src/robofsm/main.cc

   1 #include <robot.h>
   2 #include <fsm.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include "robodata.h"
   5 #include <error.h>
   6
   7 int main()
   8 {
   9         int rv;
  10
  11         rv = robot_init();
  12         if (rv) error(1, errno, "robot_init() returned %d\n", rv);
  13
  14         robot.obstacle_avoidance_enabled = true;
  15
  16         robot.fsm.main.debug_states = 1;
  17         robot.fsm.motion.debug_states = 1;
  18         robot.fsm.act.debug_states = 1;
  19
  20         robot.fsm.main.state = &fsm_state_main_init;
  21
  22         rv = robot_start();
  23         if (rv) error(1, errno, "robot_start() returned %d\n", rv);
  24
  25         robot_destroy();
  26
  27         return 0;
  28 }