]> rtime.felk.cvut.cz Git - fpga/zynq/canbench-hw.git/blobdiff - can.sch
CAN and user I/O moved to JX1, expanders to JX2
[fpga/zynq/canbench-hw.git] / can.sch
diff --git a/can.sch b/can.sch
index 1811568e30e4a971bba9ea8d69e91589985b547a..8b28fc463b326abec190028c9cc9f7739adf7dba 100644 (file)
--- a/can.sch
+++ b/can.sch
@@ -71,17 +71,18 @@ LIBS:ttl_ieee
 LIBS:video
 LIBS:Xicor
 LIBS:Zilog
-LIBS:conn_100pin
 LIBS:MCP2562FD
 LIBS:vccio
+LIBS:mcp
 LIBS:JX1
 LIBS:JX2
+LIBS:gates
 LIBS:canbench-hw-cache
 EELAYER 25 0
 EELAYER END
 $Descr A4 11693 8268
 encoding utf-8
-Sheet 2 5
+Sheet 5 10
 Title ""
 Date ""
 Rev ""
@@ -91,858 +92,213 @@ Comment2 ""
 Comment3 ""
 Comment4 ""
 $EndDescr
-$Comp
-L MCP2562FD U1
-U 1 1 56E6BD6C
-P 1800 1250
-F 0 "U1" H 1400 1600 50  0000 L CNN
-F 1 "MCP2562FD" H 1900 1600 50  0000 L CNN
-F 2 "DIP-8" H 1800 1250 50  0000 C CIN
-F 3 "" H 1800 1250 50  0000 C CNN
-       1    1800 1250
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L GND #PWR015
-U 1 1 56E6C777
-P 1800 1700
-F 0 "#PWR015" H 1800 1450 50  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 1800 1550 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 1800 1700 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 1800 1700 50  0000 C CNN
-       1    1800 1700
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L +5V #PWR016
-U 1 1 56E6C797
-P 1800 750
-F 0 "#PWR016" H 1800 600 50  0001 C CNN
-F 1 "+5V" H 1800 890 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 1800 750 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 1800 750 50  0000 C CNN
-       1    1800 750 
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L C C1
-U 1 1 56E6C88E
-P 3350 1250
-F 0 "C1" H 3375 1350 50  0000 L CNN
-F 1 "100nF" H 3375 1150 50  0000 L CNN
-F 2 "" H 3388 1100 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 3350 1250 50  0000 C CNN
-       1    3350 1250
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L +5V #PWR017
-U 1 1 56E6CBF0
-P 3350 1000
-F 0 "#PWR017" H 3350 850 50  0001 C CNN
-F 1 "+5V" H 3350 1140 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 3350 1000 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 3350 1000 50  0000 C CNN
-       1    3350 1000
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L GND #PWR018
-U 1 1 56E6CC07
-P 3350 1500
-F 0 "#PWR018" H 3350 1250 50  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 3350 1350 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 3350 1500 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 3350 1500 50  0000 C CNN
-       1    3350 1500
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L C C5
-U 1 1 56E6CD41
-P 3750 1250
-F 0 "C5" H 3775 1350 50  0000 L CNN
-F 1 "100nF" H 3775 1150 50  0000 L CNN
-F 2 "" H 3788 1100 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 3750 1250 50  0000 C CNN
-       1    3750 1250
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L GND #PWR019
-U 1 1 56E6CD72
-P 3750 1500
-F 0 "#PWR019" H 3750 1250 50  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 3750 1350 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 3750 1500 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 3750 1500 50  0000 C CNN
-       1    3750 1500
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-Text HLabel 1000 1050 0    50   Output ~ 0
+$Sheet
+S 1950 650  950  500 
+U 56F326CC
+F0 "CAN 1" 60
+F1 "can-interface.sch" 60
+F2 "RXD" O L 1950 750 60 
+F3 "TXD" I L 1950 850 60 
+F4 "STBY" I L 1950 950 60 
+F5 "COM_CAN-" B R 2900 950 60 
+F6 "COM_CAN+" B R 2900 1050 60 
+$EndSheet
+Text HLabel 1200 3850 0    60   Input ~ 0
+CAN_STBY
+Text HLabel 1400 750  0    60   Output ~ 0
 CAN1_RXD
-Text HLabel 1000 1150 0    50   Input ~ 0
+Text HLabel 1400 850  0    60   Input ~ 0
 CAN1_TXD
-Text Label 700  1450 0    50   ~ 0
-CAN_STBY
-$Comp
-L VCCIO_34 #PWR020
-U 1 1 56E8A2EB
-P 1100 800
-F 0 "#PWR020" H 1100 650 50  0001 C CNN
-F 1 "VCCIO_34" H 1100 950 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 1100 800 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 1100 800 50  0000 C CNN
-       1    1100 800 
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L VCCIO_34 #PWR021
-U 1 1 56E8F0C0
-P 3750 1000
-F 0 "#PWR021" H 3750 850 50  0001 C CNN
-F 1 "VCCIO_34" H 3750 1150 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 3750 1000 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 3750 1000 50  0000 C CNN
-       1    3750 1000
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L SW_DIP_x8 S2
-U 1 1 56E9CF1F
-P 8400 3650
-F 0 "S2" H 8400 3200 50  0000 C CNN
-F 1 "SW_DIP_x8" H 8400 4100 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 8350 3650 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 8350 3650 50  0000 C CNN
-       1    8400 3650
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-Text Label 2350 1150 0    50   ~ 0
-CAN1_LO
-Text Label 2650 1350 2    50   ~ 0
-CAN1_HI
-Text Label 7900 3300 2    50   ~ 0
-CAN1_LO
-Text Label 7900 3400 2    50   ~ 0
-CAN1_HI
-Text Label 7900 3500 2    50   ~ 0
-CAN2_LO
-Text Label 7900 3600 2    50   ~ 0
-CAN2_HI
-Text Label 7900 3700 2    50   ~ 0
-CAN3_LO
-Text Label 7900 3800 2    50   ~ 0
-CAN3_HI
-Text Label 7900 3900 2    50   ~ 0
-CAN4_LO
-Text Label 7900 4000 2    50   ~ 0
-CAN4_HI
-$Comp
-L MCP2562FD U2
-U 1 1 56EA2EAF
-P 1800 2700
-F 0 "U2" H 1400 3050 50  0000 L CNN
-F 1 "MCP2562FD" H 1900 3050 50  0000 L CNN
-F 2 "DIP-8" H 1800 2700 50  0000 C CIN
-F 3 "" H 1800 2700 50  0000 C CNN
-       1    1800 2700
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L GND #PWR022
-U 1 1 56EA2EB5
-P 1800 3150
-F 0 "#PWR022" H 1800 2900 50  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 1800 3000 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 1800 3150 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 1800 3150 50  0000 C CNN
-       1    1800 3150
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L +5V #PWR023
-U 1 1 56EA2EBB
-P 1800 2200
-F 0 "#PWR023" H 1800 2050 50  0001 C CNN
-F 1 "+5V" H 1800 2340 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 1800 2200 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 1800 2200 50  0000 C CNN
-       1    1800 2200
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L C C2
-U 1 1 56EA2EC1
-P 3350 2700
-F 0 "C2" H 3375 2800 50  0000 L CNN
-F 1 "100nF" H 3375 2600 50  0000 L CNN
-F 2 "" H 3388 2550 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 3350 2700 50  0000 C CNN
-       1    3350 2700
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L +5V #PWR024
-U 1 1 56EA2EC7
-P 3350 2450
-F 0 "#PWR024" H 3350 2300 50  0001 C CNN
-F 1 "+5V" H 3350 2590 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 3350 2450 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 3350 2450 50  0000 C CNN
-       1    3350 2450
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L GND #PWR025
-U 1 1 56EA2ECD
-P 3350 2950
-F 0 "#PWR025" H 3350 2700 50  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 3350 2800 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 3350 2950 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 3350 2950 50  0000 C CNN
-       1    3350 2950
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L C C6
-U 1 1 56EA2ED3
-P 3750 2700
-F 0 "C6" H 3775 2800 50  0000 L CNN
-F 1 "100nF" H 3775 2600 50  0000 L CNN
-F 2 "" H 3788 2550 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 3750 2700 50  0000 C CNN
-       1    3750 2700
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L GND #PWR026
-U 1 1 56EA2ED9
-P 3750 2950
-F 0 "#PWR026" H 3750 2700 50  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 3750 2800 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 3750 2950 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 3750 2950 50  0000 C CNN
-       1    3750 2950
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-Text HLabel 1000 2500 0    50   Output ~ 0
+Text HLabel 1400 1550 0    60   Output ~ 0
 CAN2_RXD
-Text HLabel 1000 2600 0    50   Input ~ 0
+Text HLabel 1400 1650 0    60   Input ~ 0
 CAN2_TXD
-Text Label 700  2900 0    50   ~ 0
-CAN_STBY
-$Comp
-L VCCIO_34 #PWR027
-U 1 1 56EA2EE2
-P 1100 2250
-F 0 "#PWR027" H 1100 2100 50  0001 C CNN
-F 1 "VCCIO_34" H 1100 2400 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 1100 2250 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 1100 2250 50  0000 C CNN
-       1    1100 2250
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L VCCIO_34 #PWR028
-U 1 1 56EA2EE8
-P 3750 2450
-F 0 "#PWR028" H 3750 2300 50  0001 C CNN
-F 1 "VCCIO_34" H 3750 2600 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 3750 2450 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 3750 2450 50  0000 C CNN
-       1    3750 2450
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-Text Label 2650 2600 2    50   ~ 0
-CAN2_LO
-Text Label 2650 2800 2    50   ~ 0
-CAN2_HI
-$Comp
-L MCP2562FD U3
-U 1 1 56EA311E
-P 1800 4100
-F 0 "U3" H 1400 4450 50  0000 L CNN
-F 1 "MCP2562FD" H 1900 4450 50  0000 L CNN
-F 2 "DIP-8" H 1800 4100 50  0000 C CIN
-F 3 "" H 1800 4100 50  0000 C CNN
-       1    1800 4100
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L GND #PWR029
-U 1 1 56EA3124
-P 1800 4550
-F 0 "#PWR029" H 1800 4300 50  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 1800 4400 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 1800 4550 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 1800 4550 50  0000 C CNN
-       1    1800 4550
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L +5V #PWR030
-U 1 1 56EA312A
-P 1800 3600
-F 0 "#PWR030" H 1800 3450 50  0001 C CNN
-F 1 "+5V" H 1800 3740 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 1800 3600 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 1800 3600 50  0000 C CNN
-       1    1800 3600
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L C C3
-U 1 1 56EA3130
-P 3350 4100
-F 0 "C3" H 3375 4200 50  0000 L CNN
-F 1 "100nF" H 3375 4000 50  0000 L CNN
-F 2 "" H 3388 3950 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 3350 4100 50  0000 C CNN
-       1    3350 4100
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L +5V #PWR031
-U 1 1 56EA3136
-P 3350 3850
-F 0 "#PWR031" H 3350 3700 50  0001 C CNN
-F 1 "+5V" H 3350 3990 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 3350 3850 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 3350 3850 50  0000 C CNN
-       1    3350 3850
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L GND #PWR032
-U 1 1 56EA313C
-P 3350 4350
-F 0 "#PWR032" H 3350 4100 50  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 3350 4200 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 3350 4350 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 3350 4350 50  0000 C CNN
-       1    3350 4350
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L C C7
-U 1 1 56EA3142
-P 3750 4100
-F 0 "C7" H 3775 4200 50  0000 L CNN
-F 1 "100nF" H 3775 4000 50  0000 L CNN
-F 2 "" H 3788 3950 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 3750 4100 50  0000 C CNN
-       1    3750 4100
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L GND #PWR033
-U 1 1 56EA3148
-P 3750 4350
-F 0 "#PWR033" H 3750 4100 50  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 3750 4200 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 3750 4350 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 3750 4350 50  0000 C CNN
-       1    3750 4350
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-Text HLabel 1000 3900 0    50   Output ~ 0
+Text HLabel 1400 2350 0    60   Output ~ 0
 CAN3_RXD
-Text HLabel 1000 4000 0    50   Input ~ 0
+Text HLabel 1400 2450 0    60   Input ~ 0
 CAN3_TXD
-Text Label 700  4300 0    50   ~ 0
-CAN_STBY
-$Comp
-L VCCIO_34 #PWR034
-U 1 1 56EA3151
-P 1100 3600
-F 0 "#PWR034" H 1100 3450 50  0001 C CNN
-F 1 "VCCIO_34" H 1100 3750 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 1100 3600 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 1100 3600 50  0000 C CNN
-       1    1100 3600
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L VCCIO_34 #PWR035
-U 1 1 56EA3157
-P 3750 3850
-F 0 "#PWR035" H 3750 3700 50  0001 C CNN
-F 1 "VCCIO_34" H 3750 4000 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 3750 3850 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 3750 3850 50  0000 C CNN
-       1    3750 3850
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-Text Label 2650 4000 2    50   ~ 0
-CAN3_LO
-Text Label 2650 4200 2    50   ~ 0
-CAN3_HI
-$Comp
-L MCP2562FD U4
-U 1 1 56EA3354
-P 1800 5500
-F 0 "U4" H 1400 5850 50  0000 L CNN
-F 1 "MCP2562FD" H 1900 5850 50  0000 L CNN
-F 2 "DIP-8" H 1800 5500 50  0000 C CIN
-F 3 "" H 1800 5500 50  0000 C CNN
-       1    1800 5500
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L GND #PWR036
-U 1 1 56EA335A
-P 1800 5950
-F 0 "#PWR036" H 1800 5700 50  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 1800 5800 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 1800 5950 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 1800 5950 50  0000 C CNN
-       1    1800 5950
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L +5V #PWR037
-U 1 1 56EA3360
-P 1800 5000
-F 0 "#PWR037" H 1800 4850 50  0001 C CNN
-F 1 "+5V" H 1800 5140 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 1800 5000 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 1800 5000 50  0000 C CNN
-       1    1800 5000
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L C C4
-U 1 1 56EA3366
-P 3350 5500
-F 0 "C4" H 3375 5600 50  0000 L CNN
-F 1 "100nF" H 3375 5400 50  0000 L CNN
-F 2 "" H 3388 5350 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 3350 5500 50  0000 C CNN
-       1    3350 5500
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L +5V #PWR038
-U 1 1 56EA336C
-P 3350 5250
-F 0 "#PWR038" H 3350 5100 50  0001 C CNN
-F 1 "+5V" H 3350 5390 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 3350 5250 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 3350 5250 50  0000 C CNN
-       1    3350 5250
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L GND #PWR039
-U 1 1 56EA3372
-P 3350 5750
-F 0 "#PWR039" H 3350 5500 50  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 3350 5600 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 3350 5750 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 3350 5750 50  0000 C CNN
-       1    3350 5750
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L C C8
-U 1 1 56EA3378
-P 3750 5500
-F 0 "C8" H 3775 5600 50  0000 L CNN
-F 1 "100nF" H 3775 5400 50  0000 L CNN
-F 2 "" H 3788 5350 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 3750 5500 50  0000 C CNN
-       1    3750 5500
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L GND #PWR040
-U 1 1 56EA337E
-P 3750 5750
-F 0 "#PWR040" H 3750 5500 50  0001 C CNN
-F 1 "GND" H 3750 5600 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 3750 5750 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 3750 5750 50  0000 C CNN
-       1    3750 5750
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-Text HLabel 1000 5300 0    50   Output ~ 0
+Text HLabel 1400 3150 0    60   Output ~ 0
 CAN4_RXD
-Text HLabel 1000 5400 0    50   Input ~ 0
+Text HLabel 1400 3250 0    60   Input ~ 0
 CAN4_TXD
-Text Label 1050 5700 2    50   ~ 0
-CAN_STBY
-$Comp
-L VCCIO_34 #PWR041
-U 1 1 56EA3387
-P 1100 5050
-F 0 "#PWR041" H 1100 4900 50  0001 C CNN
-F 1 "VCCIO_34" H 1100 5200 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 1100 5050 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 1100 5050 50  0000 C CNN
-       1    1100 5050
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L VCCIO_34 #PWR042
-U 1 1 56EA338D
-P 3750 5250
-F 0 "#PWR042" H 3750 5100 50  0001 C CNN
-F 1 "VCCIO_34" H 3750 5400 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 3750 5250 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 3750 5250 50  0000 C CNN
-       1    3750 5250
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-Text Label 2650 5400 2    50   ~ 0
-CAN4_LO
-Text Label 2650 5600 2    50   ~ 0
-CAN4_HI
-Text Notes 8450 3100 2    50   ~ 0
-CAN Local Interconnect
-Text Label 7400 1300 2    50   ~ 0
-CAN1_LO
-Text Label 9200 1300 0    50   ~ 0
-CAN1_HI
-Text Label 7400 1400 2    50   ~ 0
-CAN2_LO
-Text Label 9200 1400 0    50   ~ 0
-CAN2_HI
-Text Label 7400 1500 2    50   ~ 0
-CAN3_LO
-Text Label 9200 1500 0    50   ~ 0
-CAN3_HI
-Text Label 7400 1600 2    50   ~ 0
-CAN4_LO
-Text Label 9200 1600 0    50   ~ 0
-CAN4_HI
-Text Notes 7850 1100 2    50   ~ 0
-CAN Termination
-$Comp
-L SW_DIP_x4 S1
-U 1 1 56EA6E55
-P 8050 1450
-F 0 "S1" H 8050 1200 50  0000 C CNN
-F 1 "SW_DIP_x4" H 8050 1700 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 8000 1450 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 8000 1450 50  0000 C CNN
-       1    8050 1450
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-$Comp
-L R R4
-U 1 1 56EA72B8
-P 8700 1600
-F 0 "R4" V 8650 1400 50  0000 C CNN
-F 1 "120" V 8700 1600 50  0000 C CNN
-F 2 "" V 8630 1600 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 8700 1600 50  0000 C CNN
-       1    8700 1600
+$Sheet
+S 1950 1450 950  500 
+U 570971DE
+F0 "CAN 2" 60
+F1 "can-interface.sch" 60
+F2 "RXD" O L 1950 1550 60 
+F3 "TXD" I L 1950 1650 60 
+F4 "STBY" I L 1950 1750 60 
+F5 "COM_CAN-" B R 2900 1750 60 
+F6 "COM_CAN+" B R 2900 1850 60 
+$EndSheet
+$Sheet
+S 1950 2250 950  500 
+U 57098102
+F0 "CAN 3" 60
+F1 "can-interface.sch" 60
+F2 "RXD" O L 1950 2350 60 
+F3 "TXD" I L 1950 2450 60 
+F4 "STBY" I L 1950 2550 60 
+F5 "COM_CAN-" B R 2900 2550 60 
+F6 "COM_CAN+" B R 2900 2650 60 
+$EndSheet
+$Sheet
+S 1950 3050 950  500 
+U 5709853A
+F0 "CAN 4" 60
+F1 "can-interface.sch" 60
+F2 "RXD" O L 1950 3150 60 
+F3 "TXD" I L 1950 3250 60 
+F4 "STBY" I L 1950 3350 60 
+F5 "COM_CAN-" B R 2900 3350 60 
+F6 "COM_CAN+" B R 2900 3450 60 
+$EndSheet
+Wire Wire Line
+       1400 3250 1950 3250
+Wire Wire Line
+       1400 3150 1950 3150
+Wire Wire Line
+       1400 2450 1950 2450
+Wire Wire Line
+       1400 2350 1950 2350
+Wire Wire Line
+       1400 1650 1950 1650
+Wire Wire Line
+       1400 1550 1950 1550
+Wire Wire Line
+       1400 850  1950 850 
+Wire Wire Line
+       1400 750  1950 750 
+Wire Wire Line
+       1800 3850 1200 3850
+Connection ~ 1800 1750
+Wire Wire Line
+       1950 1750 1800 1750
+Connection ~ 1800 2550
+Wire Wire Line
+       1800 2550 1950 2550
+Connection ~ 1800 3350
+Wire Wire Line
+       1800 3350 1950 3350
+Wire Wire Line
+       1800 950  1800 3850
+Wire Wire Line
+       1950 950  1800 950 
+Wire Wire Line
+       2900 1750 3350 1750
+Entry Wire Line
+       3350 1750 3450 1850
+Wire Wire Line
+       2900 1850 3350 1850
+Wire Wire Line
+       3350 2550 2900 2550
+Wire Wire Line
+       3350 2650 2900 2650
+Wire Wire Line
+       3350 3350 2900 3350
+Wire Wire Line
+       3350 3450 2900 3450
+Entry Wire Line
+       3350 1850 3450 1950
+Entry Wire Line
+       3350 2550 3450 2650
+Entry Wire Line
+       3350 2650 3450 2750
+Entry Wire Line
+       3350 3350 3450 3450
+Entry Wire Line
+       3350 3450 3450 3550
+Wire Bus Line
+       3450 1050 3450 3550
+Text Label 3350 1750 2    60   ~ 0
+COM_LO
+Text Label 3350 1850 2    60   ~ 0
+COM_HI
+Text Label 3350 2550 2    60   ~ 0
+COM_LO
+Text Label 3350 2650 2    60   ~ 0
+COM_HI
+Text Label 3350 3350 2    60   ~ 0
+COM_LO
+Text Label 3350 3450 2    60   ~ 0
+COM_HI
+Wire Wire Line
+       2900 950  3350 950 
+Wire Wire Line
+       2900 1050 3350 1050
+Entry Wire Line
+       3350 950  3450 1050
+Entry Wire Line
+       3350 1050 3450 1150
+Text Label 3350 950  2    60   ~ 0
+COM_LO
+Text Label 3350 1050 2    60   ~ 0
+COM_HI
+$Comp
+L R R9
+U 1 1 570A351E
+P 5200 1050
+F 0 "R9" V 5280 1050 50  0000 C CNN
+F 1 "120R" V 5200 1050 50  0000 C CNN
+F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 5130 1050 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 5200 1050 50  0000 C CNN
+       1    5200 1050
        0    1    1    0   
 $EndComp
 Wire Wire Line
-       1800 1700 1800 1650
-Wire Wire Line
-       1800 750  1800 850 
-Wire Wire Line
-       3650 1400 3650 1400
-Wire Wire Line
-       3650 1100 3650 1100
-Wire Wire Line
-       1000 1050 1300 1050
-Wire Wire Line
-       1000 1150 1300 1150
-Wire Wire Line
-       700  1450 1300 1450
-Wire Wire Line
-       1100 1350 1300 1350
-Wire Wire Line
-       1100 1350 1100 800 
-Wire Wire Line
-       3350 1000 3350 1100
-Wire Wire Line
-       3750 1000 3750 1100
-Wire Wire Line
-       3750 1400 3750 1500
-Wire Wire Line
-       3350 1400 3350 1500
-Wire Wire Line
-       2650 1150 2300 1150
-Wire Wire Line
-       2650 1350 2300 1350
-Wire Wire Line
-       7900 3300 8100 3300
-Wire Wire Line
-       7900 3400 8100 3400
-Wire Wire Line
-       7900 3500 8100 3500
-Wire Wire Line
-       7900 3600 8100 3600
-Wire Wire Line
-       7900 3700 8100 3700
-Wire Wire Line
-       7900 3800 8100 3800
-Wire Wire Line
-       7900 3900 8100 3900
-Wire Wire Line
-       7900 4000 8100 4000
-Wire Wire Line
-       8700 3300 8850 3300
-Wire Wire Line
-       8850 3300 8850 3900
-Wire Wire Line
-       8850 3500 8700 3500
-Wire Wire Line
-       8850 3700 8700 3700
-Connection ~ 8850 3500
-Wire Wire Line
-       8850 3900 8700 3900
-Connection ~ 8850 3700
-Wire Wire Line
-       8700 3400 8950 3400
-Wire Wire Line
-       8950 3400 8950 4000
-Wire Wire Line
-       8950 3600 8700 3600
-Wire Wire Line
-       8950 3800 8700 3800
-Connection ~ 8950 3600
-Wire Wire Line
-       8950 4000 8700 4000
-Connection ~ 8950 3800
-Wire Wire Line
-       1800 3150 1800 3100
-Wire Wire Line
-       1800 2200 1800 2300
-Wire Wire Line
-       3650 2850 3650 2850
-Wire Wire Line
-       3650 2550 3650 2550
-Wire Wire Line
-       1000 2500 1300 2500
-Wire Wire Line
-       1000 2600 1300 2600
-Wire Wire Line
-       700  2900 1300 2900
-Wire Wire Line
-       1100 2800 1300 2800
-Wire Wire Line
-       1100 2800 1100 2250
-Wire Wire Line
-       3350 2450 3350 2550
-Wire Wire Line
-       3750 2450 3750 2550
-Wire Wire Line
-       3750 2850 3750 2950
-Wire Wire Line
-       3350 2850 3350 2950
-Wire Wire Line
-       2650 2600 2300 2600
-Wire Wire Line
-       2650 2800 2300 2800
-Wire Wire Line
-       1800 4550 1800 4500
-Wire Wire Line
-       1800 3600 1800 3700
-Wire Wire Line
-       3650 4250 3650 4250
-Wire Wire Line
-       3650 3950 3650 3950
-Wire Wire Line
-       1000 3900 1300 3900
-Wire Wire Line
-       1000 4000 1300 4000
-Wire Wire Line
-       700  4300 1300 4300
-Wire Wire Line
-       1100 4200 1300 4200
-Wire Wire Line
-       1100 4200 1100 3600
-Wire Wire Line
-       3350 3850 3350 3950
-Wire Wire Line
-       3750 3850 3750 3950
-Wire Wire Line
-       3750 4250 3750 4350
-Wire Wire Line
-       3350 4250 3350 4350
-Wire Wire Line
-       2650 4000 2300 4000
-Wire Wire Line
-       2650 4200 2300 4200
-Wire Wire Line
-       1800 5950 1800 5900
-Wire Wire Line
-       1800 5000 1800 5100
-Wire Wire Line
-       3650 5650 3650 5650
-Wire Wire Line
-       3650 5350 3650 5350
-Wire Wire Line
-       1000 5300 1300 5300
-Wire Wire Line
-       1000 5400 1300 5400
-Wire Wire Line
-       700  5700 1300 5700
-Wire Wire Line
-       1100 5600 1300 5600
-Wire Wire Line
-       1100 5600 1100 5050
-Wire Wire Line
-       3350 5250 3350 5350
-Wire Wire Line
-       3750 5250 3750 5350
-Wire Wire Line
-       3750 5650 3750 5750
-Wire Wire Line
-       3350 5650 3350 5750
-Wire Wire Line
-       2650 5400 2300 5400
-Wire Wire Line
-       2650 5600 2300 5600
-Wire Wire Line
-       7400 1300 7750 1300
-Wire Wire Line
-       8850 1300 9200 1300
-Wire Wire Line
-       7400 1400 7750 1400
-Wire Wire Line
-       8850 1400 9200 1400
-Wire Wire Line
-       7400 1500 7750 1500
-Wire Wire Line
-       8850 1500 9200 1500
-Wire Wire Line
-       7400 1600 7750 1600
-Wire Wire Line
-       8850 1600 9200 1600
-$Comp
-L R R3
-U 1 1 56EA7B25
-P 8700 1500
-F 0 "R3" V 8650 1300 50  0000 C CNN
-F 1 "120" V 8700 1500 50  0000 C CNN
-F 2 "" V 8630 1500 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 8700 1500 50  0000 C CNN
-       1    8700 1500
-       0    1    1    0   
-$EndComp
-$Comp
-L R R2
-U 1 1 56EA7B6B
-P 8700 1400
-F 0 "R2" V 8650 1200 50  0000 C CNN
-F 1 "120" V 8700 1400 50  0000 C CNN
-F 2 "" V 8630 1400 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 8700 1400 50  0000 C CNN
-       1    8700 1400
+       4300 1050 4750 1050
+Wire Wire Line
+       5350 1050 5700 1050
+Text Label 5700 1050 2    60   ~ 0
+COM_HI
+Text Label 4300 1050 0    60   ~ 0
+COM_LO
+Text Notes 4250 850  0    60   ~ 0
+Common CANbus termination
+$Comp
+L R R10
+U 1 1 5707BAE6
+P 5200 1300
+F 0 "R10" V 5280 1300 50  0000 C CNN
+F 1 "120R" V 5200 1300 50  0000 C CNN
+F 2 "Resistors_SMD:R_0805_HandSoldering" V 5130 1300 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 5200 1300 50  0000 C CNN
+       1    5200 1300
        0    1    1    0   
 $EndComp
-$Comp
-L R R1
-U 1 1 56EA7BB8
-P 8700 1300
-F 0 "R1" V 8650 1100 50  0000 C CNN
-F 1 "120" V 8700 1300 50  0000 C CNN
-F 2 "" V 8630 1300 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 8700 1300 50  0000 C CNN
-       1    8700 1300
-       0    1    1    0   
-$EndComp
-Wire Wire Line
-       8350 1300 8550 1300
-Wire Wire Line
-       8550 1400 8350 1400
-Wire Wire Line
-       8550 1500 8350 1500
-Wire Wire Line
-       8550 1600 8350 1600
-$Comp
-L CONN_01X09 P3
-U 1 1 56EACB9E
-P 5350 4150
-F 0 "P3" H 5350 4650 50  0000 C CNN
-F 1 "CONN_01X09" V 5450 4150 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 5350 4150 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 5350 4150 50  0000 C CNN
-F 4 "CAN3" H 5300 4750 60  0000 C CNN "Description"
-       1    5350 4150
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
-Wire Wire Line
-       4750 3850 5150 3850
-Wire Wire Line
-       4750 4350 5150 4350
-Text Label 4750 3850 0    50   ~ 0
-CAN3_LO
-Text Label 5050 4350 2    50   ~ 0
-CAN3_HI
-$Comp
-L CONN_01X09 P4
-U 1 1 56EACBF0
-P 5350 5550
-F 0 "P4" H 5350 6050 50  0000 C CNN
-F 1 "CONN_01X09" V 5450 5550 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 5350 5550 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 5350 5550 50  0000 C CNN
-F 4 "CAN4" H 5350 6150 60  0000 C CNN "Description"
-       1    5350 5550
-       1    0    0    -1  
-$EndComp
 Wire Wire Line
-       4750 5250 5150 5250
+       4300 1300 4750 1300
 Wire Wire Line
-       4750 5750 5150 5750
-Text Label 4750 5250 0    50   ~ 0
-CAN4_LO
-Text Label 4750 5750 0    50   ~ 0
-CAN4_HI
-Text Notes 5000 1850 0    50   ~ 0
-Connect GND (pin 6)?
+       5350 1300 5700 1300
+Text Label 5700 1300 2    60   ~ 0
+COM_HI
+Text Label 4300 1300 0    60   ~ 0
+COM_LO
 $Comp
-L CONN_01X09 P2
-U 1 1 56E87A8C
-P 5350 2750
-F 0 "P2" H 5350 3250 50  0000 C CNN
-F 1 "CONN_01X09" V 5450 2750 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 5350 2750 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 5350 2750 50  0000 C CNN
-F 4 "CAN2" H 5300 3350 60  0000 C CNN "Description"
-       1    5350 2750
-       1    0    0    -1  
+L Jumper_NC_Small JP3
+U 1 1 570CC4EE
+P 4850 1300
+F 0 "JP3" H 4850 1380 50  0000 C CNN
+F 1 "Jumper_NC_Small" H 4860 1240 50  0001 C CNN
+F 2 "Pin_Headers:Pin_Header_Straight_1x02" H 4850 1300 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 4850 1300 50  0000 C CNN
+       1    4850 1300
+       -1   0    0    -1  
 $EndComp
-Wire Wire Line
-       4750 2450 5150 2450
-Wire Wire Line
-       4750 2950 5150 2950
-Text Label 4750 2450 0    50   ~ 0
-CAN2_LO
-Text Label 5050 2950 2    50   ~ 0
-CAN2_HI
 $Comp
-L CONN_01X09 P1
-U 1 1 56E87BF8
-P 5350 1300
-F 0 "P1" H 5350 1800 50  0000 C CNN
-F 1 "CONN_01X09" V 5450 1300 50  0000 C CNN
-F 2 "" H 5350 1300 50  0000 C CNN
-F 3 "" H 5350 1300 50  0000 C CNN
-F 4 "CAN1" H 5300 1900 60  0000 C CNN "Description"
-       1    5350 1300
-       1    0    0    -1  
+L Jumper_NC_Small JP2
+U 1 1 570CC765
+P 4850 1050
+F 0 "JP2" H 4850 1130 50  0000 C CNN
+F 1 "Jumper_NC_Small" H 4860 990 50  0001 C CNN
+F 2 "Pin_Headers:Pin_Header_Straight_1x02" H 4850 1050 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 4850 1050 50  0000 C CNN
+       1    4850 1050
+       -1   0    0    -1  
 $EndComp
 Wire Wire Line
-       4750 1000 5150 1000
+       4950 1050 5050 1050
 Wire Wire Line
-       4750 1500 5150 1500
-Text Label 4750 1000 0    50   ~ 0
-CAN1_LO
-Text Label 5050 1500 2    50   ~ 0
-CAN1_HI
-Text HLabel 1600 6900 0    50   Input ~ 0
-CAN_STBY
-Wire Wire Line
-       2200 6900 1600 6900
-Text Label 2200 6900 2    50   ~ 0
-CAN_STBY
+       5050 1300 4950 1300
 $EndSCHEMATC