cangw.c

   1 /*
   2  * cangw.c - manage PF_CAN netlink gateway
   3  *
   4  * Copyright (c) 2010 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  * Send feedback to <linux-can@vger.kernel.org>
  41  *
  42  */
  43
  44 #include <stdio.h>
  45 #include <stdlib.h>
  46 #include <libgen.h>
  47 #include <string.h>
  48 #include <unistd.h>
  49 #include <errno.h>
  50 #include <sys/socket.h>
  51 #include <net/if.h>
  52 #include <linux/netlink.h>
  53 #include <linux/rtnetlink.h>
  54 #include <linux/can/gw.h>
  55
  56 enum {
  57         UNSPEC,
  58         ADD,
  59         DEL,
  60         FLUSH,
  61         LIST
  62 };
  63
  64 struct modattr {
  65         struct can_frame cf;
  66         __u8 modtype;
  67         __u8 instruction;
  68 } __attribute__((packed));
  69
  70
  71 #define RTCAN_RTA(r)  ((struct rtattr*)(((char*)(r)) + NLMSG_ALIGN(sizeof(struct rtcanmsg))))
  72 #define RTCAN_PAYLOAD(n) NLMSG_PAYLOAD(n,sizeof(struct rtcanmsg))
  73
  74 /* some netlink helpers stolen from iproute2 package */
  75 #define NLMSG_TAIL(nmsg) \
  76         ((struct rtattr *)(((void *) (nmsg)) + NLMSG_ALIGN((nmsg)->nlmsg_len)))
  77
  78 int addattr_l(struct nlmsghdr *n, int maxlen, int type, const void *data,
  79               int alen)
  80 {
  81         int len = RTA_LENGTH(alen);
  82         struct rtattr *rta;
  83
  84         if (NLMSG_ALIGN(n->nlmsg_len) + RTA_ALIGN(len) > maxlen) {
  85                 fprintf(stderr, "addattr_l: message exceeded bound of %d\n",
  86                         maxlen);
  87                 return -1;
  88         }
  89         rta = NLMSG_TAIL(n);
  90         rta->rta_type = type;
  91         rta->rta_len = len;
  92         memcpy(RTA_DATA(rta), data, alen);
  93         n->nlmsg_len = NLMSG_ALIGN(n->nlmsg_len) + RTA_ALIGN(len);
  94         return 0;
  95 }
  96
  97 void printfilter(const void *data)
  98 {
  99         struct can_filter *filter = (struct can_filter *)data;
 100
 101         if (filter->can_id & CAN_INV_FILTER)
 102                 printf("-f %03X~%X ", (filter->can_id & ~CAN_INV_FILTER), filter->can_mask);
 103         else
 104                 printf("-f %03X:%X ", filter->can_id, filter->can_mask);
 105 }
 106
 107 void printmod(const char *type, const void *data)
 108 {
 109         struct modattr mod;
 110         int i;
 111
 112         memcpy (&mod, data, CGW_MODATTR_LEN);
 113
 114         printf("-m %s:", type);
 115
 116         if (mod.modtype & CGW_MOD_ID)
 117                 printf("I");
 118
 119         if (mod.modtype & CGW_MOD_DLC)
 120                 printf("L");
 121
 122         if (mod.modtype & CGW_MOD_DATA)
 123                 printf("D");
 124
 125         printf(":%03X.%X.", mod.cf.can_id, mod.cf.can_dlc);
 126
 127         for (i = 0; i < 8; i++)
 128                 printf("%02X", mod.cf.data[i]);
 129
 130         printf(" ");
 131 }
 132
 133 void print_cs_xor(struct cgw_csum_xor *cs_xor)
 134 {
 135         printf("-x %d:%d:%d:%02X ",
 136                cs_xor->from_idx, cs_xor->to_idx,
 137                cs_xor->result_idx, cs_xor->init_xor_val);
 138 }
 139
 140 void print_cs_crc8_profile(struct cgw_csum_crc8 *cs_crc8)
 141 {
 142         int i;
 143
 144         printf("-p %d:", cs_crc8->profile);
 145
 146         switch (cs_crc8->profile) {
 147
 148         case  CGW_CRC8PRF_1U8:
 149
 150                 printf("%02X", cs_crc8->profile_data[0]);
 151                 break;
 152
 153         case  CGW_CRC8PRF_16U8:
 154
 155                 for (i = 0; i < 16; i++)
 156                         printf("%02X", cs_crc8->profile_data[i]);
 157                 break;
 158
 159         case  CGW_CRC8PRF_SFFID_XOR:
 160                 break;
 161
 162         default:
 163                 printf("<unknown profile #%d>", cs_crc8->profile);
 164         }
 165
 166         printf(" ");
 167 }
 168
 169 void print_cs_crc8(struct cgw_csum_crc8 *cs_crc8)
 170 {
 171         int i;
 172
 173         printf("-c %d:%d:%d:%02X:%02X:",
 174                cs_crc8->from_idx, cs_crc8->to_idx,
 175                cs_crc8->result_idx, cs_crc8->init_crc_val,
 176                cs_crc8->final_xor_val);
 177
 178         for (i = 0; i < 256; i++)
 179                 printf("%02X", cs_crc8->crctab[i]);
 180
 181         printf(" ");
 182
 183         if (cs_crc8->profile != CGW_CRC8PRF_UNSPEC)
 184                 print_cs_crc8_profile(cs_crc8);
 185 }
 186
 187 void print_usage(char *prg)
 188 {
 189         fprintf(stderr, "\nUsage: %s [options]\n\n", prg);
 190         fprintf(stderr, "Commands:  -A (add a new rule)\n");
 191         fprintf(stderr, "           -D (delete a rule)\n");
 192         fprintf(stderr, "           -F (flush / delete all rules)\n");
 193         fprintf(stderr, "           -L (list all rules)\n");
 194         fprintf(stderr, "Mandatory: -s <src_dev>  (source netdevice)\n");
 195         fprintf(stderr, "           -d <dst_dev>  (destination netdevice)\n");
 196         fprintf(stderr, "Options:   -t (preserve src_dev rx timestamp)\n");
 197         fprintf(stderr, "           -e (echo sent frames - recommended on vcanx)\n");
 198         fprintf(stderr, "           -i (allow to route to incoming interface)\n");
 199         fprintf(stderr, "           -u <uid> (user defined modification identifier)\n");
 200         fprintf(stderr, "           -l <hops> (limit the number of frame hops / routings)\n");
 201         fprintf(stderr, "           -f <filter> (set CAN filter)\n");
 202         fprintf(stderr, "           -m <mod> (set frame modifications)\n");
 203         fprintf(stderr, "           -x <from_idx>:<to_idx>:<result_idx>:<init_xor_val> (XOR checksum)\n");
 204         fprintf(stderr, "           -c <from>:<to>:<result>:<init_val>:<xor_val>:<crctab[256]> (CRC8 cs)\n");
 205         fprintf(stderr, "           -p <profile>:[<profile_data>] (CRC8 checksum profile & parameters)\n");
 206         fprintf(stderr, "\nValues are given and expected in hexadecimal values. Leading 0s can be omitted.\n");
 207         fprintf(stderr, "\n");
 208         fprintf(stderr, "<filter> is a <value><mask> CAN identifier filter\n");
 209         fprintf(stderr, "   <can_id>:<can_mask> (matches when <received_can_id> & mask == can_id & mask)\n");
 210         fprintf(stderr, "   <can_id>~<can_mask> (matches when <received_can_id> & mask != can_id & mask)\n");
 211         fprintf(stderr, "\n");
 212         fprintf(stderr, "<mod> is a CAN frame modification instruction consisting of\n");
 213         fprintf(stderr, "<instruction>:<can_frame-elements>:<can_id>.<can_dlc>.<can_data>\n");
 214         fprintf(stderr, " - <instruction> is one of 'AND' 'OR' 'XOR' 'SET'\n");
 215         fprintf(stderr, " - <can_frame-elements> is _one_ or _more_ of 'I'dentifier 'L'ength 'D'ata\n");
 216         fprintf(stderr, " - <can_id> is an u32 value containing the CAN Identifier\n");
 217         fprintf(stderr, " - <can_dlc> is an u8 value containing the data length code (0 .. 8)\n");
 218         fprintf(stderr, " - <can_data> is always eight(!) u8 values containing the CAN frames data\n");
 219         fprintf(stderr, "The max. four modifications are performed in the order AND -> OR -> XOR -> SET\n");
 220         fprintf(stderr, "\n");
 221         fprintf(stderr, "Example:\n");
 222         fprintf(stderr, "%s -A -s can0 -d vcan3 -e -f 123:C00007FF -m SET:IL:333.4.1122334455667788\n", prg);
 223         fprintf(stderr, "\n");
 224         fprintf(stderr, "Supported CRC 8 profiles:\n");
 225         fprintf(stderr, "Profile '%d' (1U8)       - add one additional u8 value\n", CGW_CRC8PRF_1U8);
 226         fprintf(stderr, "Profile '%d' (16U8)      - add u8 value from table[16] indexed by (data[1] & 0xF)\n", CGW_CRC8PRF_16U8);
 227         fprintf(stderr, "Profile '%d' (SFFID_XOR) - add u8 value (can_id & 0xFF) ^ (can_id >> 8 & 0xFF)\n", CGW_CRC8PRF_SFFID_XOR);
 228         fprintf(stderr, "\n");
 229 }
 230
 231 int b64hex(char *asc, unsigned char *bin, int len)
 232 {
 233         int i;
 234
 235         for (i = 0; i < len; i++) {
 236                 if (!sscanf(asc+(i*2), "%2hhx", bin+i))
 237                         return 1;
 238         }
 239         return 0;
 240 }
 241
 242 int parse_crc8_profile(char *optarg, struct cgw_csum_crc8 *crc8)
 243 {
 244         int ret = 1;
 245         char *ptr;
 246
 247         if (sscanf(optarg, "%hhd:", &crc8->profile) != 1)
 248                 return ret;
 249
 250         switch (crc8->profile) {
 251
 252         case  CGW_CRC8PRF_1U8:
 253
 254                 if (sscanf(optarg, "%hhd:%2hhx", &crc8->profile, &crc8->profile_data[0]) == 2)
 255                         ret = 0;
 256
 257                 break;
 258
 259         case  CGW_CRC8PRF_16U8:
 260
 261                 ptr = strchr(optarg, ':');
 262
 263                 /* check if length contains 16 base64 hex values */
 264                 if (ptr != NULL &&
 265                     strlen(ptr) == strlen(":00112233445566778899AABBCCDDEEFF") &&
 266                     b64hex(ptr+1, (unsigned char *)&crc8->profile_data[0], 16) == 0)
 267                         ret = 0;
 268
 269                 break;
 270
 271         case  CGW_CRC8PRF_SFFID_XOR:
 272
 273                 /* no additional parameters needed */
 274                 ret = 0;
 275                 break;
 276         }
 277
 278         return ret;
 279 }
 280
 281 int parse_mod(char *optarg, struct modattr *modmsg)
 282 {
 283         char *ptr, *nptr;
 284         char hexdata[17] = {0};
 285
 286         ptr = optarg;
 287         nptr = strchr(ptr, ':');
 288
 289         if ((nptr - ptr > 3) || (nptr - ptr == 0))
 290                 return 1;
 291
 292         if (!strncmp(ptr, "AND", 3))
 293                 modmsg->instruction = CGW_MOD_AND;
 294         else if (!strncmp(ptr, "OR", 2))
 295                 modmsg->instruction = CGW_MOD_OR;
 296         else if (!strncmp(ptr, "XOR", 3))
 297                 modmsg->instruction = CGW_MOD_XOR;
 298         else if (!strncmp(ptr, "SET", 3))
 299                 modmsg->instruction = CGW_MOD_SET;
 300         else
 301                 return 2;
 302
 303         ptr = nptr+1;
 304         nptr = strchr(ptr, ':');
 305
 306         if ((nptr - ptr > 3) || (nptr - ptr == 0))
 307                 return 3;
 308
 309         modmsg->modtype = 0;
 310
 311         while (*ptr != ':') {
 312
 313                 switch (*ptr) {
 314
 315                 case 'I':
 316                         modmsg->modtype |= CGW_MOD_ID;
 317                         break;
 318
 319                 case 'L':
 320                         modmsg->modtype |= CGW_MOD_DLC;
 321                         break;
 322
 323                 case 'D':
 324                         modmsg->modtype |= CGW_MOD_DATA;
 325                         break;
 326
 327                 default:
 328                         return 4;
 329                 }
 330                 ptr++;
 331         }
 332
 333         if (sscanf(++ptr, "%x.%hhx.%16s", &modmsg->cf.can_id,
 334                    (unsigned char *)&modmsg->cf.can_dlc, hexdata) != 3)
 335                 return 5;
 336
 337         /* 4-bit masks can have values from 0 to 0xF */
 338         if (modmsg->cf.can_dlc > 0xF)
 339                 return 6;
 340
 341         /* but when setting CAN_DLC the value has to be limited to 8 */
 342         if (modmsg->instruction == CGW_MOD_SET && modmsg->cf.can_dlc > 8)
 343                 return 7;
 344
 345         if (strlen(hexdata) != 16)
 346                 return 8;
 347
 348         if (b64hex(hexdata, &modmsg->cf.data[0], 8))
 349                 return 9;
 350
 351         return 0; /* ok */
 352 }
 353
 354 int parse_rtlist(char *prgname, unsigned char *rxbuf, int len)
 355 {
 356         char ifname[IF_NAMESIZE]; /* internface name for if_indextoname() */
 357         struct rtcanmsg *rtc;
 358         struct rtattr *rta;
 359         struct nlmsghdr *nlh;
 360         unsigned int src_ifindex = 0;
 361         unsigned int dst_ifindex = 0;
 362         __u32 handled, dropped, deleted;
 363         int rtlen;
 364
 365
 366         nlh = (struct nlmsghdr *)rxbuf;
 367
 368         while (1) {
 369                 if (!NLMSG_OK(nlh, len))
 370                         return 0;
 371
 372                 if (nlh->nlmsg_type == NLMSG_ERROR) {
 373                         printf("NLMSG_ERROR\n");
 374                         return 1;
 375                 }
 376
 377                 if (nlh->nlmsg_type == NLMSG_DONE) {
 378                         //printf("NLMSG_DONE\n");
 379                         return 1;
 380                 }
 381
 382                 rtc = (struct rtcanmsg *)NLMSG_DATA(nlh);
 383                 if (rtc->can_family != AF_CAN) {
 384                         printf("received msg from unknown family %d\n", rtc->can_family);
 385                         return -EINVAL;
 386                 }
 387
 388                 if (rtc->gwtype != CGW_TYPE_CAN_CAN) {
 389                         printf("received msg with unknown gwtype %d\n", rtc->gwtype);
 390                         return -EINVAL;
 391                 }
 392
 393                 /*
 394                  * print list in a representation that
 395                  * can be used directly for start scripts.
 396                  *
 397                  * To order the mandatory and optional parameters in the
 398                  * output string, the NLMSG is parsed twice.
 399                  */
 400
 401                 handled = 0;
 402                 dropped = 0;
 403                 deleted = 0;
 404                 src_ifindex = 0;
 405                 dst_ifindex = 0;
 406
 407                 printf("%s -A ", basename(prgname));
 408
 409                 /* first parse for mandatory options */
 410                 rta = (struct rtattr *) RTCAN_RTA(rtc);
 411                 rtlen = RTCAN_PAYLOAD(nlh);
 412                 for(;RTA_OK(rta, rtlen);rta=RTA_NEXT(rta,rtlen))
 413                 {
 414                         //printf("(A-%d)", rta->rta_type);
 415                         switch(rta->rta_type) {
 416
 417                         case CGW_FILTER:
 418                         case CGW_MOD_AND:
 419                         case CGW_MOD_OR:
 420                         case CGW_MOD_XOR:
 421                         case CGW_MOD_SET:
 422                         case CGW_MOD_UID:
 423                         case CGW_LIM_HOPS:
 424                         case CGW_CS_XOR:
 425                         case CGW_CS_CRC8:
 426                                 break;
 427
 428                         case CGW_SRC_IF:
 429                                 src_ifindex = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 430                                 break;
 431
 432                         case CGW_DST_IF:
 433                                 dst_ifindex = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 434                                 break;
 435
 436                         case CGW_HANDLED:
 437                                 handled = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 438                                 break;
 439
 440                         case CGW_DROPPED:
 441                                 dropped = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 442                                 break;
 443
 444                         case CGW_DELETED:
 445                                 deleted = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 446                                 break;
 447
 448                         default:
 449                                 printf("Unknown attribute %d!", rta->rta_type);
 450                                 return -EINVAL;
 451                                 break;
 452                         }
 453                 }
 454
 455
 456                 printf("-s %s ", if_indextoname(src_ifindex, ifname));
 457                 printf("-d %s ", if_indextoname(dst_ifindex, ifname));
 458
 459                 if (rtc->flags & CGW_FLAGS_CAN_ECHO)
 460                         printf("-e ");
 461
 462                 if (rtc->flags & CGW_FLAGS_CAN_SRC_TSTAMP)
 463                         printf("-t ");
 464
 465                 if (rtc->flags & CGW_FLAGS_CAN_IIF_TX_OK)
 466                         printf("-i ");
 467
 468                 /* second parse for mod attributes */
 469                 rta = (struct rtattr *) RTCAN_RTA(rtc);
 470                 rtlen = RTCAN_PAYLOAD(nlh);
 471                 for(;RTA_OK(rta, rtlen);rta=RTA_NEXT(rta,rtlen))
 472                 {
 473                         //printf("(B-%d)", rta->rta_type);
 474                         switch(rta->rta_type) {
 475
 476                         case CGW_FILTER:
 477                                 printfilter(RTA_DATA(rta));
 478                                 break;
 479
 480                         case CGW_MOD_AND:
 481                                 printmod("AND", RTA_DATA(rta));
 482                                 break;
 483
 484                         case CGW_MOD_OR:
 485                                 printmod("OR", RTA_DATA(rta));
 486                                 break;
 487
 488                         case CGW_MOD_XOR:
 489                                 printmod("XOR", RTA_DATA(rta));
 490                                 break;
 491
 492                         case CGW_MOD_SET:
 493                                 printmod("SET", RTA_DATA(rta));
 494                                 break;
 495
 496                         case CGW_MOD_UID:
 497                                 printf("-u %X ", *(__u32 *)RTA_DATA(rta));
 498                                 break;
 499
 500                         case CGW_LIM_HOPS:
 501                                 printf("-l %d ", *(__u8 *)RTA_DATA(rta));
 502                                 break;
 503
 504                         case CGW_CS_XOR:
 505                                 print_cs_xor((struct cgw_csum_xor *)RTA_DATA(rta));
 506                                 break;
 507
 508                         case CGW_CS_CRC8:
 509                                 print_cs_crc8((struct cgw_csum_crc8 *)RTA_DATA(rta));
 510                                 break;
 511
 512                         case CGW_SRC_IF:
 513                         case CGW_DST_IF:
 514                         case CGW_HANDLED:
 515                         case CGW_DROPPED:
 516                         case CGW_DELETED:
 517                                 break;
 518
 519                         default:
 520                                 printf("Unknown attribute %d!", rta->rta_type);
 521                                 return -EINVAL;
 522                                 break;
 523                         }
 524                 }
 525
 526                 /* end of entry */
 527                 printf("# %d handled %d dropped %d deleted\n",
 528                        handled, dropped, deleted);
 529
 530                 /* jump to next NLMSG in the given buffer */
 531                 nlh = NLMSG_NEXT(nlh, len);
 532         }
 533 }
 534
 535 int main(int argc, char **argv)
 536 {
 537         int s;
 538         int err = 0;
 539
 540         int opt;
 541         extern int optind, opterr, optopt;
 542
 543         int cmd = UNSPEC;
 544         int have_filter = 0;
 545         int have_cs_xor = 0;
 546         int have_cs_crc8 = 0;
 547
 548         struct {
 549                 struct nlmsghdr nh;
 550                 struct rtcanmsg rtcan;
 551                 char buf[600];
 552
 553         } req;
 554
 555         unsigned char rxbuf[8192]; /* netlink receive buffer */
 556         struct nlmsghdr *nlh;
 557         struct nlmsgerr *rte;
 558         unsigned int src_ifindex = 0;
 559         unsigned int dst_ifindex = 0;
 560         __u32 uid = 0;
 561         __u8 limit_hops = 0;
 562         __u16 flags = 0;
 563         int len;
 564
 565         struct can_filter filter;
 566         struct sockaddr_nl nladdr;
 567
 568         struct cgw_csum_xor cs_xor;
 569         struct cgw_csum_crc8 cs_crc8;
 570         char crc8tab[513] = {0};
 571
 572         struct modattr modmsg[CGW_MOD_FUNCS];
 573         int modidx = 0;
 574         int i;
 575
 576         memset(&req, 0, sizeof(req));
 577         memset(&cs_xor, 0, sizeof(cs_xor));
 578         memset(&cs_crc8, 0, sizeof(cs_crc8));
 579
 580         while ((opt = getopt(argc, argv, "ADFLs:d:teiu:l:f:c:p:x:m:?")) != -1) {
 581                 switch (opt) {
 582
 583                 case 'A':
 584                         if (cmd == UNSPEC)
 585                                 cmd = ADD;
 586                         break;
 587
 588                 case 'D':
 589                         if (cmd == UNSPEC)
 590                                 cmd = DEL;
 591                         break;
 592
 593                 case 'F':
 594                         if (cmd == UNSPEC)
 595                                 cmd = FLUSH;
 596                         break;
 597
 598                 case 'L':
 599                         if (cmd == UNSPEC)
 600                                 cmd = LIST;
 601                         break;
 602
 603                 case 's':
 604                         src_ifindex = if_nametoindex(optarg);
 605                         break;
 606
 607                 case 'd':
 608                         dst_ifindex = if_nametoindex(optarg);
 609                         break;
 610
 611                 case 't':
 612                         flags |= CGW_FLAGS_CAN_SRC_TSTAMP;
 613                         break;
 614
 615                 case 'e':
 616                         flags |= CGW_FLAGS_CAN_ECHO;
 617                         break;
 618
 619                 case 'i':
 620                         flags |= CGW_FLAGS_CAN_IIF_TX_OK;
 621                         break;
 622
 623                 case 'u':
 624                         uid = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16);
 625                         break;
 626
 627                 case 'l':
 628                         if (sscanf(optarg, "%hhd", &limit_hops) != 1 || !(limit_hops)) {
 629                                 printf("Bad hop limit definition '%s'.\n", optarg);
 630                                 exit(1);
 631                         }
 632                         break;
 633
 634                 case 'f':
 635                         if (sscanf(optarg, "%x:%x", &filter.can_id,
 636                                    &filter.can_mask) == 2) {
 637                                 have_filter = 1;
 638                         } else if (sscanf(optarg, "%x~%x", &filter.can_id,
 639                                           &filter.can_mask) == 2) {
 640                                 filter.can_id |= CAN_INV_FILTER;
 641                                 have_filter = 1;
 642                         } else {
 643                                 printf("Bad filter definition '%s'.\n", optarg);
 644                                 exit(1);
 645                         }
 646                         break;
 647
 648                 case 'x':
 649                         if (sscanf(optarg, "%hhd:%hhd:%hhd:%hhx",
 650                                    &cs_xor.from_idx, &cs_xor.to_idx,
 651                                    &cs_xor.result_idx, &cs_xor.init_xor_val) == 4) {
 652                                 have_cs_xor = 1;
 653                         } else {
 654                                 printf("Bad XOR checksum definition '%s'.\n", optarg);
 655                                 exit(1);
 656                         }
 657                         break;
 658
 659                 case 'c':
 660                         if ((sscanf(optarg, "%hhd:%hhd:%hhd:%hhx:%hhx:%512s",
 661                                     &cs_crc8.from_idx, &cs_crc8.to_idx,
 662                                     &cs_crc8.result_idx, &cs_crc8.init_crc_val,
 663                                     &cs_crc8.final_xor_val, crc8tab) == 6) &&
 664                             (strlen(crc8tab) == 512) &&
 665                             (b64hex(crc8tab, (unsigned char *)&cs_crc8.crctab, 256) == 0)) {
 666                                 have_cs_crc8 = 1;
 667                         } else {
 668                                 printf("Bad CRC8 checksum definition '%s'.\n", optarg);
 669                                 exit(1);
 670                         }
 671                         break;
 672
 673                 case 'p':
 674                         if (parse_crc8_profile(optarg, &cs_crc8)) {
 675                                 printf("Bad CRC8 profile definition '%s'.\n", optarg);
 676                                 exit(1);
 677                         }
 678                         break;
 679
 680                 case 'm':
 681                         /* may be triggered by each of the CGW_MOD_FUNCS functions */
 682                         if ((modidx < CGW_MOD_FUNCS) && (err = parse_mod(optarg, &modmsg[modidx++]))) {
 683                                 printf("Problem %d with modification definition '%s'.\n", err, optarg);
 684                                 exit(1);
 685                         }
 686                         break;
 687
 688                 case '?':
 689                         print_usage(basename(argv[0]));
 690                         exit(0);
 691                         break;
 692
 693                 default:
 694                         fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 695                         print_usage(basename(argv[0]));
 696                         exit(1);
 697                         break;
 698                 }
 699         }
 700
 701         if ((argc - optind != 0) || (cmd == UNSPEC)) {
 702                 print_usage(basename(argv[0]));
 703                 exit(1);
 704         }
 705
 706         if ((cmd == ADD || cmd == DEL) &&
 707             ((!src_ifindex) || (!dst_ifindex))) {
 708                 print_usage(basename(argv[0]));
 709                 exit(1);
 710         }
 711
 712         if (!modidx && (have_cs_crc8 || have_cs_xor)) {
 713                 printf("-c or -x can only be used in conjunction with -m\n");
 714                 exit(1);
 715         }
 716
 717         s = socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_ROUTE);
 718
 719         switch (cmd) {
 720
 721         case ADD:
 722                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_ACK;
 723                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_NEWROUTE;
 724                 break;
 725
 726         case DEL:
 727                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_ACK;
 728                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_DELROUTE;
 729                 break;
 730
 731         case FLUSH:
 732                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_ACK;
 733                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_DELROUTE;
 734                 /* if_index set to 0 => remove all entries */
 735                 src_ifindex  = 0;
 736                 dst_ifindex  = 0;
 737                 break;
 738
 739         case LIST:
 740                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_DUMP;
 741                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_GETROUTE;
 742                 break;
 743
 744         default:
 745                 printf("This function is not yet implemented.\n");
 746                 exit(1);
 747                 break;
 748         }
 749
 750         req.nh.nlmsg_len   = NLMSG_LENGTH(sizeof(struct rtcanmsg));
 751         req.nh.nlmsg_seq   = 0;
 752
 753         req.rtcan.can_family  = AF_CAN;
 754         req.rtcan.gwtype = CGW_TYPE_CAN_CAN;
 755         req.rtcan.flags = flags;
 756
 757         addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_SRC_IF, &src_ifindex, sizeof(src_ifindex));
 758         addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_DST_IF, &dst_ifindex, sizeof(dst_ifindex));
 759
 760         /* add new attributes here */
 761
 762         if (have_filter)
 763                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_FILTER, &filter, sizeof(filter));
 764
 765         if (have_cs_crc8)
 766                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_CS_CRC8, &cs_crc8, sizeof(cs_crc8));
 767
 768         if (have_cs_xor)
 769                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_CS_XOR, &cs_xor, sizeof(cs_xor));
 770
 771         if (uid)
 772                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_MOD_UID, &uid, sizeof(__u32));
 773
 774         if (limit_hops)
 775                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_LIM_HOPS, &limit_hops, sizeof(__u8));
 776
 777         /*
 778          * a better example code
 779          * modmsg.modtype = CGW_MOD_ID;
 780          * addattr_l(&req.n, sizeof(req), CGW_MOD_SET, &modmsg, CGW_MODATTR_LEN);
 781          */
 782
 783         /* add up to CGW_MOD_FUNCS modification definitions */
 784         for (i = 0; i < modidx; i++)
 785                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), modmsg[i].instruction, &modmsg[i], CGW_MODATTR_LEN);
 786
 787         memset(&nladdr, 0, sizeof(nladdr));
 788         nladdr.nl_family = AF_NETLINK;
 789         nladdr.nl_pid    = 0;
 790         nladdr.nl_groups = 0;
 791
 792         err = sendto(s, &req, req.nh.nlmsg_len, 0,
 793                      (struct sockaddr*)&nladdr, sizeof(nladdr));
 794         if (err < 0) {
 795                 perror("netlink sendto");
 796                 return err;
 797         }
 798
 799         /* clean netlink receive buffer */
 800         memset(rxbuf, 0x0, sizeof(rxbuf));
 801
 802         if (cmd != LIST) {
 803
 804                 /*
 805                  * cmd == ADD || cmd == DEL || cmd == FLUSH
 806                  *
 807                  * Parse the requested netlink acknowledge return values.
 808                  */
 809
 810                 err = recv(s, &rxbuf, sizeof(rxbuf), 0);
 811                 if (err < 0) {
 812                         perror("netlink recv");
 813                         return err;
 814                 }
 815                 nlh = (struct nlmsghdr *)rxbuf;
 816                 if (nlh->nlmsg_type != NLMSG_ERROR) {
 817                         fprintf(stderr, "unexpected netlink answer of type %d\n", nlh->nlmsg_type);
 818                         return -EINVAL;
 819                 }
 820                 rte = (struct nlmsgerr *)NLMSG_DATA(nlh);
 821                 err = rte->error;
 822                 if (err < 0)
 823                         fprintf(stderr, "netlink error %d (%s)\n", err, strerror(abs(err)));
 824
 825         } else {
 826
 827                 /* cmd == LIST */
 828
 829                 while (1) {
 830                         len = recv(s, &rxbuf, sizeof(rxbuf), 0);
 831                         if (len < 0) {
 832                                 perror("netlink recv");
 833                                 return len;
 834                         }
 835 #if 0
 836                         printf("received msg len %d\n", len);
 837
 838                         for (i = 0; i < len; i++)
 839                                 printf("%02X ", rxbuf[i]);
 840
 841                         printf("\n");
 842 #endif
 843                         /* leave on errors or NLMSG_DONE */
 844                         if (parse_rtlist(argv[0], rxbuf, len))
 845                                 break;
 846                 }
 847         }
 848
 849         close(s);
 850
 851         return err;
 852 }
 853