software/main.c

   1 /**
   2 This is a sample application for openMSP430 softcore MCU with external HW UART
   3 peripheral <git@rtime.felk.cvut.cz:fpga/uart> and quadcount peripheral.
   4
   5 First of all "Hello world" is printed and then application works like echo and
   6 also prints quadrature count whenever its value is changed (only whole turns
   7 are reported).
   8
   9 Baudrate is set to 115200.
  10 */
  11
  12 #include "hardware.h"
  13 #include <stdlib.h>
  14 #include <stdio.h>
  15 #include "uart.h"
  16
  17
  18 /**
  19 QuadCounter value
  20 */
  21 inline uint32_t qcount() {
  22   uint32_t result = 0;
  23
  24   result |= QCNTL;
  25   result |= ((uint32_t)QCNTH << 16);
  26
  27   return result;
  28 }
  29
  30 /**
  31 Handling of QuadCounter IRQ
  32 */
  33 interrupt(QCNT_VECTOR) qcount_isr() {
  34   printf("[QCount = 0x%08lX]\n", qcount() >> 2);
  35 }
  36
  37
  38 /**
  39 Print bits of byte in format b'xxxxxxxx'
  40 */
  41 void print_byte_flags(char flags) {
  42   int i;
  43
  44   putchar('b');
  45   putchar('\'');
  46
  47   for (i = 8;  i != 0;  i--) {
  48     if ((flags & 0x80) != 0) {
  49       putchar('1');
  50     } else {
  51       putchar('0');
  52     }
  53
  54     flags = flags << 1;
  55   }
  56
  57   putchar('\'');
  58   putchar('\n');
  59 }
  60
  61
  62 /**
  63 Delay function.
  64 */
  65 void delay(unsigned long int a, unsigned long int b) {
  66   unsigned long int i;
  67
  68   while (a--) {
  69     i = b;
  70     while (i--) {
  71       nop();
  72       nop();
  73     }
  74   }
  75 }
  76
  77
  78 /**
  79 Main function with init and an endless loop.
  80 */
  81 int main(void) {
  82
  83     //UBAUD = 0x04E1;                     //24.00MHz - 9600 baud
  84     UBAUD = 0x0067;                     //24.00MHz - 115200 baud
  85
  86     eint();                             //enable interrupts
  87
  88
  89     puts("Hello world\n");
  90
  91     for (;;) {
  92       putchar(getchar());
  93     }
  94
  95 }
  96