-       1    0    0    -1  
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/56F326CC/5709431A" Ref="JP5"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/570971DE/5709431A" Ref="JP8"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/57098102/5709431A" Ref="JP11"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/5709853A/5709431A" Ref="JP14"  Part="1" 
+F 0 "JP14" H 2850 1430 50  0000 C CNN
+F 1 "Jumper_NO_Small" H 2860 1290 50  0001 C CNN
+F 2 "footprints:Pin_Header_Straight_1x02" H 2850 1350 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 2850 1350 50  0000 C CNN
+       1    2850 1350
+       -1   0    0    -1  
 $EndComp
 Wire Wire Line
        2950 1550 3150 1550
 Text HLabel 3150 1350 2    60   BiDi ~ 0
-COM_LO
+COM_CAN-
 Text HLabel 3150 1550 2    60   BiDi ~ 0
-COM_HI
+COM_CAN+
 $Comp
 L DB9 J1
 U 1 1 570FA364
@@ -387,7 +442,11 @@ AR Path="/56EC0B74/56E83260/56F326CC/570FA364" Ref="J1"  Part="1"
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/570971DE/570FA364" Ref="J2"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/57098102/570FA364" Ref="J3"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/5709853A/570FA364" Ref="J4"  Part="1" 
-F 0 "J1" H 8000 2050 50  0000 C CNN
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/56F326CC/570FA364" Ref="J1"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/570971DE/570FA364" Ref="J2"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/57098102/570FA364" Ref="J3"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/5709853A/570FA364" Ref="J4"  Part="1" 
+F 0 "J4" H 8000 2050 50  0000 C CNN
 F 1 "DB9" H 8000 950 50  0000 C CNN
 F 2 "conn_DBxx:DB9FU_small" H 8000 1500 50  0001 C CNN
 F 3 "" H 8000 1500 50  0000 C CNN
@@ -397,25 +456,24 @@ $EndComp
 Wire Wire Line
        7550 1800 7350 1800
 Wire Wire Line
-       7350 1800 7350 2000
+       7350 1500 7350 2000
 NoConn ~ 7550 1100
 NoConn ~ 7550 1200
 NoConn ~ 7550 1300
 NoConn ~ 7550 1400
-NoConn ~ 7550 1500
 NoConn ~ 7550 1900
 Wire Wire Line
        7550 1700 7200 1700
 Wire Wire Line
-       7200 2150 7200 1700
+       7200 1700 7200 2150
 Wire Wire Line
-       6800 2150 7200 2150
+       7200 2150 6800 2150
 Wire Wire Line
        6850 2150 6850 2050
 Wire Wire Line
        7550 1600 7200 1600
 Wire Wire Line
-       7200 1150 7200 1600
+       7200 1600 7200 1150
 Wire Wire Line
        6850 1150 6850 1250
 Wire Wire Line
@@ -432,9 +490,13 @@ AR Path="/56EC0B74/56E83260/56F326CC/57123D2D" Ref="R11"  Part="1"
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/570971DE/57123D2D" Ref="R14"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/57098102/57123D2D" Ref="R17"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/5709853A/57123D2D" Ref="R20"  Part="1" 
-F 0 "R11" V 6730 1150 50  0000 C CNN
-F 1 "0R" V 6650 1150 50  0000 C CNN
-F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 6580 1150 50  0001 C CNN
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/56F326CC/57123D2D" Ref="R12"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/570971DE/57123D2D" Ref="R15"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/57098102/57123D2D" Ref="R18"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/5709853A/57123D2D" Ref="R21"  Part="1" 
+F 0 "R21" V 6730 1150 50  0000 C CNN
+F 1 "0R 250mW" V 6550 1150 50  0000 C CNN
+F 2 "Resistors_SMD:R_1206_HandSoldering" V 6580 1150 50  0001 C CNN
 F 3 "" H 6650 1150 50  0000 C CNN
        1    6650 1150
        0    1    1    0   
@@ -447,9 +509,13 @@ AR Path="/56EC0B74/56E83260/56F326CC/57123DAF" Ref="R12"  Part="1"
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/570971DE/57123DAF" Ref="R15"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/57098102/57123DAF" Ref="R18"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/5709853A/57123DAF" Ref="R21"  Part="1" 
-F 0 "R12" V 6730 2150 50  0000 C CNN
-F 1 "0R" V 6650 2150 50  0000 C CNN
-F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 6580 2150 50  0001 C CNN
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/56F326CC/57123DAF" Ref="R13"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/570971DE/57123DAF" Ref="R16"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/57098102/57123DAF" Ref="R19"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/5709853A/57123DAF" Ref="R22"  Part="1" 
+F 0 "R22" V 6550 2150 50  0000 C CNN
+F 1 "0R 250mW" V 6750 2150 50  0000 C CNN
+F 2 "Resistors_SMD:R_1206_HandSoldering" V 6580 2150 50  0001 C CNN
 F 3 "" H 6650 2150 50  0000 C CNN
        1    6650 2150
        0    1    1    0   
@@ -460,8 +526,6 @@ Connection ~ 6850 2150
 Connection ~ 6450 2150
 Text Notes 2300 2500 0    60   ~ 0
 When high-speed CAN FD (8Mbit)\nis desired, the jumpers (if open)\nmight cause unbearable signal reflections\nand might need to be depopulated.
-Text Notes 7300 1050 2    60   ~ 0
-TODO: footprint!
 Wire Wire Line
        6050 1950 6050 2150
 Wire Wire Line
@@ -469,7 +533,7 @@ Wire Wire Line
 Connection ~ 6050 1150
 Connection ~ 6050 2150
 Wire Wire Line
-       6800 1150 7200 1150
+       7200 1150 6800 1150
 $Comp
 L TRANSFO T1
 U 1 1 57122F04
@@ -478,11 +542,25 @@ AR Path="/56EC0B74/56E83260/56F326CC/57122F04" Ref="T1"  Part="1"
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/570971DE/57122F04" Ref="T2"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/57098102/57122F04" Ref="T3"  Part="1" 
 AR Path="/56EC0B74/56E83260/5709853A/57122F04" Ref="T4"  Part="1" 
-F 0 "T1" H 6650 1900 50  0000 C CNN
-F 1 "TRANSFO" H 6650 1350 50  0000 C CNN
-F 2 "Choke_SMD:Choke_Double_SMD_Wuerth-WE-DD-Typ-M-Typ-S" H 6650 1650 50  0001 C CNN
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/56F326CC/57122F04" Ref="T1"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/570971DE/57122F04" Ref="T2"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/57098102/57122F04" Ref="T3"  Part="1" 
+AR Path="/56EC20E2/5713CFE4/5709853A/57122F04" Ref="T4"  Part="1" 
+F 0 "T4" H 6650 1900 50  0000 C CNN
+F 1 "DPWC1206-XXX" H 6650 1350 50  0000 C CNN
+F 2 "footprints:Choke_Dual_1206_HandSoldering_RCOMP" H 6650 1650 50  0001 C CNN
 F 3 "" H 6650 1650 50  0000 C CNN
+F 4 "DPWC1206-XXX or DPWC0805-XXX" H 6650 1650 60  0001 C CNN "Description"
        1    6650 1650
-       0    1       0   
+       0    1    -1   0   
 $EndComp
+Wire Wire Line
+       6050 1550 6050 1650
+Text Label 7200 1150 3    60   ~ 0
+CONN_CAN+
+Text Label 7200 2150 3    60   ~ 0
+CONN_CAN-
+Wire Wire Line
+       7550 1500 7350 1500
+Connection ~ 7350 1800
 $EndSCHEMATC