moving-slide.html

   1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"
   2    "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
   3 <html>
   4 <head>
   5   <title>[[!meta title="Moving Slide Parallel Kinematic Machine Robot and Its Control"]]</title>
   6   <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
   7   <link><style type="text/css">
   8     #main_content {max-width: 70em}
   9   </style>
  10 </head>
  11 <body>
  12
  13 <div id="main_content" style="max-width: 60em;">
  14
  15 <p>
  16 [[!img 4RPR-foto.png size="300x" align=right alt="Photo of R4xRPR kinematics/robot"]]
  17 The Linux ERT target is used for experimental verifications of
  18 <a href="http://as.utia.cz/asc/">Generalized Predictive Toolbox</a></br>
  19 developed at the <a href="http://www.utia.cz/AS/">Adaptive Systems Department</a>,
  20 <a href="http://www.utia.cas.cz/">Institute of Information Theory and Automation (UTIA)</a></br>
  21 <a href="https://www.cas.cz/">Academy of Sciences of the Czech Republic</a>,
  22
  23 to realize embedded control system within standard PC processor. The control system can be
  24 used for any mechatronic system, powerered by one individual drive or set of drives. In this website,
  25 there is a one implementation example demonstrating real-time control of parallel kinematic machine robot,
  26 developed within several research projects. For further information see at:
  27 <a href="http://library.utia.cas.cz/separaty/2014/AS/belda-0425930.pdf">Simple leaflet</a> from int. Embedded World Exhibition and Conference, Nürnberg, Germany 2014.
  28 </p>
  29
  30 <p>
  31
  32 [[!img r4xRPRreal_simpl2014_ertlinux_1.png size="300x" align=right alt="The top level diagram of R4xRPR robot control"]]
  33
  34 The top level diagram of R4xRPR robot control.
  35 </p>
  36
  37 <h2 id="contributors"><a name="index7h2"></a>Project Contributors</h2>
  38
  39 <dl>
  40   <dt>Květoslav Belda</dt>
  41     <dd><a href="mailto:belda@utia.cas.cz">belda@utia.cas.cz</a> ,
  42        homepage <a href="http://www.utia.cas.cz/people/belda">http://www.utia.cas.cz/people/belda</a>
  43        <br>researcher and developer at Adaptive Systems, UTIA AS CR.
  44     </dd>
  45   <dt>Josef Böhm</dt>
  46     <dd><a href="mailto:bohm@utia.cas.cz">bohm@utia.cas.cz</a> ,
  47        homepage <a href="http://www.utia.cas.cz/people/bohm">http://www.utia.cas.cz/people/bohm</a>
  48        <br>researcher and developer at Adaptive Systems, UTIA AS CR.
  49     </dd>
  50 </dl>
  51
  52 </div>
  53
  54 </body>
  55
  56 </html>