spi: rp_spi.o
gcc -o spi rp_spi.c
#pro rpi
-pmsm: main_pmsm.o rp_spi.o rpi_hw.o misc.o
- gcc -o pmsm_controll main_pmsm.o rp_spi.o rpi_hw.o misc.o -lpthread
+pmsm: main_pmsm.o rp_spi.o rpi_hw.o misc.o pxmc_sin_fixtab.o
+ gcc -o pmsm_controll main_pmsm.o rp_spi.o rpi_hw.o misc.o pxmc_sin_fixtab.o -lpthread