Added forgotten files.

[fpga/rpi-motor-control.git] / pmsm-control / test_sw / udp_cli.h

diff --git a/pmsm-control/test_sw/udp_cli.h b/pmsm-control/test_sw/udp_cli.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..90fdd9a
--- /dev/null
+++ b/pmsm-control/test_sw/udp_cli.h
@@ -0,0 +1,30 @@
+/**
+ * \brief Interface pro klienta UDP.
+ * \file udp_cli.h
+ * \author Martin Prudek
+ * 
+ *     Definice souboru funkci, ktere zajisti cteni polohy vzdaleneho motoru pomoci UDP.
+ */
+
+#include <semaphore.h>
+#include <stdint.h>
+
+struct remote_pos_st{
+       sem_t *semaphore;       /* semafor pro ukladani pozice */
+       char * ip;              /* ip zdroje */
+       int * rem_pos;          /* adresa, kam ukladat pozici */
+       int factor;             /* prepcet mezi pozicemi */
+       char stop;              /* indicates request to stop */
+};
+
+/**
+ * \param tick_count Perioda spousteni= pocet tiku o delce 200us
+ * \param ip_ptr Pointer na string definujici ip position serveru  
+ * 
+ *     Funkce spusti sekvenci,
+ *     ktera pravidelne aktualizuje pozici vzdaleneho moturu
+ *     port 45789
+ */
+
+void* start_reading_remote_position(void*);
+