src/display-qt/display_orte.h

   1 #ifndef DISPLAY_ORTE_H
   2 #define DISPLAY_ORTE_H
   3
   4 #include <orte.h>
   5 #include <roboorte_robottype.h>
   6 #include <robottype.h>
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   8
   9 bool miliseconds_elapsed_since(struct timespec *t, unsigned miliseconds);
  10 int timespec_subtract (struct timespec *result, struct timespec *x, struct timespec *y);
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  13 void rcv_pwr_voltage_cb (const ORTERecvInfo *info, void *vinstance, void *recvCallBackParam);
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  15 void rcv_odo_data_cb(const ORTERecvInfo *info, void *vinstance, void *recvCallBackParam);
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  17 void rcv_robot_cmd_cb(const ORTERecvInfo *info, void *vinstance, void *recvCallBackParam);
  18
  19 void rcv_robot_swicthes_cb(const ORTERecvInfo *info, void *vinstance, void *recvCallBackParam);
  20
  21 void rcv_motion_status_cb(const ORTERecvInfo *info, void *vinstance, void *recvCallBackParam);
  22
  23 void rcv_lift_status_cb(const ORTERecvInfo *info, void *vinstance, void *recvCallBackParam);
  24
  25 void rcv_jaws_status_cb(const ORTERecvInfo *info, void *vinstance, void *recvCallBackParam);
  26
  27 void rcv_camera_result_cb(const ORTERecvInfo *info, void *vinstance, void *recvCallBackParam);
  28
  29 void rcv_hokuyo_scan_cb(const ORTERecvInfo *info, void *vinstance, void *recvCallBackParam);
  30
  31 void rcv_est_pos_best_cb (const ORTERecvInfo *info, void *vinstance, void *recvCallBackParam);
  32
  33 void rcv_fsm_main_cb(const ORTERecvInfo *info, void *vinstance, void *recvCallBackParam);
  34
  35 void rcv_fsm_act_cb(const ORTERecvInfo *info, void *vinstance, void *recvCallBackParam);
  36
  37 void rcv_fsm_motion_cb(const ORTERecvInfo *info, void *vinstance, void *recvCallBackParam);
  38
  39 void rcv_match_time_cb(const ORTERecvInfo *info, void *vinstance, void *recvCallBackParam);
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  41 #endif