cangen.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * cangen.c - CAN frames generator for testing purposes
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions, the following disclaimer and
  16  *    the referenced file 'COPYING'.
  17  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  18  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  19  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  20  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  21  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  22  *    without specific prior written permission.
  23  *
  24  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  25  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  26  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
  27  * file from the main directory of the linux kernel source.
  28  *
  29  * The provided data structures and external interfaces from this code
  30  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  31  *
  32  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  33  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  35  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  36  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  37  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  38  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  39  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  40  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  41  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  42  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  43  * DAMAGE.
  44  *
  45  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  46  *
  47  */
  48
  49 #include <stdio.h>
  50 #include <stdlib.h>
  51 #include <unistd.h>
  52 #include <string.h>
  53 #include <signal.h>
  54 #include <ctype.h>
  55 #include <libgen.h>
  56 #include <time.h>
  57 #include <errno.h>
  58
  59 #include <sys/time.h>
  60 #include <sys/types.h>
  61 #include <sys/socket.h>
  62 #include <sys/ioctl.h>
  63 #include <sys/uio.h>
  64 #include <net/if.h>
  65
  66 #include <linux/can.h>
  67 #include <linux/can/raw.h>
  68 #include "lib.h"
  69
  70 #define DEFAULT_GAP 200 /* ms */
  71
  72 extern int optind, opterr, optopt;
  73
  74 static volatile int running = 1;
  75
  76 void print_usage(char *prg)
  77 {
  78     fprintf(stderr, "\n%s: generate random CAN frames\n\n", prg);
  79     fprintf(stderr, "Usage: %s [can-interface]\n", prg);
  80     fprintf(stderr, "Options: -g <ms>       (gap in milli seconds)  "
  81             "default: %d\n", DEFAULT_GAP);
  82     fprintf(stderr, "         -e            (extended frame mode)   "
  83             "default: standard frame format \n");
  84     fprintf(stderr, "         -I            (fixed CAN ID)          "
  85             "default: 0x123\n");
  86     fprintf(stderr, "         -D            (fixed CAN Data)        "
  87             "default: 01 23 45 67 89 AB CD EF\n");
  88     fprintf(stderr, "         -L            (fixed CAN DLC)         "
  89             "default: 8\n");
  90     fprintf(stderr, "         -f <canframe> (other fixed CAN frame) "
  91             "default: 123#0123456789ABCDEF\n");
  92     fprintf(stderr, "         -x            (disable loopback)      "
  93             "default: standard loopback\n");
  94     fprintf(stderr, "         -v            (verbose)               "
  95             "default: don't print sent frames\n");
  96 }
  97
  98 void sigterm(int signo)
  99 {
 100     running = 0;
 101 }
 102
 103 int main(int argc, char **argv)
 104 {
 105     unsigned long gap = DEFAULT_GAP;
 106     unsigned char extended = 0;
 107     unsigned char fix_id = 0;
 108     unsigned char fix_data = 0;
 109     unsigned char fix_dlc = 0;
 110     unsigned char default_frame = 1;
 111     unsigned char loopback_disable = 0;
 112     unsigned char verbose = 0;
 113
 114     int opt;
 115     int s; /* socket */
 116
 117     struct sockaddr_can addr;
 118     static struct can_frame frame;
 119     int nbytes;
 120     struct ifreq ifr;
 121
 122     struct timespec ts;
 123
 124     signal(SIGTERM, sigterm);
 125     signal(SIGHUP, sigterm);
 126     signal(SIGINT, sigterm);
 127
 128     while ((opt = getopt(argc, argv, "g:eIDLf:xv")) != -1) {
 129         switch (opt) {
 130         case 'g':
 131             gap = strtoul(optarg, NULL, 10);
 132             break;
 133
 134         case 'e':
 135             extended = 1;
 136             break;
 137
 138         case 'I':
 139             fix_id = 1;
 140             break;
 141
 142         case 'D':
 143             fix_data = 1;
 144             break;
 145
 146         case 'L':
 147             fix_dlc = 1;
 148             break;
 149
 150         case 'f':
 151             default_frame = 0;
 152             if (parse_canframe(optarg, &frame)) {
 153                 fprintf(stderr, "'%s' is a wrong CAN frame format.\n", optarg);
 154                 exit(1);
 155             }
 156             break;
 157
 158         case 'v':
 159             verbose = 1;
 160             break;
 161
 162         case 'x':
 163             loopback_disable = 1;
 164             break;
 165
 166         default:
 167             print_usage(basename(argv[0]));
 168             exit(1);
 169             break;
 170         }
 171     }
 172
 173     if (optind == argc) {
 174         print_usage(basename(argv[0]));
 175         exit(0);
 176     }
 177
 178     ts.tv_sec = gap / 1000;
 179     ts.tv_nsec = (gap % 1000) * 1000000;
 180
 181
 182     if (default_frame) {
 183         if (extended)
 184             frame.can_id = 0x12345678 | CAN_EFF_FLAG;
 185         else
 186             frame.can_id = 0x123;
 187
 188         frame.can_dlc = 8;
 189
 190         frame.data[0] = 0x01;
 191         frame.data[1] = 0x23;
 192         frame.data[2] = 0x45;
 193         frame.data[3] = 0x67;
 194         frame.data[4] = 0x89;
 195         frame.data[5] = 0xAB;
 196         frame.data[6] = 0xCD;
 197         frame.data[7] = 0xEF;
 198     }
 199
 200     if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
 201         perror("socket");
 202         return 1;
 203     }
 204
 205     addr.can_family = AF_CAN;
 206
 207     strcpy(ifr.ifr_name, argv[optind]);
 208     if (ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0) {
 209         perror("SIOCGIFINDEX");
 210         return 1;
 211     }
 212     addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
 213
 214     /* disable default receive filter on this RAW socket */
 215     /* This is obsolete as we do not read from the socket at all, but for */
 216     /* this reason we can remove the receive list in the Kernel to save a */
 217     /* little (really a very little!) CPU usage.                          */
 218     setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, NULL, 0);
 219
 220     if (loopback_disable) {
 221         int loopback = 0;
 222
 223         setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_LOOPBACK,
 224                    &loopback, sizeof(loopback));
 225     }
 226
 227     if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
 228         perror("bind");
 229         return 1;
 230     }
 231
 232     while (running) {
 233
 234         if (!fix_id) {
 235             frame.can_id = random();
 236             if (extended) {
 237                 frame.can_id &= CAN_EFF_MASK;
 238                 frame.can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 239             } else
 240                 frame.can_id &= CAN_SFF_MASK;
 241         }
 242
 243         if (!fix_dlc) {
 244             frame.can_dlc = random() & 0xF;
 245             if (frame.can_dlc & 8)
 246                 frame.can_dlc = 8; /* for about 50% of the frames */
 247         }
 248
 249         if (!fix_data) {
 250             /* that's what the 64 bit alignment of data[] is for ... :) */
 251             *(unsigned long*)(&frame.data[0]) = random();
 252             *(unsigned long*)(&frame.data[4]) = random();
 253         }
 254
 255         if ((nbytes = write(s, &frame, sizeof(struct can_frame))) < 0) {
 256             perror("write");
 257             return 1;
 258         } else if (nbytes < sizeof(struct can_frame)) {
 259             fprintf(stderr, "write: incomplete CAN frame\n");
 260             return 1;
 261         }
 262
 263         if (gap) /* gap == 0 => performance test :-] */
 264             if (nanosleep(&ts, NULL))
 265                 return 1;
 266
 267         if (verbose)
 268 #if 0
 269             fprint_long_canframe(stdout, &frame, "\n", 1);
 270 #else
 271             fprint_canframe(stdout, &frame, "\n", 1);
 272 #endif
 273     }
 274
 275     close(s);
 276
 277     return 0;
 278 }