src/pathplan/test/Makefile.omk

   1 # -*- makefile -*-
   2
   3 test_PROGRAMS += testmap
   4 testmap_SOURCES = testmap.c
   5 testmap_LIBS = map m
   6
   7 test_PROGRAMS += testpathplan
   8 testpathplan_SOURCES = testpathplan.c
   9 testpathplan_LIBS = pathplan rt map m rbtree shist
  10
  11 test_PROGRAMS += testastar
  12 testastar_SOURCES = testastar.c
  13 testastar_LIBS = pathplan map m
  14
  15 test_PROGRAMS += testbitmaps
  16 testbitmaps_SOURCES = testbitmaps.c
  17 testbitmaps_LIBS = pathplan map m
  18