src/display-qt/ortesignals.h

   1 #ifndef ORTESIGNALS_H
   2 #define ORTESIGNALS_H
   3
   4
   5 #include <QObject>
   6 #include <orte.h>
   7 #include <robottype.h>
   8 #include <roboorte_robottype.h>
   9 #include "display_orte.h"
  10 #include "promene.h"
  11
  12
  13 class OrteSignals : public QObject
  14 {
  15
  16 Q_OBJECT
  17
  18 public:
  19         OrteSignals();
  20
  21         struct robottype_orte_data orte;
  22
  23         void createOrte();
  24
  25         //metody pro emitovani signalu
  26         void fsm_con(UDE_fsm_t fsm, QString state);
  27         void status_con(UDE_component_t c, UDE_hw_status_t s);
  28         void position_con(void);
  29         void pwr_con(void);
  30         void color_con(char color);
  31         void time_con(void);
  32
  33 signals:
  34         void fsm_sig(UDE_fsm_t fsm, QString state);
  35         void status_sig(UDE_component_t c, UDE_hw_status_t s);
  36         void position_sig(double x, double y, double phi);
  37         void pwr_sig(double voltage33, double voltage50, double voltage80, double voltageBAT);
  38         void color_sig(char color);
  39         void time_sig(double time);
  40 };
  41
  42 #endif