include/linux/can/isotp.h

   1 /*
   2  * linux/can/isotp.h
   3  *
   4  * Definitions for isotp CAN sockets
   5  *
   6  * Author: Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>
   7  * Copyright (c) 2008 Volkswagen Group Electronic Research
   8  * All rights reserved.
   9  *
  10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11  * modification, are permitted provided that the following conditions
  12  * are met:
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  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
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  20  *    without specific prior written permission.
  21  *
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  29  *
  30  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
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  37  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  38  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  39  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  40  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  41  * DAMAGE.
  42  *
  43  * Send feedback to <linux-can@vger.kernel.org>
  44  */
  45
  46 #ifndef CAN_ISOTP_H
  47 #define CAN_ISOTP_H
  48
  49 #include <linux/can.h>
  50
  51 #define SOL_CAN_ISOTP (SOL_CAN_BASE + CAN_ISOTP)
  52
  53 /* for socket options affecting the socket (not the global system) */
  54
  55 #define CAN_ISOTP_OPTS          1       /* pass struct can_isotp_options */
  56
  57 #define CAN_ISOTP_RECV_FC       2       /* pass struct can_isotp_fc_options */
  58
  59 /* sockopts to force stmin timer values for protocol regression tests */
  60
  61 #define CAN_ISOTP_TX_STMIN      3       /* pass __u32 value in nano secs    */
  62                                         /* use this time instead of value   */
  63                                         /* provided in FC from the receiver */
  64
  65 #define CAN_ISOTP_RX_STMIN      4       /* pass __u32 value in nano secs   */
  66                                         /* ignore received CF frames which */
  67                                         /* timestamps differ less than val */
  68
  69 #define CAN_ISOTP_LL_OPTS       5       /* pass struct can_isotp_ll_options */
  70
  71 struct can_isotp_options {
  72
  73         __u32 flags;            /* set flags for isotp behaviour.       */
  74                                 /* __u32 value : flags see below        */
  75
  76         __u32 frame_txtime;     /* frame transmission time (N_As/N_Ar)  */
  77                                 /* __u32 value : time in nano secs      */
  78
  79         __u8  ext_address;      /* set address for extended addressing  */
  80                                 /* __u8 value : extended address        */
  81
  82         __u8  txpad_content;    /* set content of padding byte (tx)     */
  83                                 /* __u8 value : content on tx path      */
  84
  85         __u8  rxpad_content;    /* set content of padding byte (rx)     */
  86                                 /* __u8 value : content on rx path      */
  87
  88         __u8  rx_ext_address;   /* set address for extended addressing  */
  89                                 /* __u8 value : extended address (rx)   */
  90 };
  91
  92 struct can_isotp_fc_options {
  93
  94         __u8  bs;               /* blocksize provided in FC frame       */
  95                                 /* __u8 value : blocksize. 0 = off      */
  96
  97         __u8  stmin;            /* separation time provided in FC frame */
  98                                 /* __u8 value :                         */
  99                                 /* 0x00 - 0x7F : 0 - 127 ms             */
 100                                 /* 0x80 - 0xF0 : reserved               */
 101                                 /* 0xF1 - 0xF9 : 100 us - 900 us        */
 102                                 /* 0xFA - 0xFF : reserved               */
 103
 104         __u8  wftmax;           /* max. number of wait frame transmiss. */
 105                                 /* __u8 value : 0 = omit FC N_PDU WT    */
 106 };
 107
 108 struct can_isotp_ll_options {
 109
 110         __u8  mtu;              /* generated & accepted CAN frame type  */
 111                                 /* __u8 value :                         */
 112                                 /* CAN_MTU   (16) -> standard CAN 2.0   */
 113                                 /* CANFD_MTU (72) -> CAN FD frame       */
 114
 115         __u8  tx_dl;            /* tx link layer data length in bytes   */
 116                                 /* (configured maximum payload length)  */
 117                                 /* __u8 value : 8,12,16,20,24,32,48,64  */
 118                                 /* => rx path supports all LL_DL values */
 119
 120         __u8  tx_flags;         /* set into struct canfd_frame.flags    */
 121                                 /* at frame creation: e.g. CANFD_BRS    */
 122                                 /* Obsolete when the BRS flag is fixed  */
 123                                 /* by the CAN netdriver configuration   */
 124 };
 125
 126
 127 /* flags for isotp behaviour */
 128
 129 #define CAN_ISOTP_LISTEN_MODE   0x001   /* listen only (do not send FC) */
 130 #define CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR   0x002   /* enable extended addressing */
 131 #define CAN_ISOTP_TX_PADDING    0x004   /* enable CAN frame padding tx path */
 132 #define CAN_ISOTP_RX_PADDING    0x008   /* enable CAN frame padding rx path */
 133 #define CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN   0x010   /* check received CAN frame padding */
 134 #define CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA  0x020   /* check received CAN frame padding */
 135 #define CAN_ISOTP_HALF_DUPLEX   0x040   /* half duplex error state handling */
 136 #define CAN_ISOTP_FORCE_TXSTMIN 0x080   /* ignore stmin from received FC */
 137 #define CAN_ISOTP_FORCE_RXSTMIN 0x100   /* ignore CFs depending on rx stmin */
 138 #define CAN_ISOTP_RX_EXT_ADDR   0x200   /* different rx extended addressing */
 139
 140
 141 /* default values */
 142
 143 #define CAN_ISOTP_DEFAULT_FLAGS         0
 144 #define CAN_ISOTP_DEFAULT_EXT_ADDRESS   0x00
 145 #define CAN_ISOTP_DEFAULT_PAD_CONTENT   0xCC /* prevent bit-stuffing */
 146 #define CAN_ISOTP_DEFAULT_FRAME_TXTIME  0
 147 #define CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_BS       0
 148 #define CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_STMIN    0x00
 149 #define CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_WFTMAX   0
 150
 151 #define CAN_ISOTP_DEFAULT_LL_MTU        CAN_MTU
 152 #define CAN_ISOTP_DEFAULT_LL_TX_DL      CAN_MAX_DLEN
 153 #define CAN_ISOTP_DEFAULT_LL_TX_FLAGS   0
 154
 155 /*
 156  * Remark on CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_* values:
 157  *
 158  * We can strongly assume, that the Linux Kernel implementation of
 159  * CAN_ISOTP is capable to run with BS=0, STmin=0 and WFTmax=0.
 160  * But as we like to be able to behave as a commonly available ECU,
 161  * these default settings can be changed via sockopts.
 162  * For that reason the STmin value is intentionally _not_ checked for
 163  * consistency and copied directly into the flow control (FC) frame.
 164  *
 165  */
 166
 167 #endif