]> rtime.felk.cvut.cz Git - eurobot/public.git/blob - src/boost/boost/numeric/ublas/experimental/sparse_view.hpp
Add subset of boost library headers needed for compilation on PowerPC
[eurobot/public.git] / src / boost / boost / numeric / ublas / experimental / sparse_view.hpp
1 //
2 //  Copyright (c) 2009
3 //  Gunter Winkler
4 //
5 //  Distributed under the Boost Software License, Version 1.0. (See
6 //  accompanying file LICENSE_1_0.txt or copy at
7 //  http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt)
8 //
9 //
10
11 #ifndef _BOOST_UBLAS_SPARSE_VIEW_
12 #define _BOOST_UBLAS_SPARSE_VIEW_
13
14 #include <boost/numeric/ublas/matrix_expression.hpp>
15 #include <boost/numeric/ublas/detail/matrix_assign.hpp>
16 #if BOOST_UBLAS_TYPE_CHECK
17 #include <boost/numeric/ublas/matrix.hpp>
18 #endif
19
20 #include <boost/next_prior.hpp>
21 #include <boost/type_traits/remove_cv.hpp>
22
23 namespace boost { namespace numeric { namespace ublas {
24
25     // view a chunk of memory as ublas array
26
27     template < class T >
28     class c_array_view
29         : public storage_array< c_array_view<T> > {
30     private:
31         typedef c_array_view<T> self_type;
32         typedef T * pointer;
33
34     public:
35         // TODO: think about a const pointer
36         typedef const pointer array_type;
37
38         typedef std::size_t size_type;
39         typedef std::ptrdiff_t difference_type;
40
41         typedef T value_type;
42         typedef const T  &const_reference;
43         typedef const T  *const_pointer;
44
45         typedef const_pointer const_iterator;
46         typedef std::reverse_iterator<const_iterator> const_reverse_iterator;
47
48         //
49         // typedefs required by vector concept
50         //
51
52         typedef dense_tag  storage_category;
53         typedef const vector_reference<const self_type>    const_closure_type;
54
55         c_array_view(size_type size, array_type data) :
56             size_(size), data_(data)
57         {}
58
59         ~c_array_view()
60         {}
61
62         //
63         // immutable methods of container concept
64         //
65
66         BOOST_UBLAS_INLINE
67         size_type size () const {
68             return size_;
69         }
70
71         BOOST_UBLAS_INLINE
72         const_reference operator [] (size_type i) const {
73             BOOST_UBLAS_CHECK (i < size_, bad_index ());
74             return data_ [i];
75         }
76
77         BOOST_UBLAS_INLINE
78         const_iterator begin () const {
79             return data_;
80         }
81         BOOST_UBLAS_INLINE
82         const_iterator end () const {
83             return data_ + size_;
84         }
85
86         BOOST_UBLAS_INLINE
87         const_reverse_iterator rbegin () const {
88             return const_reverse_iterator (end ());
89         }
90         BOOST_UBLAS_INLINE
91         const_reverse_iterator rend () const {
92             return const_reverse_iterator (begin ());
93         }
94
95     private:
96         size_type  size_;
97         array_type data_;
98     };
99
100
101     /** \brief Present existing arrays as compressed array based
102      *  sparse matrix.
103      *  This class provides CRS / CCS storage layout.
104      *
105      *  see also http://www.netlib.org/utk/papers/templates/node90.html
106      *
107      *       \param L layout type, either row_major or column_major
108      *       \param IB index base, use 0 for C indexing and 1 for
109      *       FORTRAN indexing of the internal index arrays. This
110      *       does not affect the operator()(int,int) where the first
111      *       row/column has always index 0.
112      *       \param IA index array type, e.g., int[]
113      *       \param TA value array type, e.g., double[]
114      */
115     template<class L, std::size_t IB, class IA, class JA, class TA>
116     class compressed_matrix_view:
117         public matrix_expression<compressed_matrix_view<L, IB, IA, JA, TA> > {
118
119     public:
120         typedef typename vector_view_traits<TA>::value_type value_type;
121
122     private:
123         typedef value_type &true_reference;
124         typedef value_type *pointer;
125         typedef const value_type *const_pointer;
126         typedef L layout_type;
127         typedef compressed_matrix_view<L, IB, IA, JA, TA> self_type;
128
129     public:
130 #ifdef BOOST_UBLAS_ENABLE_PROXY_SHORTCUTS
131         using matrix_expression<self_type>::operator ();
132 #endif
133         // ISSUE require type consistency check
134         // is_convertable (IA::size_type, TA::size_type)
135         typedef typename boost::remove_cv<typename vector_view_traits<JA>::value_type>::type index_type;
136         // for compatibility, should be removed some day ...
137         typedef index_type size_type;
138         // size_type for the data arrays.
139         typedef typename vector_view_traits<JA>::size_type array_size_type;
140         typedef typename vector_view_traits<JA>::difference_type difference_type;
141         typedef const value_type & const_reference;
142
143         // do NOT define reference type, because class is read only
144         // typedef value_type & reference;
145
146         typedef IA rowptr_array_type;
147         typedef JA index_array_type;
148         typedef TA value_array_type;
149         typedef const matrix_reference<const self_type> const_closure_type;
150         typedef matrix_reference<self_type> closure_type;
151
152         // FIXME: define a corresponding temporary type
153         // typedef compressed_vector<T, IB, IA, TA> vector_temporary_type;
154
155         // FIXME: define a corresponding temporary type
156         // typedef self_type matrix_temporary_type;
157
158         typedef sparse_tag storage_category;
159         typedef typename L::orientation_category orientation_category;
160
161         //
162         // private types for internal use
163         //
164
165     private:
166         typedef typename vector_view_traits<index_array_type>::const_iterator const_subiterator_type;
167
168         //
169         // Construction and destruction
170         //
171     private:
172         /// private default constructor because data must be filled by caller
173         BOOST_UBLAS_INLINE
174         compressed_matrix_view () { }
175
176     public:
177         BOOST_UBLAS_INLINE
178         compressed_matrix_view (index_type n_rows, index_type n_cols, array_size_type nnz
179                                 , const rowptr_array_type & iptr
180                                 , const index_array_type & jptr
181                                 , const value_array_type & values):
182             matrix_expression<self_type> (),
183             size1_ (n_rows), size2_ (n_cols), 
184             nnz_ (nnz),
185             index1_data_ (iptr), 
186             index2_data_ (jptr), 
187             value_data_ (values) {
188             storage_invariants ();
189         }
190
191         BOOST_UBLAS_INLINE
192         compressed_matrix_view(const compressed_matrix_view& o) :
193             size1_(size1_), size2_(size2_),
194             nnz_(nnz_),
195             index1_data_(index1_data_),
196             index2_data_(index2_data_),
197             value_data_(value_data_)
198         {}
199
200         //
201         // implement immutable iterator types
202         //
203
204         class const_iterator1 {};
205         class const_iterator2 {};
206
207         typedef reverse_iterator_base1<const_iterator1> const_reverse_iterator1;
208         typedef reverse_iterator_base2<const_iterator2> const_reverse_iterator2;
209
210         //
211         // implement all read only methods for the matrix expression concept
212         // 
213
214         //! return the number of rows 
215         index_type size1() const {
216             return size1_;
217         }
218
219         //! return the number of columns
220         index_type size2() const {
221             return size2_;
222         }
223
224         //! return value at position (i,j)
225         value_type operator()(index_type i, index_type j) const {
226             const_pointer p = find_element(i,j);
227             if (!p) {
228                 return zero_;
229             } else {
230                 return *p;
231             }
232         }
233         
234
235     private:
236         //
237         // private helper functions
238         //
239
240         const_pointer find_element (index_type i, index_type j) const {
241             index_type element1 (layout_type::index_M (i, j));
242             index_type element2 (layout_type::index_m (i, j));
243
244             const array_size_type itv      = zero_based( index1_data_[element1] );
245             const array_size_type itv_next = zero_based( index1_data_[element1+1] );
246
247             const_subiterator_type it_start = boost::next(vector_view_traits<index_array_type>::begin(index2_data_),itv);
248             const_subiterator_type it_end = boost::next(vector_view_traits<index_array_type>::begin(index2_data_),itv_next);
249             const_subiterator_type it = find_index_in_row(it_start, it_end, element2) ;
250             
251             if (it == it_end || *it != k_based (element2))
252                 return 0;
253             return &value_data_ [it - vector_view_traits<index_array_type>::begin(index2_data_)];
254         }
255
256         const_subiterator_type find_index_in_row(const_subiterator_type it_start
257                                                  , const_subiterator_type it_end
258                                                  , index_type index) const {
259             return std::lower_bound( it_start
260                                      , it_end
261                                      , k_based (index) );
262         }
263
264
265     private:
266         void storage_invariants () const {
267             BOOST_UBLAS_CHECK (index1_data_ [layout_type::size_M (size1_, size2_)] == k_based (nnz_), external_logic ());
268         }
269         
270         index_type size1_;
271         index_type size2_;
272
273         array_size_type nnz_;
274
275         const rowptr_array_type & index1_data_;
276         const index_array_type & index2_data_;
277         const value_array_type & value_data_;
278
279         static const value_type zero_;
280
281         BOOST_UBLAS_INLINE
282         static index_type zero_based (index_type k_based_index) {
283             return k_based_index - IB;
284         }
285         BOOST_UBLAS_INLINE
286         static index_type k_based (index_type zero_based_index) {
287             return zero_based_index + IB;
288         }
289
290         friend class iterator1;
291         friend class iterator2;
292         friend class const_iterator1;
293         friend class const_iterator2;
294     };
295
296     template<class L, std::size_t IB, class IA, class JA, class TA  >
297     const typename compressed_matrix_view<L,IB,IA,JA,TA>::value_type 
298     compressed_matrix_view<L,IB,IA,JA,TA>::zero_ = value_type/*zero*/();
299
300
301     template<class L, std::size_t IB, class IA, class JA, class TA  >
302     compressed_matrix_view<L,IB,IA,JA,TA>
303     make_compressed_matrix_view(typename vector_view_traits<JA>::value_type n_rows
304                                 , typename vector_view_traits<JA>::value_type n_cols
305                                 , typename vector_view_traits<JA>::size_type nnz
306                                 , const IA & ia
307                                 , const JA & ja
308                                 , const TA & ta) {
309
310         return compressed_matrix_view<L,IB,IA,JA,TA>(n_rows, n_cols, nnz, ia, ja, ta);
311
312     }
313
314 }}}
315
316 #endif