src/display-qt/displayqt.h

   1 #ifndef DISPLAYQT_H
   2 #define DISPLAYQT_H
   3
   4 #include <QWidget>
   5 #include "promene.h"
   6
   7 namespace Ui {
   8         class DisplayQT;
   9 }
  10
  11 class DisplayQT : public QWidget
  12 {
  13         Q_OBJECT
  14
  15 public:
  16         explicit DisplayQT(QWidget *parent = 0);
  17         ~DisplayQT();
  18
  19 private:
  20         Ui::DisplayQT *ui;
  21
  22
  23 protected:
  24         void paintEvent(QPaintEvent *event);
  25
  26
  27 private:
  28         char aliveState;
  29         char teamColor;
  30
  31         struct position
  32         {
  33                 double x;
  34                 double y;
  35                 double phi;
  36                 bool positionIsActual;
  37         } pos;
  38
  39 signals:
  40         void repaintCompass(void);
  41
  42 public slots:
  43         void alive(void);
  44         void setTeamColor(char color);
  45         void setPosition(double x, double y, double phi);
  46         ///
  47         void display_status(UDE_component_t c, UDE_hw_status_t s);
  48         void display_fsm(UDE_fsm_t fsm, QString state);
  49         void display_voltage(double voltage33, double voltage50, double voltage80, double voltageBAT);
  50 };
  51
  52 #endif