src/eb_jaws_11/vhn.h

   1 /* VHN2SP30 H-bridge control */
   2
   3 #ifndef  __VHN_H
   4 #define  __VHN_H
   5
   6   #include "def.h"
   7
   8   #define VHN_EN_A              (1<<16) /* P1.16 = GPIO1 = GPIO port 2 */
   9   #define VHN_EN_B              (1<<17) /* P1.17 = GPIO2 = GPIO port 1 */
  10   #define VHN_IN_A              (1<<18) /* P1.18 = GPIO3 = GPIO port 4 */
  11   #define VHN_IN_B              (1<<19) /* P1.19 = GPIO4 = GPIO port 3 */
  12
  13
  14     void vhn_init(void);
  15     void vhn_reset(void);
  16     void vhn_speed(uint8_t speed, uint8_t dir);
  17
  18
  19
  20
  21
  22 #endif /*__VHN_H*/