asc2log.c

   1 /*
   2  * asc2log.c - convert ASC logfile to compact CAN frame logfile
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  * Send feedback to <linux-can@vger.kernel.org>
  41  *
  42  */
  43
  44 #include <stdio.h>
  45 #include <string.h>
  46 #include <sys/time.h>
  47 #define __USE_XOPEN /* supress warning for strptime */
  48 #include <time.h>
  49 #include <libgen.h>
  50 #include <unistd.h>
  51 #include <stdlib.h>
  52 #include <locale.h>
  53
  54 #include <net/if.h>
  55 #include <linux/can.h>
  56 #include <linux/can/error.h>
  57
  58 #include "lib.h"
  59
  60 extern int optind, opterr, optopt;
  61
  62 void print_usage(char *prg)
  63 {
  64         fprintf(stderr, "Usage: %s\n", prg);
  65         fprintf(stderr, "Options: -I <infile>  (default stdin)\n");
  66         fprintf(stderr, "         -O <outfile> (default stdout)\n");
  67 }
  68
  69 void prframe(FILE *file, struct timeval *tv, int dev, struct can_frame *cf) {
  70
  71         fprintf(file, "(%ld.%06ld) ", tv->tv_sec, tv->tv_usec);
  72
  73         if (dev > 0)
  74                 fprintf(file, "can%d ", dev-1);
  75         else
  76                 fprintf(file, "canX ");
  77
  78         /* no CAN FD support so far */
  79         fprint_canframe(file, (struct canfd_frame *)cf, "\n", 0, CAN_MAX_DLEN);
  80 }
  81
  82 void get_can_id(struct can_frame *cf, char *idstring, int base) {
  83
  84         if (idstring[strlen(idstring)-1] == 'x') {
  85                 cf->can_id = CAN_EFF_FLAG;
  86                 idstring[strlen(idstring)-1] = 0;
  87         } else
  88                 cf->can_id = 0;
  89
  90         cf->can_id |= strtoul(idstring, NULL, base);
  91 }
  92
  93 void calc_tv(struct timeval *tv, struct timeval *read_tv,
  94              struct timeval *date_tv, char timestamps, int dplace) {
  95
  96         if (dplace == 4) /* shift values having only 4 decimal places */
  97                 read_tv->tv_usec *= 100;                /* and need for 6 */
  98
  99         if (dplace == 5) /* shift values having only 5 decimal places */
 100                 read_tv->tv_usec *= 10;                /* and need for 6 */
 101
 102         if (timestamps == 'a') { /* absolute */
 103
 104                 tv->tv_sec  = date_tv->tv_sec  + read_tv->tv_sec;
 105                 tv->tv_usec = date_tv->tv_usec + read_tv->tv_usec;
 106
 107         } else { /* relative */
 108
 109                 if (((!tv->tv_sec) && (!tv->tv_usec)) &&
 110                     (date_tv->tv_sec || date_tv->tv_usec)) {
 111                         tv->tv_sec  = date_tv->tv_sec; /* initial date/time */
 112                         tv->tv_usec = date_tv->tv_usec;
 113                 }
 114
 115                 tv->tv_sec  += read_tv->tv_sec;
 116                 tv->tv_usec += read_tv->tv_usec;
 117         }
 118
 119         if (tv->tv_usec > 1000000) {
 120                 tv->tv_usec -= 1000000;
 121                 tv->tv_sec++;
 122         }
 123 }
 124
 125 int get_date(struct timeval *tv, char *date) {
 126
 127         char ctmp[10];
 128         int  itmp;
 129
 130         struct tm tms;
 131
 132         if (sscanf(date, "%9s %d %9s %9s %d", ctmp, &itmp, ctmp, ctmp, &itmp) == 5) {
 133                 /* assume EN/US date due to existing am/pm field */
 134
 135                 if (!setlocale(LC_TIME, "en_US")) {
 136                         fprintf(stderr, "Setting locale to 'en_US' failed!\n");
 137                         return 1;
 138                 }
 139
 140                 if (!strptime(date, "%B %d %r %Y", &tms))
 141                         return 1;
 142
 143         } else {
 144                 /* assume DE date due to non existing am/pm field */
 145
 146                 if (sscanf(date, "%9s %d %9s %d", ctmp, &itmp, ctmp, &itmp) != 4)
 147                         return 1;
 148
 149                 if (!setlocale(LC_TIME, "de_DE")) {
 150                         fprintf(stderr, "Setting locale to 'de_DE' failed!\n");
 151                         return 1;
 152                 }
 153
 154                 if (!strptime(date, "%B %d %T %Y", &tms))
 155                         return 1;
 156         }
 157
 158         //printf("h %d m %d s %d d %d m %d y %d\n",
 159         //tms.tm_hour, tms.tm_min, tms.tm_sec,
 160         //tms.tm_mday, tms.tm_mon+1, tms.tm_year+1900);
 161
 162         tv->tv_sec = mktime(&tms);
 163
 164         if (tv->tv_sec < 0)
 165                 return 1;
 166
 167         return 0;
 168 }
 169
 170 int main(int argc, char **argv)
 171 {
 172         char buf[100], tmp1[100], tmp2[100];
 173
 174         FILE *infile = stdin;
 175         FILE *outfile = stdout;
 176         static int verbose;
 177         struct can_frame cf;
 178         static struct timeval tv; /* current frame timestamp */
 179         static struct timeval read_tv; /* frame timestamp from ASC file */
 180         static struct timeval date_tv; /* date of the ASC file */
 181         static int dplace; /* decimal place 4, 5 or 6 or uninitialized */
 182         static char base; /* 'd'ec or 'h'ex */
 183         static char timestamps; /* 'a'bsolute or 'r'elative */
 184
 185         int interface;
 186         char rtr;
 187         int dlc = 0;
 188         int data[8];
 189         int i, found, opt;
 190
 191         while ((opt = getopt(argc, argv, "I:O:v?")) != -1) {
 192                 switch (opt) {
 193                 case 'I':
 194                         infile = fopen(optarg, "r");
 195                         if (!infile) {
 196                                 perror("infile");
 197                                 return 1;
 198                         }
 199                         break;
 200
 201                 case 'O':
 202                         outfile = fopen(optarg, "w");
 203                         if (!outfile) {
 204                                 perror("outfile");
 205                                 return 1;
 206                         }
 207                         break;
 208
 209                 case 'v':
 210                         verbose = 1;
 211                         break;
 212
 213                 case '?':
 214                         print_usage(basename(argv[0]));
 215                         return 0;
 216                         break;
 217
 218                 default:
 219                         fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 220                         print_usage(basename(argv[0]));
 221                         return 1;
 222                         break;
 223                 }
 224         }
 225
 226
 227         while (fgets(buf, 99, infile)) {
 228
 229                 if (!dplace) { /* the representation of a valid CAN frame not known */
 230
 231                         /* check for base and timestamp entries in the header */
 232                         if ((!base) &&
 233                             (sscanf(buf, "base %s timestamps %s", tmp1, tmp2) == 2)) {
 234                                 base = tmp1[0];
 235                                 timestamps = tmp2[0];
 236                                 if (verbose)
 237                                         printf("base %c timestamps %c\n", base, timestamps);
 238                                 if ((base != 'h') && (base != 'd')) {
 239                                         printf("invalid base %s (must be 'hex' or 'dez')!\n",
 240                                                tmp1);
 241                                         return 1;
 242                                 }
 243                                 if ((timestamps != 'a') && (timestamps != 'r')) {
 244                                         printf("invalid timestamps %s (must be 'absolute'"
 245                                                " or 'relative')!\n", tmp2);
 246                                         return 1;
 247                                 }
 248                                 continue;
 249                         }
 250
 251                         /* check for the original logging date in the header */
 252                         if ((!date_tv.tv_sec) &&
 253                             (!strncmp(buf, "date", 4))) {
 254
 255                                 if (get_date(&date_tv, &buf[9])) { /* skip 'date day ' */
 256                                         fprintf(stderr, "Not able to determine original log "
 257                                                 "file date. Using current time.\n");
 258                                         /* use current date as default */
 259                                         gettimeofday(&date_tv, NULL);
 260                                 }
 261                                 if (verbose)
 262                                         printf("date %ld => %s", date_tv.tv_sec, ctime(&date_tv.tv_sec));
 263                                 continue;
 264                         }
 265
 266                         /* check for decimal places length in valid CAN frames */
 267                         if (sscanf(buf, "%ld.%s %d ", &tv.tv_sec, tmp2, &i) == 3){
 268                                 dplace = strlen(tmp2);
 269                                 if (verbose)
 270                                         printf("decimal place %d, e.g. '%s'\n", dplace, tmp2);
 271                                 if (dplace < 4 || dplace > 6) {
 272                                         printf("invalid dplace %d (must be 4, 5 or 6)!\n", dplace);
 273                                         return 1;
 274                                 }
 275                         } else
 276                                 continue; /* dplace remains zero until first found CAN frame */
 277                 }
 278
 279                 /* the representation of a valid CAN frame is known here */
 280                 /* so try to get CAN frames and ErrorFrames and convert them */
 281
 282                 /* 0.002367 1 390x Rx d 8 17 00 14 00 C0 00 08 00 */
 283
 284                 found = 0; /* found valid CAN frame ? */
 285
 286                 if (base == 'h') { /* check for CAN frames with hexadecimal values */
 287
 288                         if (sscanf(buf, "%ld.%ld %d %s %*s %c %d %x %x %x %x %x %x %x %x",
 289                                    &read_tv.tv_sec, &read_tv.tv_usec, &interface,
 290                                    tmp1, &rtr, &dlc,
 291                                    &data[0], &data[1], &data[2], &data[3],
 292                                    &data[4], &data[5], &data[6], &data[7]
 293                                     ) == dlc + 6 ) {
 294
 295                                 found = 1;
 296                                 get_can_id(&cf, tmp1, 16);
 297                         }
 298
 299                 } else { /* check for CAN frames with decimal values */
 300
 301                         if (sscanf(buf, "%ld.%ld %d %s %*s %c %d %d %d %d %d %d %d %d %d",
 302                                    &read_tv.tv_sec, &read_tv.tv_usec, &interface,
 303                                    tmp1, &rtr, &dlc,
 304                                    &data[0], &data[1], &data[2], &data[3],
 305                                    &data[4], &data[5], &data[6], &data[7]
 306                                     ) == dlc + 6 ) {
 307
 308                                 found = 1;
 309                                 get_can_id(&cf, tmp1, 10);
 310                         }
 311                 }
 312
 313                 if (found) {
 314                         if (rtr == 'r')
 315                                 cf.can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 316
 317                         cf.can_dlc = dlc & 0x0FU;
 318                         for (i=0; i<dlc; i++)
 319                                 cf.data[i] = data[i] & 0xFFU;
 320
 321                         calc_tv(&tv, &read_tv, &date_tv, timestamps, dplace);
 322                         prframe(outfile, &tv, interface, &cf);
 323                         fflush(outfile);
 324                         continue;
 325                 }
 326
 327                 /* check for ErrorFrames */
 328                 if (sscanf(buf, "%ld.%ld %d %s",
 329                            &read_tv.tv_sec, &read_tv.tv_usec,
 330                            &interface, tmp1) == 4) {
 331
 332                         if (!strncmp(tmp1, "ErrorFrame", strlen("ErrorFrame"))) {
 333
 334                                 memset(&cf, 0, sizeof(cf));
 335                                 /* do not know more than 'Error' */
 336                                 cf.can_id  = (CAN_ERR_FLAG | CAN_ERR_BUSERROR);
 337                                 cf.can_dlc =  CAN_ERR_DLC;
 338
 339                                 calc_tv(&tv, &read_tv, &date_tv, timestamps, dplace);
 340                                 prframe(outfile, &tv, interface, &cf);
 341                                 fflush(outfile);
 342                         }
 343                 }
 344         }
 345         fclose(outfile);
 346         fclose(infile);
 347         return 0;
 348 }