src/robomon/PlaygroundScene.h

   1 /*
   2  * PlaygroundScene.h                    07/10/31
   3  *
   4  * Draw a playground and likewise scene.
   5  *
   6  * Copyright: (c) 2007 CTU Dragons
   7  *            CTU FEE - Department of Control Engineering
   8  * Authors: Martin Zidek, Michal Sojka, Tran Duy Khanh
   9  * License: GNU GPL v.2
  10  */
  11
  12 #ifndef PLAYGROUND_SCENE_H
  13 #define PLAYGROUND_SCENE_H
  14
  15 #include <QGraphicsScene>
  16 #include <map.h>
  17
  18 class PlaygroundScene : public QGraphicsScene
  19 {
  20         Q_OBJECT
  21
  22 public:
  23         PlaygroundScene(QObject *parent = 0);
  24         ~PlaygroundScene();
  25         virtual void mousePressEvent(QGraphicsSceneMouseEvent *mouseEvent);
  26         static QPointF scene2world(QPointF scenePos);
  27         static QPointF world2scene(QPointF worldPos);
  28         void setMapColor(int x, int y, QColor color);
  29
  30 signals:
  31         void obstacleChanged(QPointF pos);
  32
  33 private:
  34         void initMap();
  35         QGraphicsItemGroup *map;
  36         QGraphicsRectItem *rects[MAP_WIDTH][MAP_HEIGHT];  // This must be slow - convert to pixmap. -- M.S.
  37         QGraphicsEllipseItem *obstacle;
  38         QGraphicsItemGroup *freePucks;
  39
  40 public slots:
  41         void showObstacle(int val);
  42         void showMap(bool show);
  43 };
  44
  45 #endif