src/robomon/MainWindow.h

   1 /*
   2  * MainWindow.h                         07/10/31
   3  *
   4  * A top layer window. All tabs will be added to this main window.
   5  *
   6  * Copyright: (c) 2007 CTU Dragons
   7  *            CTU FEE - Department of Control Engineering
   8  * Authors: Martin Zidek, Michal Sojka, Tran Duy Khanh
   9  * License: GNU GPL v.2
  10  */
  11
  12 #ifndef MAIN_WINDOW_H
  13 #define MAIN_WINDOW_H
  14
  15 #include <QMainWindow>
  16 #include <QDialog>
  17
  18 class QAction;
  19 class QMenu;
  20 class QTabWidget;
  21 class QToolButton;
  22
  23 class MainWindow : public QMainWindow
  24 {
  25         Q_OBJECT
  26
  27 public:
  28         MainWindow();
  29
  30 protected:
  31         void closeEvent(QCloseEvent *event);
  32
  33 private slots:
  34         void help();
  35         void about();
  36         void addRobomonTuningTab();
  37         void addRobomonAtlantisTab();
  38         int closeCurrentTab();
  39
  40 private:
  41         void createTabs();
  42         void createActions();
  43         void createMenus();
  44         void createToolBars();
  45         void createStatusBar();
  46         void readSettings();
  47         void writeSettings();
  48
  49         QTabWidget *tabWidget;
  50         QToolButton *closeToolButton;
  51
  52         /* menus and tool bars */
  53         QMenu *fileMenu;
  54         QMenu *toolsMenu;
  55         QMenu *helpMenu;
  56         QToolBar *fileToolBar;
  57         QToolBar *toolsToolBar;
  58
  59         /* actions */
  60         QAction *exitAct;
  61         QAction *robomonTuningAct;
  62         QAction *robomonAtlantisAct;
  63         QAction *laserNavAct;
  64         QAction *helpAct;
  65         QAction *aboutAct;
  66         QAction *resetTrails;
  67         QAction *showTrails;
  68         QAction *showMap;
  69 };
  70
  71 #endif /* MAIN_WINDOW_H */