cangw.c

   1 /*
   2  * cangw.c - manage PF_CAN netlink gateway
   3  *
   4  * Copyright (c) 2010 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  * Send feedback to <linux-can@vger.kernel.org>
  41  *
  42  */
  43
  44 #include <stdio.h>
  45 #include <stdlib.h>
  46 #include <libgen.h>
  47 #include <string.h>
  48 #include <unistd.h>
  49 #include <errno.h>
  50 #include <sys/socket.h>
  51 #include <net/if.h>
  52 #include <linux/netlink.h>
  53 #include <linux/rtnetlink.h>
  54 #include <linux/can/gw.h>
  55
  56 enum {
  57         UNSPEC,
  58         ADD,
  59         DEL,
  60         FLUSH,
  61         LIST
  62 };
  63
  64 struct modattr {
  65         struct can_frame cf;
  66         __u8 modtype;
  67         __u8 instruction;
  68 } __attribute__((packed));
  69
  70
  71 #define RTCAN_RTA(r)  ((struct rtattr*)(((char*)(r)) + NLMSG_ALIGN(sizeof(struct rtcanmsg))))
  72 #define RTCAN_PAYLOAD(n) NLMSG_PAYLOAD(n,sizeof(struct rtcanmsg))
  73
  74 /* some netlink helpers stolen from iproute2 package */
  75 #define NLMSG_TAIL(nmsg) \
  76         ((struct rtattr *)(((void *) (nmsg)) + NLMSG_ALIGN((nmsg)->nlmsg_len)))
  77
  78 int addattr_l(struct nlmsghdr *n, int maxlen, int type, const void *data,
  79               int alen)
  80 {
  81         int len = RTA_LENGTH(alen);
  82         struct rtattr *rta;
  83
  84         if (NLMSG_ALIGN(n->nlmsg_len) + RTA_ALIGN(len) > maxlen) {
  85                 fprintf(stderr, "addattr_l: message exceeded bound of %d\n",
  86                         maxlen);
  87                 return -1;
  88         }
  89         rta = NLMSG_TAIL(n);
  90         rta->rta_type = type;
  91         rta->rta_len = len;
  92         memcpy(RTA_DATA(rta), data, alen);
  93         n->nlmsg_len = NLMSG_ALIGN(n->nlmsg_len) + RTA_ALIGN(len);
  94         return 0;
  95 }
  96
  97 void printfilter(const void *data)
  98 {
  99         struct can_filter *filter = (struct can_filter *)data;
 100
 101         if (filter->can_id & CAN_INV_FILTER)
 102                 printf("-f %03X~%X ", (filter->can_id & ~CAN_INV_FILTER), filter->can_mask);
 103         else
 104                 printf("-f %03X:%X ", filter->can_id, filter->can_mask);
 105 }
 106
 107 void printmod(const char *type, const void *data)
 108 {
 109         struct modattr mod;
 110         int i;
 111
 112         memcpy (&mod, data, CGW_MODATTR_LEN);
 113
 114         printf("-m %s:", type);
 115
 116         if (mod.modtype & CGW_MOD_ID)
 117                 printf("I");
 118
 119         if (mod.modtype & CGW_MOD_DLC)
 120                 printf("L");
 121
 122         if (mod.modtype & CGW_MOD_DATA)
 123                 printf("D");
 124
 125         printf(":%03X.%X.", mod.cf.can_id, mod.cf.can_dlc);
 126
 127         for (i = 0; i < 8; i++)
 128                 printf("%02X", mod.cf.data[i]);
 129
 130         printf(" ");
 131 }
 132
 133 void print_cs_xor(struct cgw_csum_xor *cs_xor)
 134 {
 135         printf("-x %d:%d:%d:%02X ",
 136                cs_xor->from_idx, cs_xor->to_idx,
 137                cs_xor->result_idx, cs_xor->init_xor_val);
 138 }
 139
 140 void print_cs_crc8_profile(struct cgw_csum_crc8 *cs_crc8)
 141 {
 142         int i;
 143
 144         printf("-p %d:", cs_crc8->profile);
 145
 146         switch (cs_crc8->profile) {
 147
 148         case  CGW_CRC8PRF_1U8:
 149
 150                 printf("%02X", cs_crc8->profile_data[0]);
 151                 break;
 152
 153         case  CGW_CRC8PRF_16U8:
 154
 155                 for (i = 0; i < 16; i++)
 156                         printf("%02X", cs_crc8->profile_data[i]);
 157                 break;
 158
 159         case  CGW_CRC8PRF_SFFID_XOR:
 160                 break;
 161
 162         default:
 163                 printf("<unknown profile #%d>", cs_crc8->profile);
 164         }
 165
 166         printf(" ");
 167 }
 168
 169 void print_cs_crc8(struct cgw_csum_crc8 *cs_crc8)
 170 {
 171         int i;
 172
 173         printf("-c %d:%d:%d:%02X:%02X:",
 174                cs_crc8->from_idx, cs_crc8->to_idx,
 175                cs_crc8->result_idx, cs_crc8->init_crc_val,
 176                cs_crc8->final_xor_val);
 177
 178         for (i = 0; i < 256; i++)
 179                 printf("%02X", cs_crc8->crctab[i]);
 180
 181         printf(" ");
 182
 183         if (cs_crc8->profile != CGW_CRC8PRF_UNSPEC)
 184                 print_cs_crc8_profile(cs_crc8);
 185 }
 186
 187 void print_usage(char *prg)
 188 {
 189         fprintf(stderr, "\nUsage: %s [options]\n\n", prg);
 190         fprintf(stderr, "Commands:  -A (add a new rule)\n");
 191         fprintf(stderr, "           -D (delete a rule)\n");
 192         fprintf(stderr, "           -F (flush / delete all rules)\n");
 193         fprintf(stderr, "           -L (list all rules)\n");
 194         fprintf(stderr, "Mandatory: -s <src_dev>  (source netdevice)\n");
 195         fprintf(stderr, "           -d <dst_dev>  (destination netdevice)\n");
 196         fprintf(stderr, "Options:   -t (preserve src_dev rx timestamp)\n");
 197         fprintf(stderr, "           -e (echo sent frames - recommended on vcanx)\n");
 198         fprintf(stderr, "           -i (allow to route to incoming interface)\n");
 199         fprintf(stderr, "           -l <hops> (limit the number of frame hops / routings)\n");
 200         fprintf(stderr, "           -f <filter> (set CAN filter)\n");
 201         fprintf(stderr, "           -m <mod> (set frame modifications)\n");
 202         fprintf(stderr, "           -x <from_idx>:<to_idx>:<result_idx>:<init_xor_val> (XOR checksum)\n");
 203         fprintf(stderr, "           -c <from>:<to>:<result>:<init_val>:<xor_val>:<crctab[256]> (CRC8 cs)\n");
 204         fprintf(stderr, "           -p <profile>:[<profile_data>] (CRC8 checksum profile & parameters)\n");
 205         fprintf(stderr, "\nValues are given and expected in hexadecimal values. Leading 0s can be omitted.\n");
 206         fprintf(stderr, "\n");
 207         fprintf(stderr, "<filter> is a <value><mask> CAN identifier filter\n");
 208         fprintf(stderr, "   <can_id>:<can_mask> (matches when <received_can_id> & mask == can_id & mask)\n");
 209         fprintf(stderr, "   <can_id>~<can_mask> (matches when <received_can_id> & mask != can_id & mask)\n");
 210         fprintf(stderr, "\n");
 211         fprintf(stderr, "<mod> is a CAN frame modification instruction consisting of\n");
 212         fprintf(stderr, "<instruction>:<can_frame-elements>:<can_id>.<can_dlc>.<can_data>\n");
 213         fprintf(stderr, " - <instruction> is one of 'AND' 'OR' 'XOR' 'SET'\n");
 214         fprintf(stderr, " - <can_frame-elements> is _one_ or _more_ of 'I'dentifier 'L'ength 'D'ata\n");
 215         fprintf(stderr, " - <can_id> is an u32 value containing the CAN Identifier\n");
 216         fprintf(stderr, " - <can_dlc> is an u8 value containing the data length code (0 .. 8)\n");
 217         fprintf(stderr, " - <can_data> is always eight(!) u8 values containing the CAN frames data\n");
 218         fprintf(stderr, "The max. four modifications are performed in the order AND -> OR -> XOR -> SET\n");
 219         fprintf(stderr, "\n");
 220         fprintf(stderr, "Example:\n");
 221         fprintf(stderr, "%s -A -s can0 -d vcan3 -e -f 123:C00007FF -m SET:IL:333.4.1122334455667788\n", prg);
 222         fprintf(stderr, "\n");
 223         fprintf(stderr, "Supported CRC 8 profiles:\n");
 224         fprintf(stderr, "Profile '%d' (1U8)       - add one additional u8 value\n", CGW_CRC8PRF_1U8);
 225         fprintf(stderr, "Profile '%d' (16U8)      - add u8 value from table[16] indexed by (data[1] & 0xF)\n", CGW_CRC8PRF_16U8);
 226         fprintf(stderr, "Profile '%d' (SFFID_XOR) - add u8 value (can_id & 0xFF) ^ (can_id >> 8 & 0xFF)\n", CGW_CRC8PRF_SFFID_XOR);
 227         fprintf(stderr, "\n");
 228 }
 229
 230 int b64hex(char *asc, unsigned char *bin, int len)
 231 {
 232         int i;
 233
 234         for (i = 0; i < len; i++) {
 235                 if (!sscanf(asc+(i*2), "%2hhx", bin+i))
 236                         return 1;
 237         }
 238         return 0;
 239 }
 240
 241 int parse_crc8_profile(char *optarg, struct cgw_csum_crc8 *crc8)
 242 {
 243         int ret = 1;
 244         char *ptr;
 245
 246         if (sscanf(optarg, "%hhd:", &crc8->profile) != 1)
 247                 return ret;
 248
 249         switch (crc8->profile) {
 250
 251         case  CGW_CRC8PRF_1U8:
 252
 253                 if (sscanf(optarg, "%hhd:%2hhx", &crc8->profile, &crc8->profile_data[0]) == 2)
 254                         ret = 0;
 255
 256                 break;
 257
 258         case  CGW_CRC8PRF_16U8:
 259
 260                 ptr = strchr(optarg, ':');
 261
 262                 /* check if length contains 16 base64 hex values */
 263                 if (ptr != NULL &&
 264                     strlen(ptr) == strlen(":00112233445566778899AABBCCDDEEFF") &&
 265                     b64hex(ptr+1, (unsigned char *)&crc8->profile_data[0], 16) == 0)
 266                         ret = 0;
 267
 268                 break;
 269
 270         case  CGW_CRC8PRF_SFFID_XOR:
 271
 272                 /* no additional parameters needed */
 273                 ret = 0;
 274                 break;
 275         }
 276
 277         return ret;
 278 }
 279
 280 int parse_mod(char *optarg, struct modattr *modmsg)
 281 {
 282         char *ptr, *nptr;
 283         char hexdata[17] = {0};
 284
 285         ptr = optarg;
 286         nptr = strchr(ptr, ':');
 287
 288         if ((nptr - ptr > 3) || (nptr - ptr == 0))
 289                 return 1;
 290
 291         if (!strncmp(ptr, "AND", 3))
 292                 modmsg->instruction = CGW_MOD_AND;
 293         else if (!strncmp(ptr, "OR", 2))
 294                 modmsg->instruction = CGW_MOD_OR;
 295         else if (!strncmp(ptr, "XOR", 3))
 296                 modmsg->instruction = CGW_MOD_XOR;
 297         else if (!strncmp(ptr, "SET", 3))
 298                 modmsg->instruction = CGW_MOD_SET;
 299         else
 300                 return 2;
 301
 302         ptr = nptr+1;
 303         nptr = strchr(ptr, ':');
 304
 305         if ((nptr - ptr > 3) || (nptr - ptr == 0))
 306                 return 3;
 307
 308         modmsg->modtype = 0;
 309
 310         while (*ptr != ':') {
 311
 312                 switch (*ptr) {
 313
 314                 case 'I':
 315                         modmsg->modtype |= CGW_MOD_ID;
 316                         break;
 317
 318                 case 'L':
 319                         modmsg->modtype |= CGW_MOD_DLC;
 320                         break;
 321
 322                 case 'D':
 323                         modmsg->modtype |= CGW_MOD_DATA;
 324                         break;
 325
 326                 default:
 327                         return 4;
 328                 }
 329                 ptr++;
 330         }
 331
 332         if (sscanf(++ptr, "%x.%hhx.%16s", &modmsg->cf.can_id,
 333                    (unsigned char *)&modmsg->cf.can_dlc, hexdata) != 3)
 334                 return 5;
 335
 336         /* 4-bit masks can have values from 0 to 0xF */
 337         if (modmsg->cf.can_dlc > 0xF)
 338                 return 6;
 339
 340         /* but when setting CAN_DLC the value has to be limited to 8 */
 341         if (modmsg->instruction == CGW_MOD_SET && modmsg->cf.can_dlc > 8)
 342                 return 7;
 343
 344         if (strlen(hexdata) != 16)
 345                 return 8;
 346
 347         if (b64hex(hexdata, &modmsg->cf.data[0], 8))
 348                 return 9;
 349
 350         return 0; /* ok */
 351 }
 352
 353 int parse_rtlist(char *prgname, unsigned char *rxbuf, int len)
 354 {
 355         char ifname[IF_NAMESIZE]; /* internface name for if_indextoname() */
 356         struct rtcanmsg *rtc;
 357         struct rtattr *rta;
 358         struct nlmsghdr *nlh;
 359         unsigned int src_ifindex = 0;
 360         unsigned int dst_ifindex = 0;
 361         __u32 handled, dropped, deleted;
 362         int rtlen;
 363
 364
 365         nlh = (struct nlmsghdr *)rxbuf;
 366
 367         while (1) {
 368                 if (!NLMSG_OK(nlh, len))
 369                         return 0;
 370
 371                 if (nlh->nlmsg_type == NLMSG_ERROR) {
 372                         printf("NLMSG_ERROR\n");
 373                         return 1;
 374                 }
 375
 376                 if (nlh->nlmsg_type == NLMSG_DONE) {
 377                         //printf("NLMSG_DONE\n");
 378                         return 1;
 379                 }
 380
 381                 rtc = (struct rtcanmsg *)NLMSG_DATA(nlh);
 382                 if (rtc->can_family != AF_CAN) {
 383                         printf("received msg from unknown family %d\n", rtc->can_family);
 384                         return -EINVAL;
 385                 }
 386
 387                 if (rtc->gwtype != CGW_TYPE_CAN_CAN) {
 388                         printf("received msg with unknown gwtype %d\n", rtc->gwtype);
 389                         return -EINVAL;
 390                 }
 391
 392                 /*
 393                  * print list in a representation that
 394                  * can be used directly for start scripts.
 395                  *
 396                  * To order the mandatory and optional parameters in the
 397                  * output string, the NLMSG is parsed twice.
 398                  */
 399
 400                 handled = 0;
 401                 dropped = 0;
 402                 deleted = 0;
 403                 src_ifindex = 0;
 404                 dst_ifindex = 0;
 405
 406                 printf("%s -A ", basename(prgname));
 407
 408                 /* first parse for mandatory options */
 409                 rta = (struct rtattr *) RTCAN_RTA(rtc);
 410                 rtlen = RTCAN_PAYLOAD(nlh);
 411                 for(;RTA_OK(rta, rtlen);rta=RTA_NEXT(rta,rtlen))
 412                 {
 413                         //printf("(A-%d)", rta->rta_type);
 414                         switch(rta->rta_type) {
 415
 416                         case CGW_FILTER:
 417                         case CGW_MOD_AND:
 418                         case CGW_MOD_OR:
 419                         case CGW_MOD_XOR:
 420                         case CGW_MOD_SET:
 421                         case CGW_LIM_HOPS:
 422                         case CGW_CS_XOR:
 423                         case CGW_CS_CRC8:
 424                                 break;
 425
 426                         case CGW_SRC_IF:
 427                                 src_ifindex = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 428                                 break;
 429
 430                         case CGW_DST_IF:
 431                                 dst_ifindex = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 432                                 break;
 433
 434                         case CGW_HANDLED:
 435                                 handled = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 436                                 break;
 437
 438                         case CGW_DROPPED:
 439                                 dropped = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 440                                 break;
 441
 442                         case CGW_DELETED:
 443                                 deleted = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 444                                 break;
 445
 446                         default:
 447                                 printf("Unknown attribute %d!", rta->rta_type);
 448                                 return -EINVAL;
 449                                 break;
 450                         }
 451                 }
 452
 453
 454                 printf("-s %s ", if_indextoname(src_ifindex, ifname));
 455                 printf("-d %s ", if_indextoname(dst_ifindex, ifname));
 456
 457                 if (rtc->flags & CGW_FLAGS_CAN_ECHO)
 458                         printf("-e ");
 459
 460                 if (rtc->flags & CGW_FLAGS_CAN_SRC_TSTAMP)
 461                         printf("-t ");
 462
 463                 if (rtc->flags & CGW_FLAGS_CAN_IIF_TX_OK)
 464                         printf("-i ");
 465
 466                 /* second parse for mod attributes */
 467                 rta = (struct rtattr *) RTCAN_RTA(rtc);
 468                 rtlen = RTCAN_PAYLOAD(nlh);
 469                 for(;RTA_OK(rta, rtlen);rta=RTA_NEXT(rta,rtlen))
 470                 {
 471                         //printf("(B-%d)", rta->rta_type);
 472                         switch(rta->rta_type) {
 473
 474                         case CGW_FILTER:
 475                                 printfilter(RTA_DATA(rta));
 476                                 break;
 477
 478                         case CGW_MOD_AND:
 479                                 printmod("AND", RTA_DATA(rta));
 480                                 break;
 481
 482                         case CGW_MOD_OR:
 483                                 printmod("OR", RTA_DATA(rta));
 484                                 break;
 485
 486                         case CGW_MOD_XOR:
 487                                 printmod("XOR", RTA_DATA(rta));
 488                                 break;
 489
 490                         case CGW_MOD_SET:
 491                                 printmod("SET", RTA_DATA(rta));
 492                                 break;
 493
 494                         case CGW_LIM_HOPS:
 495                                 printf("-l %d ", *(__u8 *)RTA_DATA(rta));
 496                                 break;
 497
 498                         case CGW_CS_XOR:
 499                                 print_cs_xor((struct cgw_csum_xor *)RTA_DATA(rta));
 500                                 break;
 501
 502                         case CGW_CS_CRC8:
 503                                 print_cs_crc8((struct cgw_csum_crc8 *)RTA_DATA(rta));
 504                                 break;
 505
 506                         case CGW_SRC_IF:
 507                         case CGW_DST_IF:
 508                         case CGW_HANDLED:
 509                         case CGW_DROPPED:
 510                         case CGW_DELETED:
 511                                 break;
 512
 513                         default:
 514                                 printf("Unknown attribute %d!", rta->rta_type);
 515                                 return -EINVAL;
 516                                 break;
 517                         }
 518                 }
 519
 520                 /* end of entry */
 521                 printf("# %d handled %d dropped %d deleted\n",
 522                        handled, dropped, deleted);
 523
 524                 /* jump to next NLMSG in the given buffer */
 525                 nlh = NLMSG_NEXT(nlh, len);
 526         }
 527 }
 528
 529 int main(int argc, char **argv)
 530 {
 531         int s;
 532         int err = 0;
 533
 534         int opt;
 535         extern int optind, opterr, optopt;
 536
 537         int cmd = UNSPEC;
 538         int have_filter = 0;
 539         int have_cs_xor = 0;
 540         int have_cs_crc8 = 0;
 541
 542         struct {
 543                 struct nlmsghdr nh;
 544                 struct rtcanmsg rtcan;
 545                 char buf[600];
 546
 547         } req;
 548
 549         unsigned char rxbuf[8192]; /* netlink receive buffer */
 550         struct nlmsghdr *nlh;
 551         struct nlmsgerr *rte;
 552         unsigned int src_ifindex = 0;
 553         unsigned int dst_ifindex = 0;
 554         __u8 limit_hops = 0;
 555         __u16 flags = 0;
 556         int len;
 557
 558         struct can_filter filter;
 559         struct sockaddr_nl nladdr;
 560
 561         struct cgw_csum_xor cs_xor;
 562         struct cgw_csum_crc8 cs_crc8;
 563         char crc8tab[513] = {0};
 564
 565         struct modattr modmsg[CGW_MOD_FUNCS];
 566         int modidx = 0;
 567         int i;
 568
 569         memset(&req, 0, sizeof(req));
 570         memset(&cs_xor, 0, sizeof(cs_xor));
 571         memset(&cs_crc8, 0, sizeof(cs_crc8));
 572
 573         while ((opt = getopt(argc, argv, "ADFLs:d:teil:f:c:p:x:m:?")) != -1) {
 574                 switch (opt) {
 575
 576                 case 'A':
 577                         if (cmd == UNSPEC)
 578                                 cmd = ADD;
 579                         break;
 580
 581                 case 'D':
 582                         if (cmd == UNSPEC)
 583                                 cmd = DEL;
 584                         break;
 585
 586                 case 'F':
 587                         if (cmd == UNSPEC)
 588                                 cmd = FLUSH;
 589                         break;
 590
 591                 case 'L':
 592                         if (cmd == UNSPEC)
 593                                 cmd = LIST;
 594                         break;
 595
 596                 case 's':
 597                         src_ifindex = if_nametoindex(optarg);
 598                         break;
 599
 600                 case 'd':
 601                         dst_ifindex = if_nametoindex(optarg);
 602                         break;
 603
 604                 case 't':
 605                         flags |= CGW_FLAGS_CAN_SRC_TSTAMP;
 606                         break;
 607
 608                 case 'e':
 609                         flags |= CGW_FLAGS_CAN_ECHO;
 610                         break;
 611
 612                 case 'i':
 613                         flags |= CGW_FLAGS_CAN_IIF_TX_OK;
 614                         break;
 615
 616                 case 'l':
 617                         if (sscanf(optarg, "%hhd", &limit_hops) != 1 || !(limit_hops)) {
 618                                 printf("Bad hop limit definition '%s'.\n", optarg);
 619                                 exit(1);
 620                         }
 621                         break;
 622
 623                 case 'f':
 624                         if (sscanf(optarg, "%x:%x", &filter.can_id,
 625                                    &filter.can_mask) == 2) {
 626                                 have_filter = 1;
 627                         } else if (sscanf(optarg, "%x~%x", &filter.can_id,
 628                                           &filter.can_mask) == 2) {
 629                                 filter.can_id |= CAN_INV_FILTER;
 630                                 have_filter = 1;
 631                         } else {
 632                                 printf("Bad filter definition '%s'.\n", optarg);
 633                                 exit(1);
 634                         }
 635                         break;
 636
 637                 case 'x':
 638                         if (sscanf(optarg, "%hhd:%hhd:%hhd:%hhx",
 639                                    &cs_xor.from_idx, &cs_xor.to_idx,
 640                                    &cs_xor.result_idx, &cs_xor.init_xor_val) == 4) {
 641                                 have_cs_xor = 1;
 642                         } else {
 643                                 printf("Bad XOR checksum definition '%s'.\n", optarg);
 644                                 exit(1);
 645                         }
 646                         break;
 647
 648                 case 'c':
 649                         if ((sscanf(optarg, "%hhd:%hhd:%hhd:%hhx:%hhx:%512s",
 650                                     &cs_crc8.from_idx, &cs_crc8.to_idx,
 651                                     &cs_crc8.result_idx, &cs_crc8.init_crc_val,
 652                                     &cs_crc8.final_xor_val, crc8tab) == 6) &&
 653                             (strlen(crc8tab) == 512) &&
 654                             (b64hex(crc8tab, (unsigned char *)&cs_crc8.crctab, 256) == 0)) {
 655                                 have_cs_crc8 = 1;
 656                         } else {
 657                                 printf("Bad CRC8 checksum definition '%s'.\n", optarg);
 658                                 exit(1);
 659                         }
 660                         break;
 661
 662                 case 'p':
 663                         if (parse_crc8_profile(optarg, &cs_crc8)) {
 664                                 printf("Bad CRC8 profile definition '%s'.\n", optarg);
 665                                 exit(1);
 666                         }
 667                         break;
 668
 669                 case 'm':
 670                         /* may be triggered by each of the CGW_MOD_FUNCS functions */
 671                         if ((modidx < CGW_MOD_FUNCS) && (err = parse_mod(optarg, &modmsg[modidx++]))) {
 672                                 printf("Problem %d with modification definition '%s'.\n", err, optarg);
 673                                 exit(1);
 674                         }
 675                         break;
 676
 677                 case '?':
 678                         print_usage(basename(argv[0]));
 679                         exit(0);
 680                         break;
 681
 682                 default:
 683                         fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 684                         print_usage(basename(argv[0]));
 685                         exit(1);
 686                         break;
 687                 }
 688         }
 689
 690         if ((argc - optind != 0) || (cmd == UNSPEC)) {
 691                 print_usage(basename(argv[0]));
 692                 exit(1);
 693         }
 694
 695         if ((cmd == ADD || cmd == DEL) &&
 696             ((!src_ifindex) || (!dst_ifindex))) {
 697                 print_usage(basename(argv[0]));
 698                 exit(1);
 699         }
 700
 701         if (!modidx && (have_cs_crc8 || have_cs_xor)) {
 702                 printf("-c or -x can only be used in conjunction with -m\n");
 703                 exit(1);
 704         }
 705
 706         s = socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_ROUTE);
 707
 708         switch (cmd) {
 709
 710         case ADD:
 711                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_ACK;
 712                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_NEWROUTE;
 713                 break;
 714
 715         case DEL:
 716                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_ACK;
 717                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_DELROUTE;
 718                 break;
 719
 720         case FLUSH:
 721                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_ACK;
 722                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_DELROUTE;
 723                 /* if_index set to 0 => remove all entries */
 724                 src_ifindex  = 0;
 725                 dst_ifindex  = 0;
 726                 break;
 727
 728         case LIST:
 729                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_DUMP;
 730                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_GETROUTE;
 731                 break;
 732
 733         default:
 734                 printf("This function is not yet implemented.\n");
 735                 exit(1);
 736                 break;
 737         }
 738
 739         req.nh.nlmsg_len   = NLMSG_LENGTH(sizeof(struct rtcanmsg));
 740         req.nh.nlmsg_seq   = 0;
 741
 742         req.rtcan.can_family  = AF_CAN;
 743         req.rtcan.gwtype = CGW_TYPE_CAN_CAN;
 744         req.rtcan.flags = flags;
 745
 746         addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_SRC_IF, &src_ifindex, sizeof(src_ifindex));
 747         addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_DST_IF, &dst_ifindex, sizeof(dst_ifindex));
 748
 749         /* add new attributes here */
 750
 751         if (have_filter)
 752                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_FILTER, &filter, sizeof(filter));
 753
 754         if (have_cs_crc8)
 755                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_CS_CRC8, &cs_crc8, sizeof(cs_crc8));
 756
 757         if (have_cs_xor)
 758                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_CS_XOR, &cs_xor, sizeof(cs_xor));
 759
 760         if (limit_hops)
 761                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_LIM_HOPS, &limit_hops, sizeof(__u8));
 762
 763         /*
 764          * a better example code
 765          * modmsg.modtype = CGW_MOD_ID;
 766          * addattr_l(&req.n, sizeof(req), CGW_MOD_SET, &modmsg, CGW_MODATTR_LEN);
 767          */
 768
 769         /* add up to CGW_MOD_FUNCS modification definitions */
 770         for (i = 0; i < modidx; i++)
 771                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), modmsg[i].instruction, &modmsg[i], CGW_MODATTR_LEN);
 772
 773         memset(&nladdr, 0, sizeof(nladdr));
 774         nladdr.nl_family = AF_NETLINK;
 775         nladdr.nl_pid    = 0;
 776         nladdr.nl_groups = 0;
 777
 778         err = sendto(s, &req, req.nh.nlmsg_len, 0,
 779                      (struct sockaddr*)&nladdr, sizeof(nladdr));
 780         if (err < 0) {
 781                 perror("netlink sendto");
 782                 return err;
 783         }
 784
 785         /* clean netlink receive buffer */
 786         memset(rxbuf, 0x0, sizeof(rxbuf));
 787
 788         if (cmd != LIST) {
 789
 790                 /*
 791                  * cmd == ADD || cmd == DEL || cmd == FLUSH
 792                  *
 793                  * Parse the requested netlink acknowledge return values.
 794                  */
 795
 796                 err = recv(s, &rxbuf, sizeof(rxbuf), 0);
 797                 if (err < 0) {
 798                         perror("netlink recv");
 799                         return err;
 800                 }
 801                 nlh = (struct nlmsghdr *)rxbuf;
 802                 if (nlh->nlmsg_type != NLMSG_ERROR) {
 803                         fprintf(stderr, "unexpected netlink answer of type %d\n", nlh->nlmsg_type);
 804                         return -EINVAL;
 805                 }
 806                 rte = (struct nlmsgerr *)NLMSG_DATA(nlh);
 807                 err = rte->error;
 808                 if (err < 0)
 809                         fprintf(stderr, "netlink error %d (%s)\n", err, strerror(abs(err)));
 810
 811         } else {
 812
 813                 /* cmd == LIST */
 814
 815                 while (1) {
 816                         len = recv(s, &rxbuf, sizeof(rxbuf), 0);
 817                         if (len < 0) {
 818                                 perror("netlink recv");
 819                                 return len;
 820                         }
 821 #if 0
 822                         printf("received msg len %d\n", len);
 823
 824                         for (i = 0; i < len; i++)
 825                                 printf("%02X ", rxbuf[i]);
 826
 827                         printf("\n");
 828 #endif
 829                         /* leave on errors or NLMSG_DONE */
 830                         if (parse_rtlist(argv[0], rxbuf, len))
 831                                 break;
 832                 }
 833         }
 834
 835         close(s);
 836
 837         return err;
 838 }
 839